Часки I

Эта статья поднимает множество проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалить эти сообщения-шаблоны ) В этой статье слишком много ссылок на первоисточники . Пожалуйста, улучшите это, добавив вторичные или третичные источники . ( Январь 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) Эта статья, возможно, содержит оригинальные исследования . Пожалуйста, улучшите его , проверив сделанные утверждения и добавив встроенные цитаты . Заявления, содержащие только оригинальные исследования, следует удалить. ( Январь 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) Похоже, что один из основных авторов этой статьи имеет тесную связь с ее предметом. Может потребоваться очистка для соответствия политике содержания Википедии, особенно с нейтральной точкой зрения . Пожалуйста, обсудите дальше на странице обсуждения . ( Январь 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

Часки I

Тип миссии	Научный
Оператор	Национальный инженерный университет
COSPAR ID	1998-067ET
SATCAT нет.	40117
Веб-сайт	www .chasqui .uni .edu .pe
Свойства космического корабля
Автобус	1U CubeSat
Стартовая масса	1 килограмм (2,2 фунта)
Параметры орбиты
Справочная система	Геоцентрический
Режим	Низкая Земля

Chasqui I - это проект наноспутника весом в один килограмм, который был запущен вручную с Международной космической станции во время выхода в открытый космос 18 августа 2014 года. ^[1] Концептуальный спутник был оснащен двумя камерами, видимой и инфракрасной, с помощью которых можно было делать фотографии. земли.

Chasqui I был разработан студентами Перуанского национального инженерного университета (UNI) и являлся частью образовательного проекта по приобретению опыта и способностей в разработке спутников.

Название проекта отсылает к часки , посланникам Империи инков .

Общие цели [ править ]

Возможности ^{[ необходимы разъяснения ]} UNI в области спутниковых технологий посредством проектирования, анализа, сборки, интеграции, тестирования, запуска и эксплуатации технологического наноспутника Cubesat. В планы спутника Chasqui I входило фотографирование Земли с передачей на наземную станцию.

Конкретные цели включают: ^{[ необходима ссылка ]}

• Установите контакты и поддержку с другими университетами и / или учреждениями, участвующими в таких проектах.
• Углубить знания в области информационных и коммуникационных технологий.
• Руководить такими проектами в Латинской Америке.
• Для демонстрации и проверки новых технологий.

Цели включают: ^{[ необходима ссылка ]}

• Дизайн профиля проекта.
• Финансирование.
• Наращивание потенциала.
• Реализация лаборатории.
• Развитие проекта.
• Интегрированное тестирование.
• Методические рекомендации.
• Операция

Проект [ править ]

Наноспутников исследовательский проект Chasqui I является попыткой обеспечить Peru доступ «s в пространстве, наряду с предыдущими запускаемых спутников, и дает возможность открыть новые области применения специфики своей собственной географической и социальной реальности. Это также с академической точки зрения инструмент, который облегчает сотрудничество между различными факультетами университета, обучает студентов и преподавателей с реальным мировым опытом в области спутниковой связи, позволяя технологический прогресс в аэрокосмической отрасли в стране. Разработка малых спутников, таких как Chasqui I, открывает новые возможности доступа в космос с меньшими затратами и меньшими затратами времени на разработку. По этой причине различные университеты, компании и государственные организации мира проявляют интерес к разработкенаноспутники , позволяющие проводить эксперименты и научные миссии. Образовательные преимущества проекта можно подчеркнуть в тренировочном лагере для будущих инженеров и ученых.

В рамках исследовательского проекта наноспутник Chasqui I построил миниатюрный спутник на основе технологии CubeSat , масса спутника составляет менее 1 кг, а его объем составляет до 1 литра. Перуанский регион, где используется CMOS-камера, которая пытается отличить плодородные земли от невозделываемых земель. Чтобы свести к минимуму стоимость разработки и строительства, Chasqui I был построен с использованием коммерческих компонентов . Однако сам факт использования этих компонентов в космической среде создает новые проблемы в отношении устойчивости к температуре и радиации, а также предъявляет повышенные требования в областях, связанных с резервированием.при проектировании аппаратных и программных компонентов. Кроме того, Chasqui I будет использовать любительскую радиочастоту , что сделает возможным доступ всего любительского радиосообщества по всей стране, увеличивая образовательный потенциал проекта. Проект также включает в себя создание наземной станции, которая позволяет контролировать Chasqui I, а также контролировать другие небольшие спутники университетов.

