Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Атмосферный гидрокостюм
Костюм для глубоководного дайвинга.jpg
Атмосферный гидрокостюм
АкронимОБЪЯВЛЕНИЯ
Другие именаЖесткий костюм, костюм ДЖИМ
ИспользуетГлубокое погружение
Похожие материалыПогружной
Newtsuit имеет полностью шарнирные поворотные суставы рук и ног. Они обеспечивают большую мобильность, при этом не подвергаясь воздействию высокого давления.

Водолазный скафандр ( ADS ) представляет собой небольшой один человек шарнирный антропоморфный погружные , который напоминает доспехи , со сложными суставов давления , чтобы позволить сочленение, сохраняя при этом внутреннее давление в одну атмосферу. ADS может использоваться для очень глубоких погружений на глубину до 2300 футов (700 м) в течение многих часов и устраняет большинство серьезных физиологических опасностей, связанных с глубоким погружением; пассажиру не требуется декомпрессия, нет необходимости в специальных газовых смесях, нет опасности декомпрессионной болезни или азотного наркоза . [1] Дайверам даже не нужно быть опытными пловцами, но недостатком является ограниченная ловкость.

Используемые в настоящее время атмосферные водолазные костюмы включают Newtsuit , Hardsuit и WASP, все из которых представляют собой автономные жесткие костюмы, включающие двигательные установки. Костюм изготовлен из литого алюминия ( кованый алюминий в версии, созданной для ВМС США для спасения подводных лодок); верхняя часть корпуса сделана из литого алюминия, [ требуется уточнение ], а нижний купол - из обработанного алюминия. Оса из пластиковой армированного стекловолокна конструкции (ВРП) тело трубы.

Цель и требования [ править ]

Смотрите также: Человеческий фактор в конструкции оборудования для дайвинга.

Подводная среда оказывает основные физиологические стрессы на водолаза, которые увеличивают с глубиной, и , по всей видимости накладывают абсолютный предел глубины погружения при давлении окружающей среды. Атмосферный водолазный костюм - это небольшой подводный аппарат с прочным корпусом, который вмещает одного человека с внутренним давлением около одной атмосферы. Наличие полых пространств для рук с устойчивыми к давлению суставов для переноски манипуляторов с ручным управлением и, как правило, отдельных пространств для ног, аналогичным образом сочлененных для передвижения, делает костюм похожим на громоздкий костюм из пластинчатых доспехов или экзоскелет со сложными уплотнениями суставов, позволяющими сочленение во время поддержание внутреннего давления.

Атмосферный водолазный костюм - это снаряжение, предназначенное в первую очередь для изоляции человека от давления окружающей среды подводной среды и обеспечения любой необходимой жизнеобеспечения во время использования костюма. При использовании костюма дайвер будет рассчитывать на полезную работу и добираться до места, где должна выполняться работа, и обратно. Эти функции требуют достаточной мобильности, ловкости и сенсорного ввода для выполнения работы, и это будет варьироваться в зависимости от деталей работы. Следовательно, возможная работа в атмосферном костюме ограничена конструкцией костюма.

Подвижностью на поверхности и на палубе можно управлять с помощью систем спуска и подъема. Подводная подвижность обычно требует нейтральной или умеренно отрицательной плавучести, а также способности ходить или плавать или использования подруливающих устройств с точным управлением . И шагающая, и подруливающая двигатели применялись с некоторым успехом. Плавание не дало результата.

Способность выполнять полезную работу ограничена подвижностью и геометрией суставов, инерцией и трением, и это была одна из наиболее сложных инженерных задач. Тактильное восприятие с помощью манипуляторов является основным ограничением для более точного управления, поскольку трение суставов и уплотнений значительно снижает доступную чувствительность.

Визуальный ввод оператора относительно легко обеспечить напрямую с помощью прозрачных окон просмотра . Широкое поле обзора может быть достигнуто просто и конструктивно эффективно, используя прозрачный частичный купол над головой дайвера. Виды манипуляторов крупным планом ограничены гибкостью суставов и геометрией рук костюма. Внешние звуки и восприятие температуры значительно ослаблены, и через костюм нет ощущения прикосновения. Связь должна быть обеспечена с помощью технологий, поскольку в непосредственной близости обычно никого нет.

