Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья про роботизированную парковку. Чтобы узнать о функции самостоятельной парковки автомобиля, см. Автоматическая парковка .
Автоматизированная многоэтажная автостоянка в Тюбингене
Патерностер типа APS

Автоматизирован (автомобиль) парковочная система (APS) представляет собой механическую систему , предназначенную для минимизации площади и / или объем , требуемый для стоянки автомобилей. Как и многоэтажный гараж , APS обеспечивает парковку для автомобилей на нескольких уровнях, уложенных вертикально, чтобы максимизировать количество парковочных мест при минимальном использовании земли. APS, однако, использует механическую систему для транспортировки автомобилей на парковочные места и обратно (а не водителя), чтобы устранить большую часть пространства, теряемого в многоэтажном гараже. [1] В то время как многоэтажный гараж похож на несколько парковочных мест, уложенных вертикально, APS больше похож на автоматизированную систему хранения и поиска автомобилей.[1] патерностеры (показан анимационный справа) является примером одной из самых ранних и наиболее распространенных типов APS. [2]

APS также широко известны под множеством других названий, в том числе: автоматизированная парковка (APF), автоматизированная система хранения и поиска транспортных средств (AVSRS), система парковки автомобилей , механическая парковка и роботизированная гаражная парковка .

История [ править ]

Полуавтоматическая система парковки

Концепция автоматизированной системы парковки была основана и основана на двух факторах: потребность в парковочных местах и ​​нехватка доступной земли. Первое использование APS было в Париже, Франция, в 1905 году на Garage Rue de Ponthieu. [2] APS состояла из новаторской [2] многоэтажной бетонной конструкции с внутренним лифтом для транспортировки автомобилей на верхние этажи, где обслуживающий персонал припарковал автомобили. [3]

В 1920-х годах APS, похожая на колесо обозрения (для автомобилей, а не людей), называемая системой патерностера , стала популярной, поскольку она могла парковать восемь автомобилей на земле, обычно используемой для парковки двух автомобилей. [3] Механически простой и компактный патерностер был прост в использовании во многих местах, в том числе внутри зданий. В то же время Kent Automatic Garages устанавливал APS вместимостью более 1000 автомобилей. [4]

Первый гараж без водителя открылся в 1951 году в Вашингтоне, округ Колумбия , но был заменен офисными помещениями из-за увеличения стоимости земли. [5]

Интерес к APS в США в конце 1940-х и 1950-х годах вызвал появление систем Bowser, Pigeon Hole и Roto Park. [2] В 1957 году было установлено 74 системы Bowser, Pigeon Hole [2], и некоторые из этих систем продолжают работать. Однако интерес к APS в США угас из-за частых механических проблем и длительного ожидания клиентов, чтобы забрать свои автомобили. [6] В Великобритании Auto Stacker открылся в 1961 году в Вулидже , на юго-востоке Лондона , но оказался столь же сложным в эксплуатации. Интерес к APS в США возобновился в 1990-х годах, и в 2012 году существует 25 основных текущих и запланированных проектов APS (представляющих почти 6000 парковочных мест) [7].Первый американский роботизированный гараж открылся в 2002 году в Хобокене, штат Нью-Джерси . [8]

В то время как интерес к APS в США угас до 1990-х годов [2], Европа, Азия и Центральная Америка устанавливали более технически совершенные APS с 1970-х годов. [3] В начале 1990-х годов в Японии с использованием патерностера APS ежегодно строилось около 40 000 парковочных мест. [3] В 2012 году в Японии насчитывалось около 1,6 миллиона парковочных мест APS. [2]

Постоянно растущий дефицит доступной городской земли ( урбанизация ) и увеличение количества используемых автомобилей ( моторизация ) в сочетании с устойчивостью и другими проблемами качества жизни [2] [9] возродили интерес к APS как альтернативе многоэтажные автостоянки , уличная парковка и автостоянки. [2]

Крупнейшие системы [ править ]

Самая большая в мире автоматизированная парковка находится в Аль-Джахре (Кувейт) и обеспечивает 2314 парковочных мест. [10]

Самая быстрая в мире автоматизированная система парковки находится в Вольфсбурге (Германия) со временем поиска 1 минута 44 секунды. [11]

Самый большой APS в Европе находится в Орхусе (Дания) и предоставляет 1000 парковочных мест на 20 подъемниках. [12]

Экономия места [ править ]

Большая полностью автоматизированная система парковки
Вход в подземную автоматизированную парковочную систему в историческом центре Болоньи , Италия.

Во всех APS используется общая концепция уменьшения площади парковочных мест - удаление водителя и пассажиров из автомобиля до того, как он будет припаркован. С помощью полностью автоматизированной или полуавтоматической системы APS автомобиль подъезжает к точке входа в систему APS, а водитель и пассажиры выходят из машины. Затем автомобиль автоматически или полуавтоматически (с некоторыми сопутствующими действиями) перемещается на свое парковочное место.