Перу отличается большим географическим разнообразием, что затрудняет постоянный мониторинг ситуации с определенными событиями, будь то природными или антропогенными, такими как постоянное таяние снега, вырубка лесов Амазонки , защита мест обитания исчезающих видов, борьба с наркотиками. терроризм , наблюдение за границами и территориальным морем, прогнозирование и смягчение последствий стихийных бедствий и т. д. Именно в этом контексте космические технологии представлены как альтернатива для решения проблем, представляющих национальный интерес. UNI со своим проектом Chasqui I предпринимает шаги в процессе решения таких проблем, как мониторинг посевов и телекоммуникации .

Проект Chasqui I, который изначально носил формирующий ^{[ необходимо пояснение ]} по своей природе, эволюционировал ^{[ когда? ]} в технологический и научный вызов для всех участников проекта. Это ожидается ^{[ кем? ],} что Chasqui I позволяет заложить основу для будущей работы в области малых спутников и, увеличивая их размер или количество, дает начало спутниковым проектам в различных категориях, в таких областях, как: связь , метеорология , дистанционное зондирование , земля. изображения , навигация и океанография.

Схема модулей развития проекта [ править ]

Модули проекта [ править ]

Механическая структура - EMEC [ править ]

Механическая структура модуля исследовательской группы (EMEC) отвечает за рассмотрение современного состояния, сравнительный анализ существующих случаев с конструкцией пикоспутника и изготовление нашей собственной модели на основе Standard Cubesat.

Внутри пикоспутника будут собраны следующие модули: централизованная информация контроля и управления (CCMI), идентификация и ориентация объекта (DCA), система управления изображениями (SIMA), контроль мощности и температуры блока (PCT) и система связи (SICOM). ).

Центральный контроль и управление информацией - CCMI [ править ]

Этот модуль управляет и отслеживает информацию из всех подсистем Chasqui I. Модуль для достижения поставленных целей должен иметь в себе процессор (называемый OBC: бортовой компьютер), который выполняет следующие функции в каждом модуле: ^{[ необходима цитата ]}

• Камера (SIMA): регулирует захват спутниковых изображений и их сохранение во внешней памяти.
• Attitude (DCA): заказ и подтверждение порядка стабилизации и пространственной ориентации.
• Power (PCT): управляет и отслеживает состояние спутников физических переменных, таких как температура, напряжение и ток.
• Наземная станция связи (SICOM) принимает заказы и отправляет информацию о данных камеры и состоянии пикоспутников.

Управляемые данные: ^{[ необходима цитата ]} Данные с камеры, обслуживание данных и команды.

Контроль мощности и температуры - PCT [ править ]

Первая подсистема - это Power, она отвечает за прием, обработку, хранение и распределение энергии между другими подсистемами Chasqui I. Задача этой подсистемы - обеспечить подачу электроэнергии для Chasqui. Я подаю ему энергию, необходимую в нужное время.

Вторая подсистема - это Thermal Control, и он отвечает за поддержание температуры батарей и других компонентов спутника в его рабочем диапазоне, чтобы обеспечить функционирование Chasqui I. Наиболее важной задачей этой подсистемы является поддержание температуры батареи для работы в пределах своего рабочего диапазона (от 0 ° C до 20 ° C.). Сквозные обогреватели, специально разработанные и изготовленные в Национальном инженерном университете.

Обе подсистемы используются ^{[ когда? ]} спроектирован и построен в Национальном инженерном университете. ^{[ необходима цитата ]}

Система связи - SICOM [ править ]

Модуль TT&C отвечает за обеспечение средств связи между самим пиком и земной спутниковой станцией. ^{[ необходима цитата ]}

Система сбора изображений - SIMA [ править ]

Основная цель исследовательской группы - получить фотографии Земли с Chasqui I. SIMA Модуль состоит из двух камер, видимого диапазона, а другая - ближнего инфракрасного диапазона. Цифровая информация собирается центральным модулем управления и информации управления (CCMI), а затем отправляется на земную станцию ​​(ESTER).

