Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Регистратор данных событий ( EDR ), похожий на регистратор данных аварии (ADR) иногда называют неформально как автомобильный «черный ящик» (по аналогии с общим прозвищем для самописцев ), это устройство , установленное в некоторых автомобилях для записи информации связанные с автомобильными авариями или авариями . [1] В США EDR должны соответствовать федеральным стандартам, как описано в Кодексе федеральных правил США. [2]

Черный ящик в терминах бортовых регистраторов данных больше, поскольку они могут относиться к EDR или к регистраторам данных путешествия, таким как цифровой тахограф в Европе или электронное регистрационное устройство в США. [3]

В современных грузовиках с дизельным двигателем EDR вызывается проблемами в двигателе, обнаруживаемыми электроникой (часто называемыми неисправностями), или внезапным изменением скорости вращения колес. Одно или несколько из этих условий могут возникнуть в результате аварии. Информация с этих устройств может быть собрана после аварии и проанализирована, чтобы помочь определить, что делали автомобили до, во время и после аварии или события. Этот термин обычно относится к простому, защищенному от несанкционированного доступа запоминающему устройству для чтения и записи .

История [ править ]

С 2006 по 2012 год в США автомобили оснащаются регистраторами данных о событиях в соответствии с американским правилом 49 CFR 563.

С 2008 по 2019 год Корея оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с корейским законодательством KMVSS Art. 56-2 (MOLIT Ord. 534/2018).

С 2008 по 2015 год Япония оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с японским постановлением J-EDR (Kokujigi 278/2008) для легковых автомобилей.

С 2012 по 2015 год Швейцария оборудовала транспортные средства регистраторами данных о событиях в соответствии с правилом VTS Art. 102, применимо к автомобилям с синими фарами и сиренами.

С 2003 по 2005 год Уругвай оснащал автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с Постановлением 560/003 ст. 11, для транспортных средств с опасными грузами.

Китай разработал постановление, которое станет обязательным для всех легковых автомобилей с января 2021 года [4].

Нормативно-правовая база [ править ]

В нормативной базе US 49 / 563.5 регистратор данных о событиях определяется как

устройство или функция в транспортном средстве, которая записывает данные динамического временного ряда транспортного средства в течение периода времени непосредственно перед событием аварии (например, скорость транспортного средства в зависимости от времени) или во время аварии (например, дельта-V в зависимости от времени) , предназначенный для извлечения после аварии. Для целей этого определения данные о событиях не включают аудио- и видеоданные.

В тексте документа, принятого парламентом ЕС в 2019 году, требования к регистратору данных о событиях предполагают:

данные, которые они могут записывать и хранить в отношении периода незадолго до, во время и сразу после столкновения, должны включать скорость транспортного средства , торможение , положение и наклон транспортного средства на дороге, состояние и скорость активации всех его системы безопасности, бортовая система eCall на базе 112 , активация тормозов и соответствующие входные параметры бортовых систем активной безопасности и предотвращения аварий с высоким уровнем точности и гарантированной живучестью данных

В 2020 году ведутся переговоры о разработке и определении глобальных правил и / или правил ЕЭК ООН для транспортных средств для регистратора данных о событиях.

Операция [ править ]

Некоторые EDR непрерывно записывают данные, перезаписывая предыдущие несколько минут, пока авария не остановит их, а другие активируются событиями, похожими на аварию (например, внезапными изменениями скорости), и могут продолжать запись до тех пор, пока авария не закончится, или пока время записи истек. EDR может записывать широкий спектр элементов данных, в том числе, потенциально, включая то, были ли применены тормоза , скорость во время удара, угол поворота рулевого колеса и отображались ли цепи ремня безопасности как «Пристегнутые» или «Отстегнутые» во время крушение. Текущие EDR хранят информацию внутри EEPROM до тех пор, пока не будут восстановлены из модуля. Некоторые транспортные средства имеют систему связи (например, GM «s OnStarсистема), который может передавать некоторые данные, например предупреждение о срабатывании подушек безопасности, в удаленное место.