Экономия места, обеспечиваемая APS, по сравнению с многоэтажным гаражом, достигается прежде всего за счет значительного сокращения пространства, не связанного напрямую с парковкой автомобиля:

  • Ширина и глубина парковочного места (а также расстояния между парковочными местами) значительно сокращаются, поскольку не требуется делать поправку на вождение автомобиля на парковочное место или на открытие дверей автомобиля (для водителей и пассажиров).
  • Для проезда к / от въезда / выезда на парковочное место не требуются полосы движения или пандусы.
  • Высота потолка сведена к минимуму, так как на парковке нет пешеходов (водителей и пассажиров), и
  • Для размещения пешеходов на стоянке не требуются переходы, лестницы или лифты.

Благодаря устранению пандусов, полос движения, пешеходов и уменьшению высоты потолков, APS требует значительно меньше конструкционных материалов, чем многоэтажный гараж. Многие APS используют стальной каркас (некоторые используют тонкие бетонные плиты), а не монолитную бетонную конструкцию многоэтажного гаража. Эти факторы способствуют общему уменьшению объема и дополнительной экономии места для APS. [7]

Другие соображения [ править ]

Помимо экономии места, многие конструкции APS обладают рядом дополнительных преимуществ:

  • Припаркованные автомобили и их содержимое более безопасны, поскольку к припаркованным машинам нет общественного доступа [13]
  • Устранены незначительные повреждения парковки, такие как царапины и вмятины.
  • Водители и пассажиры чувствуют себя в большей безопасности, не проходя через парковки или гаражи [14]
  • Исключается передвижение в поисках места для парковки, что снижает выбросы двигателя [13]
  • Требуются только минимальные системы вентиляции и освещения [3]
  • Доступ для инвалидов улучшен [13]
  • Объем и визуальное воздействие конструкции парковки сведены к минимуму [13]
  • Более короткие сроки строительства [7]

Проблемы [ править ]

С роботизированными парковочными системами [15] возник ряд проблем, особенно в Соединенных Штатах. [16] Помимо технических проблем, системы хорошо работают в ситуациях с относительно сбалансированной пропускной способностью, например, в торговых центрах и на вокзалах, но не подходят для высоких пиковых нагрузок, [17] таких как очень частое использование в час пик или такие приложения, как как стадионы. [16] Кроме того, парковщики, не знакомые с системой, вызывают проблемы [17], например, не нажимая кнопку, чтобы предупредить полностью автоматизированную систему о присутствии автомобиля, который нужно припарковать. [16]

Полностью автоматизированный против полуавтоматического [ править ]

Полностью автоматизированные системы парковки работают так же, как роботизированные парковочные машины. [18] Водитель въезжает в зону въезда (пересадки) APS. Водитель и все пассажиры выходят из машины. Водитель пользуется автоматическим терминалом поблизости для оплаты и получения билета. Когда водитель и пассажиры покидают зону входа, механическая система поднимает автомобиль и транспортирует его на заранее определенное парковочное место в системе. Более сложный полностью автоматизированный APS будет определять размеры автомобилей при въезде, чтобы разместить их на минимально доступном парковочном месте.

Водитель забирает машину, вставляя билет или код в автоматизированный терминал. APS поднимает автомобиль с парковочного места и доставляет его к месту выхода. Чаще всего возвращаемый автомобиль был ориентирован так, чтобы водителю не приходилось отступать назад.

Полностью автоматизированная система APS теоретически устраняет необходимость в парковщиках.

Полуавтоматическая система APS также использует механическую систему определенного типа для перемещения автомобиля на место для стоянки, однако установка автомобиля и / или работа системы требует некоторых действий со стороны обслуживающего персонала или водителя.

Выбор между полностью или полуавтоматическим APS часто зависит от места и стоимости, однако большая вместимость (> 100 автомобилей), как правило, полностью автоматизирована.

Приложения [ править ]

Благодаря относительно небольшому объему и механизированным системам парковки, APS часто используются в местах, где многоэтажный гараж был бы слишком большим, слишком дорогим или непрактичным. [7] [19] Примеры таких приложений включают, под или внутри существующих или новых структур, между существующими структурами и в областях неправильной формы.

APS также может применяться в ситуациях, аналогичных многоэтажным гаражам, например, при отдельно стоящих над землей, под зданиями над уровнем земли и под зданиями ниже уровня земли.

Затраты [ править ]

Прямое сравнение затрат между APS и многоэтажным гаражом может быть затруднено из-за многих переменных, таких как вместимость, стоимость земли, форма территории, количество и расположение входов и выходов, использование земли, местные нормы и правила, плата за парковку и т. Д. местоположение, эстетические и экологические требования.

