Эпициклическая передача

Планетарная зубчатая передача (также известная как планетарная передача ) состоит из двух шестерен , установленных так, что центр одной шестерни вращается вокруг центра другой. Водило соединяет центры двух шестерен и вращает планетарную и солнечную шестерни, зацепляя их так, что их делительные окружности катятся без проскальзывания. Точка на делительной окружности планетарной шестерни описывает эпициклоиду . В этом упрощенном случае солнечная шестерня зафиксирована, а планетарная(ые) шестерня(и) вращается вокруг солнечной шестерни.

Планетарная зубчатая передача может быть собрана так, чтобы планетарная шестерня катилась по внутренней окружности фиксированного внешнего зубчатого венца или зубчатого венца, иногда называемого кольцевой шестерней . В этом случае кривая, описываемая точкой на делительном круге планеты, является гипоциклоидой .

Комбинация эпициклических зубчатых передач с планетарным зацеплением как с солнечной шестерней, так и с зубчатым венцом называется планетарной зубчатой ​​передачей . [1] [2] В этом случае зубчатый венец обычно фиксируется, а солнечная шестерня приводится в движение.

Эпициклическая передача или планетарная передача представляет собой систему передач , состоящую из одной или нескольких внешних, или планетарных , шестерен или шестерен , вращающихся вокруг центральной солнечной шестерни или солнечного колеса . [3] [4] Обычно планетарные шестерни устанавливаются на подвижном рычаге или держателе , который может вращаться относительно солнечной шестерни. Системы планетарных зубчатых передач также включают использование внешнего зубчатого венца или кольцевого кольца ., который входит в зацепление с планетарными шестернями. Планетарные передачи (или планетарные передачи) обычно классифицируются как простые или составные планетарные передачи. Простые планетарные передачи имеют одно солнце, одно кольцо, одно водило и один сателлитный набор. Составные планетарные передачи включают один или несколько из следующих трех типов конструкций: планетарная с зацеплением (в каждом ряду планетарных шестерен есть по крайней мере еще две планеты, находящиеся в зацеплении друг с другом), ступенчатая планетарная передача (существует соединение вала между двумя сателлитами в каждый поезд планет) и многоступенчатые структуры (система содержит два или более набора планет). По сравнению с простыми планетарными передачами составные планетарные передачи имеют преимущества большего передаточного отношения, более высокого отношения крутящего момента к весу и более гибких конфигураций.

Оси всех шестерен обычно параллельны, но для особых случаев вроде точилок и дифференциалов их можно располагать под углом, вводя элементы конического зубчатого колеса (см. ниже). Кроме того, оси солнца, водила и кольца обычно соосны .

Также доступна эпициклическая передача, состоящая из солнца, водила и двух сателлитов, которые зацепляются друг с другом. Одна планета зацепляется с солнечной шестерней, а вторая планета зацепляется с зубчатым венцом. В этом случае, когда водило зафиксировано, зубчатый венец вращается в том же направлении, что и солнечная шестерня, тем самым обеспечивая изменение направления по сравнению со стандартной планетарной передачей.

Эта планетарная передача состоит из солнечной шестерни (желтая), планетарной шестерни (синяя), поддерживаемой водилом (зеленая), и зубчатого венца (розовая). Красные метки показывают относительное смещение солнечной шестерни и водила, когда водило повернуто на 45° по часовой стрелке, а зубчатый венец зафиксирован.
Книжное колесо из книги Агостино Рамелли « Разнообразная и искусственная машина» , 1588 г.
В этом примере водило (зеленое) удерживается неподвижно, а солнечная шестерня (желтая) используется в качестве входа. Анализ предполагает общий расчетный модуль зубчатого колеса. Планетарные шестерни (синие) вращаются в соотношении, определяемом количеством зубьев в каждой шестерне. Здесь соотношение  равно  - + 24/16 или - + 3/2 ;  _  _ Это означает, что каждая планетарная шестерня вращается  со  скоростью 3/2 скорости солнечной шестерни в противоположном направлении. Внешнее зубчатое колесо не показано.
Составные планеты велосипедной втулки Sturmey-Archer AM (венец снят)
Дифференциал с цилиндрическими зубчатыми колесами, состоящий из зацепления планетарных шестерен двух соосных планетарных зубчатых передач. Корпус является несущим для этой планетарной передачи.
CSS-анимации планетарной передачи с заблокированным зубчатым колесом с 56 зубьями (1), заблокированным солнечным зубчатым колесом с 24 зубьями (2), водилом с заблокированными планетарными шестернями с 16 зубьями (3) и прямым приводом (4) — числа обозначают относительную угловую скорость
Ступенчатая планетарная втулка велосипедной ступицы Rohloff Speedhub с внутренним зацеплением, в которой меньшая планетарная серия входит в зацепление с солнечным колесом, а большая планетарная серия входит в зацепление с зубчатым венцом
Механизм точилки для карандашей с неподвижным зубчатым венцом и вращающимся водилом на входе. Планетарные шестерни вытянуты в цилиндрические резцы, вращающиеся вокруг карандаша, расположенного на оси солнца. Оси планетарных передач сходятся под углом заточки карандаша.
Анимация набора передач для печати. Обозначения: ведущий вал (зеленый), зубчатый венец (темно-серый), планетарные шестерни (синие), солнечная шестерня/ведомый вал и водило (красные).