Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

В встраиваемых компьютерных систем на борту марсохода Mars , посланные НАСА должны выдерживать высокие уровни радиации и большие перепады температуры в пространстве. По этой причине их вычислительные ресурсы ограничены по сравнению с системами, обычно используемыми на Земле. [1]

В работе [ править ]

Прямое дистанционное управление марсоходом непрактично, поскольку время двусторонней связи между Землей и Марсом составляет от 8 до 42 минут, а система Deep Space Network доступна только несколько раз в течение каждого марсианского дня ( сол ). [1] Таким образом, команда марсохода планирует, а затем отправляет ряд оперативных команд марсоходу за один раз. [1]

Ровер использует автономное программное обеспечение для принятия решений на основе наблюдений, полученных с его датчиков. [1] Каждая пара изображений для стерео марсохода Sojourner могла генерировать 20 навигационных 3D-точек (с исходной версией программного обеспечения, с которой приземлился корабль). В MER ровер может генерировать 15000 (номинальный) до 40000 (режима съемки) 3D точек. [1]

Сравнение производительности [ править ]

За исключением Curiosity и Perseverance , у каждого марсохода есть только один бортовой компьютер. И Curiosity, и Perseverance имеют два идентичных компьютера для резервирования. По состоянию на февраль 2013 года Curiosity работает на своем резервном компьютере, в то время как его основной компьютер исследуется на предмет причин, по которым он начал выходить из строя. [2]

Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
Ровер (миссия, организация, год)ПроцессорыОЗУВспышкаEEPROMОперационная системаПроцессорное время, доступное для программного обеспечения автономии
Соджорнер Ровер ( Pathfinder , NASA, 1997) [1] [3] [4] [5]2 МГц [6] Intel 80C85512 КБ176 КБНиктоПользовательский циклический исполнительНе применимо к Cyclic Executives
Pathfinder Lander (NASA, 1997) [1]
(Базовая станция для марсохода Sojourner )		20 МГц MFC128  МБНикто6 МБVxWorks [7] ( многозадачность )менее 75%
Дух и возможность ( марсоход для исследования Марса (MER), НАСА, 2004 г.) [1]20 МГц BAE RAD6000128 МБ256 МБ3 МБVxWorks (многозадачность)менее 75%
Curiosity ( Марсианская научная лаборатория (MSL), НАСА, 2011 г.) [1] [8] [9]200 МГц BAE RAD750256 МБ2  ГБ256 КБVxWorks (многозадачность)менее 75%
Настойчивость ( Марс 2020 , НАСА, 2020) [10]200 МГц BAE RAD750256 МБ2 ГБ256 КБVxWorks (многозадачность) [11]?



Марсоходы [ править ]

  • Сравнение размеров марсохода Mars Exploration (сзади) и марсохода Sojourner

  • Научная лаборатория Марса (R); Марсоход Mars Exploration (слева) и марсоход Sojourner (в центре)

  • Марсоход для исследования Марса

См. Также [ править ]

  • Радиационное упрочнение

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d e f g h i Макс Баджрачарья, Марк У. Маймон, Дэниел Хелмик (2008 г.) ( Лаборатория реактивного движения и Калифорнийский технологический институт ); Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее ; опубликовано в: Компьютер , в журнале в IEEE Computer Society , декабрь 2008, том 41, номер 12, стр 45, ISSN  0018-9162 .
  2. ^ "Обмен компьютерами на Curiosity Rover" . НАСА / Лаборатория реактивного движения. 28 февраля 2013 . Проверено 12 июня 2017 года .
  3. ^ "Часто задаваемые вопросы Mars Pathfinder: Sojourner Rover" . НАСА / Лаборатория реактивного движения. 10 апреля 1997 . Проверено 27 марта 2009 года .
  4. ↑ Донна Л. Ширли и Джейкоб Р. Матиевич (10 мая 1997 г.). «Марсоходы: прошлое, настоящее и будущее» . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 18 апреля 2009 года .
  5. ↑ Ларри Ланге (18 февраля 1998 г.). «США играют в догонялки, пока роботы лезут в новые приложения» . EETimes.com . Проверено 18 апреля 2009 года .
  6. ^ http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu
  7. ^ "Wind River приводит в действие марсоходы для исследования Марса - продолжает наследие в качестве поставщика технологий для космических исследований НАСА" . Ветровая река . 6 июня 2003 . Проверено 28 августа 2009 года .
  8. ^ "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Ровер: Мозги" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 27 марта 2009 года .
  9. ^ «КОМПЬЮТЕРЫ BAE SYSTEMS ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ ДАННЫХ И УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ ПРЕДСТОЯЩИХ СПУТНИКОВЫХ МИССИЙ» . BAE Systems . 17 июня 2008 . Проверено 17 ноября 2008 года .
  10. ^ mars.nasa.gov. «Мозги - Марсоход 2020» . mars.nasa.gov . Проверено 29 ноября 2017 года .
  11. ^ «Прототипирование бортового планировщика для марсохода Mars 2020» (PDF) .

Внешние ссылки [ править ]

  • Процессоры космических компьютеров в космосе