Ниже приводится сравнение [7] затрат на строительство типовых APS и многоэтажных гаражей:

ЗаявлениеТипПарковочные местакв. футов (м 2 ) на площадьСтоимость строительстваСтоимость за место
Отдельностоящие высшего классаГараж200320 (30)3 200 000 долл. США16 000 долл. США
APS200225 (20,9)5 225 000 долл. США26 125 долл. США
Ниже здания выше уровняГараж200450 (42)6 750 000 долл. США33 750 долл. США
APS200225 (20,9)6 125 000 долл. США30 625 долл. США
Ниже здания ниже уровняГараж200450 (42)9 450 000 долл. США47 250 долл. США
APS200225 (20,9)7 025 000 долл. США35 125 долл. США

Приведенное выше сравнение относится только к стоимости строительства. Не включается, например, стоимость земли или альтернативные издержки использования земли (т. Е. Стоимость дополнительных площадей, предоставляемых меньшим размером APS). В качестве доказательства сложности сравнения затрат на APS и многоэтажные гаражи один и тот же автор представляет реальный пример [20] следующим образом:

ЗаявлениеТипПарковочные местакв. футов (м 2 ) на площадьСтоимость строительстваСтоимость за место
Отдельностоящие высшего классаГараж203445 (41,3)6 000 000 долл. США29 600 долл. США
APS217268 (24,9)6 200 000 долл. США28 200 долл. США

В этом тематическом исследовании APS также обеспечивает примерно 7000 кв. Футов (650 м 2 ) дополнительного открытого пространства по сравнению с многоэтажным гаражом, который не обеспечивает открытого пространства и требует минимального использования отступов. Другие ссылки [2] [3] [19] [21] также указывают на то, что сравнение затрат между APS и многоэтажными гаражами в значительной степени зависит от приложения и детального проекта.

См. Также [ править ]

  • Автоматизированная система хранения и поиска
  • Устойчивость

Ссылки [ править ]

  1. ^ Б Патрашка, Daniel (2010), "Как Автоматизированная Парковочные системы работы" , Autoevolution , извлекаться 2012-11-16
  2. ^ a b c d e f g h i j Сандерс Макдональд, Шеннон. "Автомобили, парковка и устойчивость" архивации 2013-08-10 в Wayback Machine , Транспортировки Research Forum http://www.trforum.org/ .Retrieved 16 октября 2012 года .
  3. ^ Oentaryo, RJ; Паскье, М. (1 декабря 2004 г.). «Самостоятельная автоматизированная система парковки». Конференция «Управление, автоматизация, робототехника и зрение», 2004 г. ICARCV, 2004 г. 8-е . 2 : 1005–1010 Т. 2. дои : 10,1109 / ICARCV.2004.1468981 . ISBN 978-0-7803-8653-2.
  4. ^ "64 года назад в Вашингтоне открылась первая в мире автостоянка без водителя" .
  5. ^ Биби, Ричард С. (2001), Автоматизированная парковка: Статус в Соединенных Штатах (PDF) , заархивировано из оригинала (PDF) на 2012-06-17 , извлечено 2012-11-15
  6. ^ a b c d e Монахан, Дон (2012), «Человек против машины: подходит ли роботизированная парковка для вашего проекта?» (PDF) , Международный институт парковка (сентябрь 2012) , получены 2012-11-15 [ постоянная мертвая ссылка ]
  7. ^ "Гараж для роботов, который откроется в Нью-Йорке" . USA Today .
  8. ^ Персонал, Greenandsave (2012), «Автоматизированная парковка и гараж огни Возьмите„Зеленые“Гаражи на новый уровень» , GREENandSAVE.com , заархивированные с оригинала на 2012-11-27 , извлекаться 2012-11-16
  9. ^ Книга рекордов Гиннеса «Крупнейшая автоматизированная парковка»
  10. ^ Книга рекордов Гиннеса «Самая быстрая автоматизированная парковка»
  11. ^ "Dokk1" . Dokk1 парковка .
  12. ^ a b c d Овром, Бутон; Labds (2011), «Дилемма парковки: инновационные решения для парковки и требований к парковке» (PDF) , презентация PowerPoint : 16, заархивировано из оригинала (PDF) 01.06.2012 , получено 15.11.2012
  13. ^ Атлас, Рэндалл I. (2010), «Безопасная парковка: что вы должны делать, чтобы защитить сотрудников и гостей» (PDF) , Международный институт парковки (март), заархивировано из оригинала (PDF) 21 мая 2011 г. , извлечено 2012-11-16
  14. ↑ The Future of Robot Valet Parking in UK Airports , 2017 , извлечено 30 ноября 2015 г.
  15. ^ a b c Роблес, Фрэнсис (2015), «Дорога к роботизированной парковке усеяна ошибочными проектами» , The New York Times , получено 30 ноября 2015 г.
  16. ^ a b Кадни, Гэри (май 2003 г.). «Автоматическая парковка: подходит ли вам?» . Парковка сегодня . Проверено 20 октября 2019 .
  17. ↑ House, Jameson, Automated Parking (видео) , получено 16 ноября 2012 г.
  18. ^ a b Манн, Чарли (2009), «Прошлый Хобокен: Автоматизированные парковочные средства входят в новую обнадеживающую эру» (PDF) , Parking (март), заархивировано из оригинала (PDF) 12 июля 2014 г. , извлечено 2012-11- 16
  19. ^ Монахан, Дон (2011), "De-Таинственное Автоматизированные структуры Парковочные" , презентация PowerPoint : 8 , извлекаться 2012-11-15
  20. ^ Skelley, Джек (2012), "Ожидание для Robo-гаража?" , Urban Land Magazine (август) , получено 16 ноября 2012 г.