Большинство EDR в автомобилях и легких грузовиках являются частью модуля управления удерживающей системой, который определяет ударные ускорения и определяет, какие удерживающие устройства (подушки безопасности и / или натяжители ремней безопасности) задействовать. [5] После принятия решения о развертывании (или отказе от развертывания) и при наличии доступной мощности данные записываются в память. Данные, загруженные из старых EDR, обычно содержат от 6 до 8 страниц информации, хотя многие новые системы включают гораздо больше элементов данных и требуют большего количества страниц, в зависимости от марки / модели / года оцениваемого транспортного средства. В зависимости от типа EDR он может содержать либо файл развертывания, либо файл без развертывания, а иногда и то и другое, в зависимости от обстоятельств конфликтов и временного интервала между ними, среди прочего.

Также возможно, что никакие данные не могут быть восстановлены с регистратора данных. Одна из ситуаций, когда это может произойти, - это катастрофическая потеря электроэнергии на ранней стадии столкновения. В этой ситуации запас мощности в конденсаторах модуля управления удерживающей системой может быть полностью израсходован из-за срабатывания подушек безопасности, в результате чего остается недостаточно мощности для записи данных в EEPROM. Существуют и другие обстоятельства, при которых модуль может также не записать файл данных.

Большинство EDR в тяжелых грузовиках являются частью электронного модуля управления двигателем (ECM) [6], который управляет синхронизацией впрыска топлива и другими функциями в современных тяжелых дизельных двигателях. [7] Функции EDR различаются для разных производителей двигателей, но большинство распознает такие события двигателя, как внезапные остановки, низкое давление масла или потеря охлаждающей жидкости. [8] Detroit Diesel , Caterpillar Inc. , Mercedes-Benz , Mack Trucks и Cummins.двигатели относятся к числу тех, которые могут содержать эту функцию. Когда происходит событие, связанное с ошибкой, данные записываются в память. Когда обнаруживается событие, вызванное снижением скорости вращения колес, данные, которые записываются в память, могут включать в себя почти две минуты данных о скорости автомобиля, включении тормозов, включении сцепления и состоянии круиз-контроля. Данные могут быть загружены позже с помощью компьютерного программного обеспечения и кабелей для конкретного задействованного двигателя. Эти программные инструменты часто позволяют отслеживать часы работы водителя , экономию топлива, время простоя, среднюю скорость движения и другую информацию, связанную с обслуживанием и эксплуатацией автомобиля.

Некоторые EDR отслеживают только скорость автомобиля по его длине, а не скорость движения вбок. [9] Аналитики обычно смотрят на импульс, энергию и разрушение, а затем сравнивают свои оценки скорости с числом, полученным из EDR, чтобы создать полное представление об аварии. [10]

Есть много разных патентов, связанных с различными типами функций EDR.

Данные системы предупреждения о столкновениях Eaton VORAD [ править ]

Система предупреждения о столкновении с бортовым радаром Eaton (VORAD) используется многими коммерческими автотранспортными компаниями для помощи водителям и повышения безопасности. Система включает в себя передние и боковые радарные датчики для обнаружения присутствия, близости и движения транспортных средств вокруг грузовика, чтобы затем предупредить водителя грузовика. Когда датчики определяют, что грузовик слишком быстро приближается к идущему впереди транспортному средству или что находящееся поблизости транспортное средство является потенциально опасным, система VORAD выдает водителю визуальное и звуковое предупреждение. Система VORAD также отслеживает различные параметры грузовика, включая скорость и скорость поворота, а также состояние систем и средств управления транспортного средства. Контролируемые данные собираются и записываются системой VORAD. Эти контролируемые данные могут быть извлечены и проанализированы в случае аварии.Записанные данные могут использоваться следователями происшествий и судебно-медицинскими экспертами, чтобы показать движение и скорость основного транспортного средства, а также положение и скорость других транспортных средств до происшествия. При реконструкции аварии система VORAD является ступенью выше систем EDR в том смысле, что VORAD контролирует другие транспортные средства относительно основного транспортного средства, в то время как EDR записывает только данные об основном транспортном средстве.[11]

Использование [ править ]

Регистраторы данных событий были введены американским открытыми колесами чемпионата CART в сезоне 1993 года , [12] и Formula One чемпионата мира в 1997 году [13] Данные , собранные с помощью самописцев был использован для повышения безопасности и дизайна факторов в гоночных автомобилей [12 ] и ипподромов. [13]

Использование устройства в дорожных транспортных средствах когда-то широко варьировалось от производителя к производителю, но теперь EDR обязательны для всех новых транспортных средств. [2] По состоянию на 2004 год примерно 40 миллионов легковых автомобилей были оснащены устройствами. [14] [15]

В Великобритании многие полицейские машины и автомобили аварийных служб оснащены более точной и подробной версией, производимой одной из нескольких независимых компаний. Как столичная полиция, так и полиция лондонского Сити являются долгосрочными пользователями EDR и использовали данные, восстановленные после инцидента, для осуждения как полицейских, так и представителей общественности.