Кроме того, Группа отвечает за обработку цифровых изображений, полученных Chasqui I.

Системная идентификация и контроль отношения - SDCA [ править ]

При необходимости SDCA поддерживает стабилизацию пикоспутника и наведение в желаемом направлении. В частности, мы можем сказать, что SDCA несет ответственность за: ^{[ необходима цитата ]}

• Стабилизируйте пикоспутник после выхода из развертывающего устройства путем уменьшения (в пределах 0,1рад / с) и контроля их угловых скоростей.
• Сохраняйте точность наведения в 3 градуса для фотографирования Перу и, если это технически возможно, обеспечьте широкий охват Южной Америки за счет маневров под углом 30 градусов по крену (крену) и по тангажу 30 градусов.
• Поддерживайте менее требовательную точность наведения (например, 20 градусов), чтобы обеспечить передачу данных между пикоспутником и наземной станцией.

SDCA позволяет пикоспутнику с помощью датчиков определять его положение, вычислять поправку, необходимую для достижения желаемой ориентации, и выполнять необходимые маневры с использованием исполнительных механизмов. Система определения ориентации будет использовать магнитометры , солнечные датчики и алгоритмы определения ориентации для оценки положения и угловых скоростей . Также будет оценено использование GPS и гироскопов в качестве датчиков для определения положения. Система ориентации будет использовать электромагнитные катушки и постоянные магниты в качестве исполнительных механизмов, формируя так называемые магнитные крутящие моменты.. Электромагнитные катушки особенно важны для стабилизации пикоспутника после того, как он покидает развертывающее устройство. Включение постоянного магнита может иметь систему активно-пассивного управления. Для возможной реализации будет изучено более одного закона контроля. Также следует оценить использование магнитных материалов и гистерезисов .

Наземная станция - ESTER [ править ]

Эта подсистема не является частью самого спутника, но ее существование и работа необходимы для достижения целей Chasqui I. Набор средств беспроводной связи (радио), необходимых для связи с Chasqui I и любым спутником.

Основные функции этого модуля: ^{[ необходима ссылка ]}

• Дальнейшие действия: радиоофоро слышит сигнал маяка или спутника о его местоположении.
• Телеметрия: запрос переменных состояния (температура, напряжение и т. Д.) Для отслеживания и подтверждения расчета орбиты спутника .
• Коммандос: Приказ выдвинуть спутниковую антенну ; заказать перезагрузку системы, заказать съемку и отправку фото.

Системные орбиты - СОРС [ править ]

Модуль направлен на моделирование траекторий Chasqui I, для которого предварительно рассчитываются дифференциальные уравнения движения, а затем их решение параллельно с двумя программами: Delphi и Matlab .

Это моделирование выполняется с учетом следующих этапов: ^{[ необходима ссылка ]}

• Рассматривая Землю как инерциальную систему отсчета , квадрупольный член гравитационного потенциала и используя второй закон Ньютона , мы получили, что уравнения движения являются нелинейными уравнениями.
• Использование алгоритма Рунге-Кутта 4-го порядка с программой Delphi для решения уравнений движения энергии, остающейся постоянной.
• Этап 2 был повторен с программой Matlab, и с помощью этого программного обеспечения было проведено моделирование траектории Chasqui I.

Интеграция и тестирование модулей - MIP [ править ]

Модуль направлен на сборку компонентов, разработанных различными модулями проекта, таких как электронные платы, камеры, батареи, антенны, датчики и электромагнитные катушки.

Эта цель может быть достигнута: ^{[ необходима цитата ]}

• Оптимизация поверхностей, объемов, масс, нахождение центра тяжести, центра масс .
• Планирование и проведение стандартизированных требований к тестированию.
• Провести полевые испытания, запланированные в проекте.

См. Также [ править ]

• Список CubeSats

Ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

• Национальный инженерный университет Дом этого государственного университета, расположенный в Лиме, ​​Перу.
• CTIC - Центр информационных и коммуникационных технологий UNI (CTIC-UNI).
• Официальный сайт проекта Chasqui 1 Вся информация, относящаяся к проекту.

Викискладе есть медиафайлы по теме Chasqui 1 .