Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
ТНПА JASON AT42-22.jpg
Вид сзади Джейсона и рычага развертывания на R / V Atlantis в 2020 году.
История
Имя:Джейсон
Строитель:КТО Я
Общие характеристики
Тоннаж:4,5 тонны
Длина:3,4 м (11 футов 2 дюйма)
Луч:2,2 м (7 футов 3 дюйма)
Высота:2,4 м (7 футов 10 дюймов)
Движение:Шесть бесщеточных подруливающих устройств постоянного тока, каждый с тягой 250 фунт-сила
Скорость:1,5 узла вперед, 0,5 узла в сторону, 1,0 узел по вертикали
Выносливость:теоретически неопределенный
Глубина испытания:6500 м
Датчики и
системы обработки:

Двухосевой клинометр Attitude, разрешение 0,1 градуса

Курсивный компас, разрешение 0,1 градуса Гироскоп на шарнире, разрешение 0,1 градуса

Полупроводниковый тензодатчик давления глубины, разрешение 1 м

Высота

Обновление 120 кГц при 2 Гц, диапазон 33 метра, разрешение 0,1 м
Ноты:

Видео Два канала с возможностью выбора на поверхности из следующих: Один цветной с одним ПЗС-чипом Один цветной с тремя ПЗС-чипами Один одноцветный ПЗС-чип, черно-белый, вид сзади

Фотокамера 35 мм, 400 кадров с объективом 16 мм или 28 мм

Электронная камера Marquest Model 9100 camera

Освещение Один стробоскоп на 200 Вт / секунду Один стробоскоп на 300 или 600 Вт / с Три лампы накаливания мощностью 250 Вт Две лампы HMI по 400 Вт

Сканирующий сонар SImagenex 855 с головкой для визуализации или профилирования

Полезная нагрузка: 50 кг

Шлангокабель: 35 метров, диаметр 18 мм, нейтральная плавучесть

Навигация Ответчик на длинную базовую линию или релейный передатчик / приемник

7-12 кГц с питанием от транспортного средства или от аккумулятора для аварийного местоположения

Джейсон - двухфюзеляжный дистанционно управляемый аппарат (ROV), спроектированный, построенный и эксплуатируемый Океанографическим институтом Вудс-Хоул (WHOI). Строительство Джейсона было завершено и впервые начато в 1988 г. Лабораторией глубокого погружения ВОЗI, а в 2002 г. оно было модернизировано как вторая итерация. [1] ROV позволяет ученым и исследователям иметь доступ к морскому дну, не покидая палубу корабля.

По состоянию на 2020 год Джейсон совершил 147 круизов с более чем 1200 погружениями и более 16000 часов погружений. [2]

Строительство и оборудование [ править ]

Первоначальная комиссия Джейсона была в 1988 году, когда он работал в Худ-канале в штате Вашингтон , США . Первого поколения в АДУ не участвовал в более чем 200 запусков до его выхода на пенсию в 2001 году [1] [2] второго поколения ROV, называется Джейсон II , имел свои морские испытания в июле 2002 года в комочек подводной горы в Каскадии бассейн . [2] В 2016 году Джейсон был модернизирован новой рамой, тросом , системой восстановления и салазками, которые увеличили полезную нагрузку на несколько тысяч фунтов. [1]

Электро-оптико-механический трос длиной 10 километров (6 миль) доставляет электроэнергию и команды с корабля через Медею и вниз к Джейсону , который затем возвращает данные и изображения в реальном времени. Медея служит амортизатором, защищая Джейсона от движений корабля, обеспечивая при этом освещение и вид на ROV с высоты птичьего полета во время операций на морском дне. [3]

Джейсон оснащен сонаром, а также видео-, фото- и электронными камерами и соответствующим осветительным оборудованием. На нем установлено точное навигационное оборудование и датчики глубины, положения (наклона) транспортного средства и высоты от морского дна. Руки-манипуляторы Джейсона могут собирать образцы, которые могут быть помещены в небольшую корзину, прикрепленную к транспортному средству, или, для более тяжелых предметов, на прикрепленную платформу «лифта», которая переносит их на поверхность.

Интересные факты [ править ]

Прототип Джейсона по имени Джейсон-младший использовался вместе с Элвином для исследования Титаника в 1986 году. [4] Джейсон-младший был потерян в море в 1991 году.

Ясон и Медея были названы в честь женатых персонажей греческой мифологии . [5]

Галерея [ править ]

Изображения ROV Jason

  • Рука Джейсона пробует жидкость на подводном вулкане Вест Мата

  • Интерьер фургона Джейсона Операции в 2020 году

  • Джейсон отправляется на Axial Seamount в 2017 году

  • Корзина для отбора проб Джейсона, заполненная научным оборудованием.

  • Рыба плывет у манипулятора Джейсона

  • Медея на палубе, промежуточное звено между Джейсоном и принимающим исследовательским судном.

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c Министерство торговли США, Национальное управление океанических и атмосферных исследований. «Дистанционно управляемый аппарат Джейсон / Медея: Технология: Подводные аппараты: Суда: Управление океанских исследований и исследований NOAA» . oceanexplorer.noaa.gov .
  2. ^ a b c "Журнал погружений - Джейсон" . Национальный центр глубокого погружения .
  3. ^ "Дистанционно управляемый автомобиль Джейсон / Медея" . Транспортные средства NDSF . ВОЗI . Проверено 17 января 2012 года .
  4. ^ Баллард, Роберт (2008). Археологическая океанография . Принстон: Издательство Принстонского университета. С. 102, 104. ISBN 978-0-691-12940-2.
  5. ^ "ROV Джейсон / Медея - Океанографическое учреждение Вудс-Холла" . whoi.edu/ .

Внешние ссылки [ править ]

  • http://www.whoi.edu/marops/vehicles/jason/index.html
  • История Джейсона