Доступ к записанной информации [ править ]

Способы доступа [ править ]

Проведение скамейки скачать
Скачивание модуля через DLC

Загрузить модуль подушки безопасности в большинство автомобилей лучше всего, подключив соответствующий сканирующий инструмент к диагностическому соединителю (DLC), который обычно находится под приборной панелью автомобиля рядом с коленями водителя. Как вариант, некоторые модули можно загрузить «на стенде» после снятия с автомобиля. [ необходима цитата ]

Инструмент Bosch CDR [ править ]

Инструмент Bosch CDR поддерживает более 88% автомобилей 2016 модельного года и новее, что позволяет извлекать данные регистратора данных о событиях (EDR) с транспортного средства, которое попало в аварию. Этот инструмент состоит из аппаратного и программного обеспечения, которое обеспечивает возможность «создавать изображения», «загружать» или «извлекать» данные EDR, которые могут храниться в модулях управления легковых автомобилей, легких грузовиков и внедорожников. Программный компонент представляет собой отдельную программу, предназначенную для работы в среде Windows. Аппаратная часть Инструмента представляет собой набор компонентов, включая кабели и адаптеры, которые при надлежащем обучении и минимальных трудностях используются для «извлечения» данных из поддерживаемых транспортных средств. [ необходима цитата ]

Инструменты Subaru, Kia и Hyundai [ править ]

Еще 11% автомобилей 2016 модельного года и более новых автомобилей поддерживаются другими инструментами EDR. Ограниченная потребность в покрытии менее широко обслуживаемых транспортных средств может сделать первоначальные вложения в программное обеспечение и оборудование ненужными для многих в восстановлении аварий или связанных отраслях. [ необходима цитата ]

Решение NHTSA [ править ]

С 1998 по 2001 год Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД) спонсировала рабочую группу, специально занимавшуюся изучением EDR. После нескольких лет оценки в 2004 году НАБДД выпустило официальное уведомление о предлагаемом нормотворчестве. В этом уведомлении декларировалось намерение НАБДД стандартизировать EDR. Только в августе 2006 года НАБДД опубликовало свое окончательное решение (49 CFR Part 563). Постановление было длинным (207 страниц), состоящим не только из определений и обязательных стандартов EDR, но и в качестве официального ответа на десятки петиций, полученных НАБДД после уведомления 2004 года.

Поскольку уже была преобладающая тенденция к добровольной установке EDR, постановление не требовало от производителей устанавливать EDR на автомобили, произведенные для Северной Америки. Основываясь на своем анализе, NHTSA подсчитало, что к 2010 году более 85% транспортных средств уже будут иметь EDR, но предупредило, что, если тенденция не сохранится, агентство пересмотрит свое решение и, возможно, сделает установку обязательной.

Однако мандат предусматривал минимальный стандарт для типа данных, которые должны будут регистрироваться в EDR: как минимум 15 типов данных о ДТП. Некоторые из необходимых данных о ДТП включают скорость до столкновения, дроссельную заслонку двигателя, использование тормозов, измеренные изменения скорости движения (Delta-V), использование ремня безопасности водителя, состояние контрольной лампы подушки безопасности и время срабатывания подушки безопасности.

Помимо необходимых данных, NHTSA также установило стандарты для 30 других типов данных, если EDR были добровольно настроены для их записи. Например, если производитель настроил EDR для регистрации оборотов двигателя или активности ABS, тогда EDR должен будет записывать 5 секунд этих данных до аварии с шагом в полсекунды.