Ограничения дизайна [ править ]

Основными факторами окружающей среды, влияющими на конструкцию, являются гидростатическое давление окружающей среды на максимальной рабочей глубине и соображения эргономики, касающиеся потенциального диапазона операторов. Конструкция и механика костюма должны надежно выдерживать внешнее давление, не разрушаясь или не деформируясь в достаточной степени, чтобы вызвать утечку уплотнений или чрезмерное трение в соединениях, а полный диапазон движения не должен изменять внутренний или внешний смещенный объем.

  • давление окружающей среды, стабильность конструкции, геометрия постоянного объема, плавучесть, изоляция, масса, объем.
  • эргономические соображения - сила пользователя, действующие силы на суставы, поле зрения, общие подводные условия

Опасности и виды отказов [ править ]

  • структурные: утечки, взрыв, блокировка соединений, потеря плавучести.
  • отказы систем: потеря мощности, связи, двигательной установки,
    • жизнеобеспечение: воздух для дыхания, контроль температуры

История [ править ]

См. Также: История подводного плавания.

Ранние разработки [ править ]

Водолазное платье Джона Летбриджа , первый закрытый водолазный костюм, построенный в 1710-х годах.

В 1715 году британский изобретатель Джон Летбридж сконструировал «водолазный костюм». По сути, это деревянный бочонок длиной около 6 футов (1,8 м) с двумя отверстиями для рук водолаза, запечатанными кожаными манжетами, и 4-дюймовое (100 мм) смотровое окно из толстого стекла. Сообщается, что он использовался для погружения на глубину до 60 футов (18 м) и использовался для спасения значительного количества серебра с затонувшего корабля East Indiaman Vansittart , затонувшего в 1719 году у островов Зеленого Мыса . [2]

Первый бронированный костюм с настоящими шарнирами, выполненный в виде кожаных изделий с кольцами в форме пружины (также известный как шарнирные соединения), был разработан англичанином Т.Х. Тейлором в 1838 году. Руки и ноги водолаза были покрыты кожей. Тейлор также разработал балластный танк, прикрепленный к костюму, который можно было наполнить водой для достижения отрицательной плавучести . Хотя он был запатентован, костюм так и не был произведен. Считается, что его вес и размер сделали бы его почти неподвижным под водой. [2]

Лоднер Д. Филлипс разработал первый полностью закрытый ADS в 1856 году. Его дизайн включал бочкообразную верхнюю часть туловища с куполообразными концами и включал шаровые и шарнирные соединения в сочлененных руках и ногах. Руки имели суставы в плечах и локтях, а ноги в коленях и бедрах. Костюм включал в себя балластную цистерну, смотровое окно, вход через крышку люка наверху, винт с ручным приводом и примитивные манипуляторы на концах стрел. Воздух должен был подаваться с поверхности по шлангу. Однако нет никаких указаний на то, что костюм Филлипса когда-либо был сконструирован. [2]

ADS, построенный братьями Карманьоль в 1882 году, был первым антропоморфным проектом.

Первый должным образом антропоморфный дизайн ADS, построенный братьями Карманьоллы из Марселя , Франция, в 1882 году, отличался вращающимися извилистыми соединениями, состоящими из частичных секций концентрических сфер, сформированных для плотного прилегания и сохраненных водонепроницаемой водонепроницаемой тканью. У костюма было 22 таких сочленения: по четыре на каждой ноге, шесть на руке и два на теле костюма. Шлем имел 25 отдельных 2-дюймовых (50 мм) стеклянных смотровых окон, расположенных на среднем расстоянии от человеческого глаза. [3] При весе 830 фунтов (380 кг) Carmagnole ADS никогда не работал должным образом, а его соединения никогда не были полностью водонепроницаемыми. Сейчас он выставлен в Национальном военно-морском музее Франции в Париже. [4]

Другой дизайн был запатентован в 1894 году изобретателями Джоном Бьюкененом и Александром Гордоном из Мельбурна , Австралия . В основе конструкции лежал каркас из спиральных проволок, покрытых водонепроницаемым материалом. Дизайн был улучшен Александром Гордоном, прикрепив костюм к шлему и другим частям и включив шарнирные радиальные стержни в конечности. В результате получился гибкий костюм, способный выдерживать высокое давление. Костюм был изготовлен британской фирмой Siebe Gorman и испытан в Шотландии в 1898 году.

