Уолден родился в 1931 году и получил образование в Университете Квинсленда . Он был рукоположен во диакона в 1954 году и священника в 1955 году. После прихода священника в Лондоне он вернулся в Австралию , чтобы присоединиться к Братству Бушей и служил в англиканской епархии Карпентарии с 1958 по 1963 год. В том же году он стал ответственным священником в Гуларгамбоне . Он был заместителем директора миссионерского колледжа Торрес-Стрейтс с 1963 по 1965 год; Ректор Маджи с 1965 по 1970 год; Архидиакон Баркера с 1968 по 1970 год и архидиакон Балларата с 1970 года. В 1981 году он был хиротонисан в помощники епископа Балларата; [2] и стал епископом Мюррея в 1989 году.