Удово́льствие[1], наслажде́ние — часть положительных эмоций, субъективное переживание, в частности, сопровождается удовлетворением одной или нескольких потребностей.
В других источниках указано что Удово́льствие (ср.) у́доволь (ж.) состоянье удоволенного, довольного; чувство радости, утешенья, утехи, приятности; успокоенье, от исполненных желаний, от угожденья[1], вкушать высшее удовольствие, услаждаться, чувствовать наслажде́нье ср. (сост. по гл. на ся), усладу, утеху, негу, приятность, удовольствие[2]. Антонимами удовольствия являются страдание, горе, несчастье и боль. Удовольствие считают частью различных других психических состояний, таких как экстаз, эйфория, кайф и поток.
Слово «удовольствие» является суффиксальным производным от древнерусского слова «удоволъ», имеющего то же значение и однокоренного современным словам «довольный», «воля»[3].
Популярна версия[4], толкующая слово «удовольствие» как «воля уда», где «уд» — это мужской половой орган. В качестве её наукообразного подтверждения часто дают ссылку на заметку В. Э. Орла «Слав. *udъ» в сборнике «Этимология. 1977»[5], однако о слове «удовольствие» в этой заметке вообще речь не идет.
Основателем философии гедонизма (от др.-греч. ἡδονή — удовольствие) считается древнегреческий философ Аристипп. По Аристиппу, у души есть 2 состояния: боль и наслаждение, и для большего блага человек должен стремиться ко второму. Разработанная теория удовольствия была у античного философа Эпикура. Он различал два вида наслаждения — «статическое», или наслаждение «в покое», и «кинетическое», или наслаждение «в движении»[6]. Он стал создателем течения эпикуреизм, позже эволюционировавшего в эвдемонизм ((от др.-греч. εὐδαιμονία — счастье ). Понятие удовольствия в философии Эпикура не отождествлено со счастьем. Стоики считали удовольствие страстью, вызывающей зависимость и привычку.
В трудах современного английского философа Дэвида Пирса (например, в работе «Гедонистический императив») рассматриваются перспективы увеличения роли удовольствий в обществе и биосфере.