ВМС США 1913 ADS
Крупным планом вид двухчелюстного захвата и запястья с наклоном и рысканием на бронированном водолазном костюме ВМС США 1913 года

Американский дизайнер Макдаффи сконструировал первый костюм с шариковыми подшипниками для обеспечения движения суставов в 1914 году; он был испытан в Нью-Йорке на глубине 214 футов (65 м), но не имел большого успеха. Год спустя Гарри Л. Боудоин из Байонна, штат Нью-Джерси , создал улучшенный ADS с маслонаполненными вращающимися соединениями. В стыках используется небольшой канал, ведущий внутрь стыка, чтобы обеспечить выравнивание давления. Костюм был разработан так, чтобы иметь по четыре сустава на каждой руке и ноге и по одному суставу на каждом большом пальце, всего восемнадцать. Четыре смотровых окна и лампа на груди предназначались для облегчения подводного обзора. К сожалению, нет никаких доказательств того, что костюм Боудуна когда-либо был построен или что он работал бы, если бы был построен. [2]

Атмосферные водолазные костюмы, построенные немецкой фирмой Neufeldt and Kuhnke, использовались при спасении золотых и серебряных слитков из крушения британского корабля SS Egypt , 8000-тонного лайнера P&O , затонувшего в мае 1922 года. камера на глубине места крушения 170 метров (560 футов), [5] и успешно использовалась для прямого механического захвата, открывавшего хранилище слитков. В 1917 году Бенджамин Ф. Ливитт из Траверс-Сити, штат Мичиган , совершил погружение на SS Pewabic, затонувшем на глубине 182 футов (55 м) в озере Гурон в 1865 году, спасая 350 тонн медной руды. В 1923 году он отправился на спасение крушения британской шхуны.Мыс Горн, лежащий на глубине 220 футов (67 м) у побережья Пичиданги , Чили , утилизировал медь на сумму 600 000 долларов. Костюм Ливитта был спроектирован и изготовлен им самим. Самым новаторским аспектом костюма Ливитта было то, что он был полностью автономным и не нуждался в шлангокабеле, так как дыхательная смесь подавалась из резервуара, установленного на задней части костюма. Дыхательный аппарат включал скруббер и регулятор кислорода и мог работать до одного часа. [6]

В 1924 году Reichsmarine испытала второе поколение костюмов Neufeldt и Kuhnke на глубине 530 футов (160 м), но движение конечностей было очень трудным, и суставы были признаны небезопасными , поскольку в случае их выхода из строя возникала ошибка. возможность нарушения целостности иска. Однако эти костюмы использовались немцами в качестве бронированных водолазов во время Второй мировой войны, а после войны были захвачены западными союзниками .

В 1952 году Альфред А. Микалоу сконструировал ADS, в котором использовались шаровые и шарнирные соединения, специально для поиска и утилизации затонувших сокровищ. Костюм , как сообщается , способен погружаться на глубину 1000 футов (300 м) и был успешно использован для погружения на затонувшее судно SS Город Рио - де - Жанейро в 328 футов (100 м) воды в районе Форт - Пойнт , Сан - Франциско . В скафандре Микалова были различные сменные инструменты, которые можно было закрепить на концах рук вместо обычных манипуляторов. Он нес семь баллонов высокого давления объемом 90 кубических футов для подачи газа для дыхания и контроля плавучести. Балластный отсек прикрывал газовые баллоны. Для связи в скафандре использовались гидрофоны . [7]

Современный костюм [ править ]

Пересс Тритония [ править ]

Два дайвера, один в ADS "Tritonia", а другой в стандартной водолазной одежде, готовятся исследовать затонувший корабль RMS  Lusitania , 1935 год.