Помимо требования, чтобы все данные могли выдержать столкновение с барьером на 30 миль в час и быть измерены с определенной точностью, НАБДД также потребовало, чтобы все производители сделали свои данные EDR общедоступными. По состоянию на октябрь 2009 года только General Motors, Ford и Daimler Chrysler опубликовали свои данные EDR для всеобщего ознакомления. В постановлении от августа 2006 года НАБДД установило график для всех производителей транспортных средств, которые должны соответствовать новым стандартам EDR. Дата соблюдения была первоначально установлена ​​для всех автомобилей, произведенных после 1 сентября 2010 года. Но в 2008 году НАБДД перенесло дату на 1 сентября 2012 года. В 2014 году оно работало над другим обновлением правил, чтобы дать производителям автомобилей срок до 1 сентября 2014 года. , но это правило так и не было издано. [16] [17]

Требования EDR для ADAS [ править ]

В 2020 году в сообщении NTSB напоминается, что система ADAS может собирать информацию, полезную для анализа аварий и оценки рисков, но федеральные регулирующие органы не смогли ее стандартизировать. [18]

Между тем, некоторые регулирующие органы считают, что регистратор данных о событиях (EDR) является функцией для обычных транспортных средств, в то время как автоматизированные транспортные средства должны иметь систему хранения данных для автоматизированного вождения (DSSAD): EDR предназначен для анализа дорожно-транспортных происшествий, в то время как DSSAD следует использовать для исследования, мониторинг, ответственность, юридическая ответственность.

Проблемы конфиденциальности [ править ]

Несмотря на предупреждения и предупреждения в руководстве по эксплуатации своего транспортного средства, многие водители не знают о возможностях записи на своем автомобиле. Группы за гражданскую свободу и неприкосновенность частной жизни выразили обеспокоенность по поводу последствий «шпионажа» регистраторов данных за пользователями автомобилей, особенно потому, что вопрос о том, «кому принадлежат данные», еще не решен полностью, и возникли некоторые разногласия по поводу использования записанных данных. данные в качестве доказательств в судебных делах и для страховых случаев против водителя разбившегося транспортного средства. Но использование данных EDR в гражданских и уголовных судебных делах растет, поскольку они становятся все более приемлемыми в качестве источника надежных эмпирических данных при реконструкции аварий. [19]

В четырнадцати штатах есть статуты, специфичные для EDR. Как правило, эти государственные законы ограничивают доступ к EDR или ограничивают использование восстановленной информации EDR.

Федеральный закон о конфиденциальности водителей 2015 года был принят 4 декабря 2015 года. В нем говорилось, что владелец или арендатор транспортного средства является владельцем данных, собранных EDR. Чтобы получить доступ к этим данным, следователю необходимо: (1) получить разрешение суда, судебного или административного органа в соответствии со стандартами допуска к доказательствам; (2) получить письменное, электронное или записанное аудио согласие владельца или арендатора транспортного средства; (3) проводить расследование или проверку, разрешенную федеральным законом; (4) продемонстрировать необходимость оказания медицинской помощи в случае автомобильной аварии; или (5) проводить исследования безопасности дорожного движения при условии, что личная информация владельца / арендатора не разглашается. [20]

Использовать в качестве доказательства в суде [ править ]

По всему миру был проведен ряд судебных разбирательств, связанных с EDR. Водители были осуждены и реабилитированы на основании доказательств EDR.

Примеры включают:

  • В Новом Южном Уэльсе , Австралия, девушка подросткового возраста ( водитель- испытатель ) была признана виновной в опасном вождении, «которое привело к смерти / нанесению тяжких телесных повреждений» в 2005 году. Данные EDR Peugeot показали, что автомобиль управлялся чрезмерно. объявленного ограничения скорости. Судебный запрет на использование доказательств EDR, полученных владельцем автомобиля (родителями ответчика), был отменен в Верховном суде штата Новый Южный Уэльс .
  • В Квебеке , Канада, водитель автомобиля, который проехал на красный свет , врезался в другую машину на перекрестке и убил другого водителя, был признан виновным в «опасном вождении» в 2001 году после того, как информация EDR показала, что это он, а не погибший водитель другого автомобиля (как утверждал ответчик), превышавший скорость. Других свидетелей крушения не было.
  • Первое такое использование доказательств EDR в Соединенном Королевстве было в Королевском суде Бирмингема во время судебного процесса над Антонио Бопаран-Сингхом, который разбил Range Rover Sport, на котором он ехал в джипе в 2006 году. которому на момент происшествия было 19 лет, приговорили к 21 месяцу лишения свободы. Доказательства EDR позволили следователям определить, что водитель превышал скорость 72 миль в час в зоне 30 миль в час. [21]

