Китайская династия Цин (1636–1912) разработала сложную систему пэров для королевских и дворянских чинов .
Иногда сверстнику могла быть предоставлена привилегия шиси вангти (世 襲 罔 替; shìxí wǎngtì ; «вечная наследственность»), что позволяло передавать титул без понижения. На протяжении всей династии Цин было 12 императорских княжеских семей, которые имели эту привилегию. Они были известны как « принцы в железных шапках ».
Дворянские титулы передавались по наследству через систему свободного первородства : старший сын от первой жены пэра обычно был прямым наследником, но наследование младшим сыном, сыном наложницы или братом пэра не было редкостью. В соответствии с их рождением (главным супругом, второстепенным супругом или наложницами) и рангом отца ненаследники сыновей имперских принцев также имели право ходатайствовать о более низком титуле, чем тот, который они получили бы, если бы они были наследниками. Ненаследники других сверстников также иногда получали более низкий титул.
Имперское или нет, наследование или передача никогда не происходили автоматически и должны были быть одобрены Императором, Министерством Кадров или Имперским Судом Клана . Имперские князья, достигнув совершеннолетия в возрасте 20 лет, должны были пройти тесты по верховой езде, стрельбе из лука и маньчжурскому языку , прежде чем они имели право на титулы. Имперские принцессы, кроме дочерей Императора, обычно получали титулы после замужества, независимо от возраста. Титулы принцесс также обычно фиксировались после их присвоения, и на них не влияли изменения в дворянских рангах их отцов.
Юньцзивэй («командующий облачной кавалерией») изначально был воинским званием, созданным в династии Суй , но позже он был превращен в воинскую честь в династии Тан как часть системы сюнь гуань (勳官; xūn guān ) . . Династия Цин отменила отдельную систему воинской чести и объединила ее с системой дворянских званий, используя юньцзивэй как самый низкий присуждаемый ранг дворянства и основную единицу повышения ранга.
Например, юньцзивэй , получивший еще один грант юньцзивэй , стал джидувэй . Герцог первого класса плюс юньцзивэй был эквивалентен 23 грантам юньцзивэй .