Хотя в викторианскую эпоху были разработаны различные атмосферные костюмы , ни один из этих костюмов не смог решить основную конструктивную проблему создания соединения, которое оставалось бы гибким и водонепроницаемым на глубине без заедания под давлением.

Пионерский британский инженер по подводному плаванию Джозеф Салим Перес изобрел первый действительно пригодный для использования атмосферный водолазный костюм Tritonia в 1932 году, а затем участвовал в создании знаменитого костюма JIM . Обладая врожденным талантом к инженерному проектированию, он поставил перед собой задачу создать ADS, который будет держать дайверов в сухом состоянии при атмосферном давлении даже на большой глубине. В 1918 году Перес начал работать в WG Tarrant в Байфлите , Соединенное Королевство , где ему предоставили пространство и инструменты для развития своих идей о создании ADS. Его первой попыткой был чрезвычайно сложный прототип, изготовленный из прочной нержавеющей стали .

В 1923 году Переса попросили разработать костюм для спасательных работ на затонувшем в проливе Ла-Манше корабле SS Egypt.. Он отказался на том основании, что его прототип костюма был слишком тяжелым для дайвера, но его воодушевила просьба начать работу над новым костюмом из более легких материалов. К 1929 году он считал, что решил проблему веса, используя литой магний вместо стали, а также сумел улучшить конструкцию шарниров костюма, используя масляную подушку для плавного движения поверхностей. Нефть, которая была практически несжимаемой и легко вытесняемой, позволяла суставам конечностей свободно перемещаться на глубине 200 саженей (1200 футов; 370 м), где давление составляло 520 фунтов на квадратный дюйм (35 атм). Перес утверждал, что костюм Tritonia может работать на высоте 1200 футов (370 м), хотя это никогда не было доказано. [8]

Лучана Чивико, совершившая восхождение с рекордного погружения на глубину 82 метра 11 ноября 1962 года в районе мыса Мисено в заливе Поццуоли, подтягивает клещи гидрокостюма, принадлежащего s. Лейтенант Бенито Веларди

В 1930 году Перес показал костюм Tritonia. [9] К маю он завершил испытания и был публично продемонстрирован на танке в Байфлите . В сентябре помощник Переса Джим Джаррет нырнул в костюме на глубину 123 м (404 фута) в Лох-Нессе . Костюм работал отлично, суставы оказались устойчивыми к давлению и свободно двигались даже на глубине. Костюм был предложен Королевскому флоту, который отклонил его, заявив, что водолазам ВМФ никогда не нужно спускаться ниже 90 м (300 футов). В октябре 1935 года Джаррет совершил успешное глубокое погружение на глубину более 90 м (300 футов) на затонувшем судне RMS  Lusitania у южной Ирландии, за которым последовало более мелкое погружение на глубину 60 метров (200 футов) в Ла-Манше. в 1937 году, после чего из-за отсутствия интереса иск Tritonia был прекращен.

Развитие костюмов атмосферного давления застопорилось в 1940–1960-х годах, поскольку усилия были сосредоточены на решении проблем глубокого погружения, решая физиологические проблемы погружений с давлением окружающей среды, вместо того, чтобы избегать их путем изоляции дайвера от давления. Хотя успехи в дайвинге под давлением окружающей среды (в частности, с аквалангом ) были значительными, ограничения возродили интерес к разработке ADS в конце 1960-х годов. [8]

Костюм ДЖИМ [ править ]

Tritonia костюм провел около 30 лет на складе инжиниринговой компании в Глазго , где он был обнаружен, с помощью Peress', два партнеров в британской фирме Underwater Marine Equipment, Майк Хамфри и Майк Заимствование, в середине 1960-х года. [8] [10] [11] UMEL позже классифицирует костюм Переса как «ADS Type I», систему обозначений, которая будет продолжена компанией для более поздних моделей. В 1969 году Переса попросили стать консультантом новой компании, созданной для разработки костюма JIM, названной в честь дайвера Джима Джаррета. [12]