Хотя доказательства EDR могут быть ценными в судебных разбирательствах по дорожно-транспортным происшествиям и инцидентам, основная цель EDR состоит в повышении безопасности водителя, а не в предоставлении данных для восстановления аварии, и суды должны учитывать ограничения данных EDR при определении причины. дорожно-транспортных происшествий. [22]

Известные инциденты [ править ]

Губернатор штата Нью-Джерси Джон Корзин [ править ]

12 апреля 2007 года губернатор штата Нью-Джерси Джон Корзин был серьезно ранен в автомобильной катастрофе. По словам суперинтенданта полиции штата, регистратор данных о событиях во внедорожнике, в котором он ехал, зафиксировал, что он ехал со скоростью около 91 миль в час за пять секунд до аварии. Ограничение скорости на дороге - 65 миль в час. Губернатор не был водителем машины. [23]

Губернатор штата Массачусетс Тим Мюррей [ править ]

2 ноября 2011 года губернатор штата Массачусетс Тим Мюррей разбил принадлежащий правительству автомобиль на отрезке межштатной автомагистрали 190. [24] Изначально полицейское расследование не выдало никаких ссылок.

Мюррей первоначально утверждал, что он просто не справился с управлением на льду, не превышал скорость, был пристегнут ремнем безопасности и тормозил. Но все эти утверждения были позже опровергнуты, когда была опубликована информация регистратора данных черного ящика Crown Victoria. [25] Данные показали, что автомобиль двигался со скоростью 108 миль в час, разгонялся, и лейтенант-губернатор не был пристегнут ремнем безопасности в то время, когда автомобиль столкнулся с уступом скалы и перевернулся. Мюррей не пострадал в аварии. [24]

Регистратор данных видео событий [ править ]

Основная статья: Видеорегистратор

Регистратор данных видео событий (VEDR) - это устройство, которое записывает видео в транспортном средстве для создания записей аварий и оценки работы водителя и транспортного средства.

В Европе [ править ]

В Европе автомобили M1 имеют модуль управления подушками безопасности, который связан с EDR. Он может записывать 49 CFR Part 563, данные и многое другое. [26]

Право собственности на данные четко не определено [26] в Европе, если она находится в США. [27]

Когда EDR считается записью менее 30 секунд, EDR отличается от других бортовых регистраторов данных, таких как устройства для наблюдения за водителем или поездкой. Однако некоторые модифицированные системы на рынках автопарков и страхования могут включать в себя как мониторинг водителя / пути, так и функцию EDR. [26]

Регистратор данных об авариях демонстрирует, что EDR имеет преимущество в плане безопасности. [26]

ЕС EDR станет обязательным для новых автомобилей в Европе, когда его нет в США. [27]

EDR ЕС будет хранить больше параметров, чем его аналог в США. [27]

См. Также [ править ]

  • Регистратор данных об авариях
  • Черный ящик
  • Регистратор данных
  • eCall
  • Судебная инженерия
  • Регистратор данных автомобильного события
  • Тахограф
  • Реконструкция ДТП

Ссылки [ править ]