ДЖИМ костюм выставлены на подводной лодке ВМС музей , Госпорт

Первый костюм JIM был завершен в ноябре 1971 года и прошел испытания на борту HMS  Reclaim в начале 1972 года. В 1976 году костюм JIM установил рекорд по самому продолжительному рабочему погружению на глубину менее 490 футов (150 м), продолжавшемуся пять часов 59 минут на глубине. 905 футов (276 м). Первые костюмы JIM были сконструированы из литого магния из-за его высокого отношения прочности к весу и весили около 1100 фунтов (498,95 кг) в воздухе, включая дайвера. Они были 6 футов 6 дюймов (1,98 м) в высоту и имели максимальную рабочую глубину 1500 футов (457 м). Костюм имел положительную плавучесть от 15 до 50 фунтов (от 6,8 до 22,7 кг). Балласт был прикреплен к передней части костюма и мог быть сброшен изнутри, что позволяло оператору подниматься на поверхность со скоростью примерно 100 футов (30 м) в минуту.[13] Костюм также включал в себя линию связи и отсоединяемый шлангокабель. Оригинальный костюм JIM имел восемь кольцевых универсальных шарниров с масляной опорой, по одному на каждом плече и предплечье и по одному на каждом бедре и колене. Оператор JIM получал воздух через оральную / носовую маску, прикрепленную к газоочистителю с питанием от легких, срок службы которого составлял приблизительно 72 часа. [14] Работы в арктических условиях с температурой воды -1,7 ° C в течение более 5 часов были успешно выполнены с использованием шерстяной термозащиты и неопреновой обуви. Сообщалось, что в воде 30 ° C костюм был неприятно горячим во время тяжелой работы. [15]

По мере совершенствования технологий и роста эксплуатационных знаний Oceaneering модернизировала свой парк JIM. Конструкция из магния была заменена на стеклопластик (GRP), а отдельные шарниры - на сегментированные, каждый из которых допускает движение на семь градусов, а при сложении дает оператору очень большой диапазон движений. Кроме того, куполообразный верх с четырьмя отверстиями был заменен прозрачным акриловым верхом, взятым у Wasp, что позволило оператору значительно улучшить поле зрения. Министерство обороны также провело испытания летающего костюма Джима, питаемого от поверхности через шлангокабель. Это привело к созданию гибридного костюма, способного работать как на морском дне, так и в середине воды. [15]

В дополнение к усовершенствованиям дизайна JIM были сконструированы и другие варианты оригинального костюма. Первый, названный SAM Suit (обозначенный ADS III), был полностью алюминиевой моделью. Меньший по размеру и легкий костюм, он был более антропоморфным, чем оригинальные JIM, и имел номинальную глубину до 1000 футов (300 м). Были предприняты попытки ограничить коррозию с помощью хромового анодирующего покрытия, нанесенного на суставы рук и ног, которое придало им необычный зеленый цвет. Костюм SAM имел высоту 6 футов 3 дюйма (1,91 м) и имел срок службы жизнеобеспечения 20 часов. До того, как проект был отложен на полку, компания UMEL выпустила всего три костюма ЗРК. Второй, названный костюмом JAM (обозначенный ADS IV), был изготовлен из армированного стекловолокном пластика.(GRP) и рассчитана на глубину около 2 000 футов (610 м). [16]

Текущие костюмы [ править ]

ADS 2000 ВМС США на платформе запуска и восстановления после сертификационного погружения в августе 2006 года.

В 1987 году канадским инженером Филом Найттеном был разработан Newtsuit, и Hardsuits International запустила в производство его версию под названием Hardsuit . [17] Newtsuit сконструирован так, чтобы функционировать как «подводная лодка, которую вы можете носить», позволяя дайверу работать при нормальном атмосферном давлении даже на глубине более 1000 футов (300 м). Сделанный из кованого алюминия , он имел полностью шарнирные соединения, поэтому дайверу было легче перемещаться под водой. Система жизнеобеспечения обеспечивает от 6 до 8 часов воздуха с резервным запасом на 48 часов. Костюм Hardsuit был использован, чтобы спасти колокол от крушения SS Эдмунд Фицджеральд.в 1995 году. В последней версии Hardsuit, разработанной Oceanworks , "Quantum 2" используются более мощные подруливающие устройства ROV для большей надежности и большей мощности, а также система атмосферного мониторинга для мониторинга условий окружающей среды в кабине. Более поздняя разработка Nuytten - это экзокостюм, относительно легкий и маломощный костюм, предназначенный для морских исследований. [18] Впервые он был использован в 2014 году в подводных исследовательских экспедициях Bluewater и Antikythera. [19]

Система атмосферного дайвинга (ADS 2000)
Система атмосферного погружения в отряде подразделения глубокого погружения военно-морского резерва на военно-морской авиабазе Северный остров
Система атмосферного погружения, спущенная на воду с аварийно-спасательного корабля USNS Grasp (T-ARS-51)

ADS 2000 был разработан совместно с OceanWorks International и ВМС США в 1997 году [20] как эволюция костюма Hardsuit для удовлетворения требований ВМС США. ADS2000 обеспечивает увеличенную глубину для программы спасения подводных лодок ВМС США. Изготовленный из кованого алюминиевого сплава T6061, он использует усовершенствованную конструкцию шарнирного соединения, основанную на шарнирах Hardsuit. Способный работать в морской воде на глубине до 2 000 футов (610 м) при нормальной работе продолжительностью до шести часов, он имеет автономную автоматическую систему жизнеобеспечения. [21]Кроме того, встроенная система двойного подруливающего устройства позволяет пилоту легко перемещаться под водой. Он был полностью введен в эксплуатацию и сертифицирован ВМС США у южной Калифорнии 1 августа 2006 года, когда главный водолаз ВМС Дэниел Джексон погрузился на глубину 2000 футов (610 м). [22]

С начала проекта до 2011 года ВМС США потратили 113 миллионов долларов на ADS. [23]

Экзокостюм
Экзокостюм, вид сбоку
Вид экзокостюма сзади

См. Также [ править ]

  • Человеческий фактор при проектировании оборудования для дайвинга  - Влияние взаимодействия пользователя и оборудования на дизайн
  • Космический костюм  - одежда, которую носят, чтобы сохранить жизнь человека в суровых условиях космического пространства.
  • Погружной  - малый гидроцикл, способный перемещаться под водой.