  1. ^ Ларсон, Аарон. «Что такое автомобильный черный ящик» . ExpertLaw . Проверено 18 июня +2017 .
  2. ^ a b "49 CFR 563.7" (PDF) . Типография правительства США . Проверено 18 июня +2017 .
  3. ^ https://ec.europa.eu/transport/road_safety/specialist/knowledge/esave/esafety_measures_known_safety_effects/black_boxes_in_vehicle_data_recorders_en
  4. ^ https://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/doc/2019/wp29grsg/GRSG-116-42e.pdf
  5. ^ Хенч, Дэвид (2 марта 2015). « „ Черные ящики“в данных автомобилей захвата, и правда» . Портленд Пресс Геральд . Проверено 18 июня +2017 .
  6. ^ Эндрюс, Деннис Ф .; Лимперт, Руди (2013). «Данные электронного модуля управления в анализе столкновений больших грузовиков» (PDF) . Тормоз ПК . Проверено 19 июня +2017 .
  7. ^ Босх, Роберт (1997). Впрыск дизельного топлива . Техническая инструкция Bosch. ISBN 1-56091-542-0.
  8. ^ Menig, Пол; Ковердилл, Кэри (1999). «Транспортные регистраторы коммерческих автомобилей» (PDF) . Корпорация Freightliner . Проверено 19 июня +2017 .
  9. ^ Аскленд, Эндрю (весна 2006 г.). «Меч о двух концах, который является регистратором данных о событиях» (PDF) . Темпл Журнал науки, технологий и экологического права . XXV (1): 1–14. Архивировано из оригинального (PDF) 27 ноября 2014 года . Проверено 18 июня +2017 .
  10. ^ Энгбер, Дэниел (2006-04-18). «Феррари, расколотый пополам» . Slate.com . Проверено 24 февраля 2010 .
  11. ^ «Эксплуатация системы предупреждения о столкновениях Eaton VORAD и анализ записанных данных» . Дэвид Данахер, PE, Джефф Болл, доктор философии, PE, Тревор Басс, PE, и Марк Киттель, PE . 2012-06-14 . Проверено 5 июля 2012 .
  12. ^ a b «Гоночные автомобили Indy оснащены регистраторами данных о сбоях для повышения безопасности» (PDF) . НАБДД . Instrumented Sensor Technology, Inc. 7 августа 2001 . Проверено 19 июня +2017 .
  13. ^ a b Анализ данных регистратора данных об авариях (ADR) в Формуле 1 - Питер Г. Райт, Технический документ SAE, 13 ноября 2000 г.
  14. ^ Хэмптон К. Габлер; Дуглас Дж. Габауэр; Хайди Л. Ньюэлл; Майкл Э. О'Нил (декабрь 2004 г.). Использование технологии регистратора данных о событиях (EDR) для анализа данных о дорожно-транспортных происшествиях (PDF) (Отчет). Совет по транспортным исследованиям национальных академий. п. xii . Проверено 22 февраля 2020 .
  15. ^ Шарп, Дебора (2003-05-15). «Данные черного ящика автомобилей появляются в залах судебных заседаний» . USA Today . Проверено 22 февраля 2010 .
  16. ^ "49 CFR 563.3 - Применение" . Проверено 7 мая 2018 .
  17. ^ « » Черных ящиков «в пассажирских транспортных средств: Вопросы политики» (PDF) . Проверено 7 мая 2018 .
  18. ^ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СОВЕТ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ТРАНСПОРТА Открытое собрание 25 февраля 2020 г. (Информация подлежит редактированию) Столкновение между внедорожником, работающим с частичной автоматизацией вождения, и глушителем столкновения Маунтин-Вью, Калифорния, 23 марта 2018 г. HWY18FH011
  19. ^ «Это« Черный ящик »в твоей машине?» . ABC News . 2010-02-22 . Проверено 22 февраля 2010 .
  20. ^ «Закон о конфиденциальности драйверов от 2015 года касается вопросов конфиденциальности данных, собранных на регистраторе данных о событиях» . Проверено 7 мая 2018 .
  21. ^ "Как черный ящик автомобиля поймал в ловушку превысившего скорость наследника богатого списка, который оставил ребенка парализованным в аварии Range Rover" . Лондонский вечерний стандарт . 2008-04-04 . Проверено 3 февраля 2010 .
  22. ^ «Использование данных автомобильного черного ящика в суде» . ExpertLaw . Проверено 19 июня +2017 .
  23. ^ "Внедорожник Корзайна едет со скоростью 91 миль в час во время аварии" . NBCNews.com . 2007-04-17 . Проверено 22 февраля 2010 .
  24. ^ a b Бирман, Ноа (3 января 2012 г.). «Мюррей ехал со скоростью 100 миль в час, возможно, до аварии спал» . Бостон Глоуб . Проверено 18 июня +2017 .
  25. ↑ Кэссиди, Крис (4 января 2012 г.). "Data wrecks сказка лейтенанта губернатора Тима Мюррея" . Бостон Геральд . Проверено 18 июня +2017 .
  26. ^ a b c d ОПУБЛИКОВАННЫЙ ОТЧЕТ О ПРОЕКТЕ PPR707 Исследование преимуществ установки регистраторов данных о событиях. Заключительный отчет Дэвид Хайнд и Майк Маккарти MOVE / C4 / SER / 2013-200 / SI2.663647 © Европейский Союз, 2014 ISBN 978-92- 79-41307-0 doi 10.2832 / 66709 
  27. ^ a b c Ян Пол Питерс; Ханс Бот (18 апреля 2019 г.). «Последние новости о новых Общих правилах безопасности» . Проверено 6 декабря 2020 .

Внешние ссылки [ править ]

  • «Черные ящики» в легковых автомобилях: вопросы политики Исследовательская служба Конгресса