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Спецификации WASP» (PDF) . Архивировано 3 марта 2014 года из оригинального (PDF) . Проверено 27 февраля 2014 года .
  2. ^ a b c d Торнтон, Майк; Рэндалл, Роберт; Альбау, Курт (март – апрель 2001 г.). «Тогда и сейчас: Атмосферные водолазные костюмы» . Журнал UnderWater. Архивировано из оригинала 9 декабря 2008 года . Проверено 18 марта 2012 года .
  3. ^ "Бронированное платье братьев Карманьолле". Исторические времена дайвинга (37). Осень 2005 г.
  4. ^ «Historique» (на французском языке). Ассоциация Les Pieds Lourds . Проверено 6 апреля 2015 года .
  5. ^ Пикфорд, Найджел (1998). Корабли с потерянными сокровищами ХХ века . Вашингтон, округ Колумбия: Национальное географическое общество . п. 152 . ISBN 0792274725.
  6. ^ Маркс, Роберт Ф (1990). История подводных исследований . Courier Dover Publications. С.  79–80 . ISBN 0-486-26487-4.
  7. ^ Берк, Эдмунд H (1966). Мир дайвера: Введение . Ван Ностранд. п. 112.
  8. ^ a b c Лофты, Тони (7 июня 1973 г.). «ДЖИМ: homo aquatico-metallicum» . Новый ученый . 58 (849): 621–623. ISSN 0262-4079 . Энтузиазм по поводу этих устойчивых к давлению костюмов угас с развитием фридайвинга во время и сразу после Второй мировой войны. ... [T] главный инновационный импульс был зарезервирован почти исключительно для акваланга. 
  9. ^ Acott, Крис (1999). «Краткая история дайвинга и декомпрессионной болезни» . Журнал Южнотихоокеанского общества подводной медицины . 29 (2). ISSN 0813-1988 . OCLC 16986801 . Архивировано из оригинального 5 сентября 2011 года . Проверено 6 апреля 2015 года .  
  10. ^ Тейлор, Колин (октябрь 1997 г.). «Джим, но не такой, каким мы его знаем» . Дайвер . Архивировано из оригинала на 2014-12-26.. Статья была перепечатана без имени автора и с небольшими сокращениями: «Гидрокостюм Джозефа Переса» . Писец, Журнал вавилонского еврейства (71): 24 апреля 1999 г.
  11. ^ "Джим, но не такой, каким мы его знаем" . Проверено 6 апреля 2015 года .. Эта статья, по-видимому, в основном основана на статье в The Scribe (1999).
  12. ^ Картер - младший, RC (1976). «Оценка JIM: водолазный костюм с одной атмосферой» . Технический отчет экспериментального водолазного подразделения ВМС США . НЭДУ-05-76 . Проверено 22 июля 2008 .
  13. ^ Kesling, Douglas E (2011). Поллок, NW (ред.). «Атмосферные водолазные костюмы - новая технология может предоставить системы ADS, которые являются практическими и экономически эффективными инструментами для проведения безопасного научного дайвинга, разведки и подводных исследований» . Diving for Science 2011. Труды 30-го симпозиума Американской академии подводных наук . Остров Дофин, AL . Проверено 6 апреля 2015 года .
  14. ^ Картер - младший, RC (1976). «Оценка ДЖИМ: водолазный костюм с одной атмосферой» . Технический отчет экспериментального водолазного подразделения ВМС США . НЭДУ-05-76 . Проверено 6 апреля 2015 года .
  15. ^ а б Керли, Мэриленд; Бахрах, AJ (сентябрь 1982 г.). «Работа оператора в системе погружения с одной атмосферой JIM в воде при 20 и 30 градусах Цельсия» . Подводные биомедицинские исследования . 9 (3): 203–12. PMID 7135632 . Проверено 6 апреля 2015 года . 
  16. ^ Nuytten, P (1998). «Обеспечение жизнеобеспечения малых систем подводных работ с одной атмосферой». Поддержание жизни и биосферная наука . 5 (3): 313–7. PMID 11876198 . 
  17. ^ Kesling, Doug E (2011). Поллок, NW (ред.). «Атмосферные водолазные костюмы - новая технология может предоставить системы ADS, которые являются практичными и экономически эффективными инструментами для проведения безопасных научных погружений, разведки и подводных исследований» . Дайвинг ради науки 2011. Труды 30-го симпозиума Американской академии подводных наук . Остров Дофин, AL . Проверено 6 апреля 2015 года .
  18. ^ «Экзокостюм: что Тони Старк наденет под водой» . Gizmodo . Проверено 6 апреля 2015 года .
  19. ^ «Новые технологии: экзокостюм» . Вернитесь в Антикиферу . Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. 2014 . Проверено 21 сентября 2016 года .
  20. ^ «Военная реклама» . OceanWorks International. 2015 . Проверено 6 апреля 2015 года .
  21. ^ Логико, Марк (3 августа 2006). «Командующий ВМФ погружается на глубину 2000 футов, ставит рекорд» . ВМС США. Архивировано 22 мая 2011 года . Проверено 13 мая 2011 года .
  22. ^ Логико, Mark G (7 августа 2006). «Военно-морской флот установил рекорд с погружением на 2000 футов» . Новости ВМФ. Архивировано из оригинального 30 августа 2006 года.
  23. ^ Смета бюджета на 2017 финансовый год Министерства военно-морского флота (PDF) (Отчет). Департамент военно-морского флота США. 31 января 2011. с. 164.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Харрис, Гэри Л. (1995). Ironsuit: история атмосферного водолазного костюма . Лучший паб. Co. ISBN 0-941332-25-X.

Внешние ссылки [ править ]

  • База данных ADS на сайте therebreathersite.nl
  • «Металлический водолазный костюм с лампами и телефоном», январь 1931 г., Popular Mechanics
  • «Робот ныряет с мячом для ускорения глубоководных спасательных операций». Популярная механика , сентябрь 1935 г.
  • Жесткий костюм
  • Исторические бронированные костюмы
  • Атмосферные костюмы
  • Главнокомандующий ВМС США поднимается на высоту 2000 футов (610 м)