Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Джозеф Энгельбергер
Джозеф Энгельбергер Портретные картинки в цвете.jpg
Энгельбергер в с. 1987 г.
Родившийся
Джозеф Фредерик Энгельбергер

26 июля 1925 г.
Бруклин, Нью-Йорк, США
Умер1 декабря 2015 г.
Ньютаун, Коннектикут , США
Альма-матерКолумбийский университет
( BS , 1946; MS , 1949)
ЗанятиеИнженер, предприниматель
ИзвестенРобототехника
НаградыПремия Японии (1997)

Джозеф Фредерик Энгельбергер (26 июля 1925 - 1 декабря 2015) был американским физиком, инженером и предпринимателем. Лицензируя оригинальный патент, выданный изобретателю Джорджу Деволу , Энгельбергер в 1950-х годах разработал первого промышленного робота в Соединенных Штатах, Unimate . Позже он работал предпринимателем и активным сторонником робототехники за пределами завода-изготовителя в различных областях, в том числе в сфере услуг, здравоохранении и освоении космоса. Его называют «отцом робототехники» за его вклад в эту область. [1] [2]

Биография [ править ]

Ранняя жизнь и образование [ править ]

Джозеф Фредерик Энгельбергер родился 26 июля 1925 года в Бруклине , штат Нью-Йорк. [3] Он вырос в Коннектикуте во время Великой депрессии , но позже вернулся в Нью-Йорк, чтобы получить образование в колледже. [4]

Энгельбергер получил степень бакалавра физики в 1946 году и степень магистра электротехники в 1949 году в Колумбийском университете. [5] Он работал инженером с Мэннингом, Максвеллом и Муром , где он встретил изобретателя Джорджа Девола на коктейльной вечеринке в Вестпорте в 1956 году, [6] через два года после того, как Девол сконструировал и запатентовал рудиментарный промышленный роботизированный манипулятор. [4] [7] [8] Тем не менее, Manning, Maxwell и Moore были проданы, а подразделение Энгельбергера было закрыто в том же году. [9]

Unimation [ править ]

Оказавшись без работы, но с деловым партнером и идеей, Энгельбергер вместе с Devol основал Unimation , создав первую в мире робототехническую компанию. [7] [9] В 1957 году он также основал Consolidated Controls Corporation. [8] В качестве президента Unimation Энгельбергер сотрудничал с Devol в разработке и производстве промышленного робота под торговой маркой Unimate . Первый роботизированный манипулятор Unimate был установлен на заводе General Motors в городке Юинг, штат Нью-Джерси , в 1961 году. [10] [11]

Внедрение робототехники в производственный процесс эффективно трансформировало автомобильную промышленность [7] [12] [13], когда Chrysler и Ford Motor Company вскоре последовали примеру General Motors и установили Unimates на своих производственных объектах. [11] Быстрое внедрение технологии также предоставило Unimation работающую бизнес-модель: после продажи первого Unimate с убытком в $ 35 000, поскольку спрос увеличился, компания смогла начать производство роботизированных манипуляторов со значительно меньшими затратами и, таким образом, начала разворачиваться. существенная прибыль. [14]В течение следующих двух десятилетий японцы стали лидерами, вложив значительные средства в роботов, чтобы заменить людей, выполняющих определенные задачи. В Японии Энгельбергера широко приветствовали как ключевого игрока в послевоенном подъеме качества и эффективности японского производства. [4]

В 1966 году Энгельбергер и робот Unimate появились в «Вечернем шоу» с Джонни Карсоном в главной роли . В этом сегменте робот налил пиво, утопил удочку для гольфа и направил группу. [4]

Ранний сторонник увеличения инвестиций в робототехнических системах, Engelberger опубликованы статьи и дал показания в Конгрессе о ценности использования автоматизации в пространстве задолго до того, успехи НАСА «s Марс спускаемых , Galileo и других беспилотных космических научных. Он также консультировал НАСА по вопросам использования робототехники в исследовании космоса. [12] [13]

Unimation приобрела Vicarm Inc. Виктора Шейнмана в 1977 году, и с помощью Шейнмана компания создала и начала производить Программируемую универсальную машину для сборки , новую модель манипулятора, использующую передовой язык программирования Шейнмана VAL. Однако автомобильные компании, которые были первыми и самыми надежными клиентами Unimation, в начале 1980-х начали отказываться от использования роботизированных манипуляторов с гидравлическим приводом в пользу электродвигателей, и Энгельбергер яростно противился этому изменению. Продажи упали, и компания была приобретена компанией Westinghouse в 1982 году за $ 107 миллионов людей . [7] [15]Энгельбергер, который занимал пост генерального директора Unimation с момента ее основания, вскоре покинул компанию. [8]

HelpMate [ править ]

Наблюдая за тем, как его стареющие родители оказали помощь, Энгельбергер понял, что автоматизацию робототехники можно использовать в медицине. [16] В 1984 году Энгельбергер основал Transitions Research Corporation. Он представил HelpMate, мобильного робота- курьера в больнице, как флагманский продукт своей новой компании. Он надеялся дать старт новой индустрии домашних роботов, но он начал в 1988 году, продав своего первого помощника по оказанию помощи больнице Дэнбери , расположенной в том же городе Коннектикут.где базировалась его компания. Медицинский робот оказался достаточно успешным, и больница в конечном итоге приобрела еще один, и в течение десятилетия более 100 больниц по всему миру использовали HelpMates, независимо от того, были ли они приобретены напрямую или арендованы у компании Энгельбергера, которую он переименовал в HelpMate Robotics Inc. [6] [17]

После того, как Энгельбергер был удостоен Премии Японии в 1997 году, сенатор Джозеф Либерман из Коннектикута выступил с речью в Сенате США, восхваляя и признавая изобретателя, назвав HelpMate Robotics "примером того, как терпеливые федеральные инвестиции в науку и технологии могут привести к созданию новых продуктов, в которых работают американцы и которые улучшают качество жизни ". [18]

HelpMate был приобретен Cardinal Health в конце 1990-х, о чем Энгельбергер сожалел, жалуясь на то, что новые владельцы отошли от предпочитаемой им модели сдачи роботов в аренду в пользу продажи бывших в употреблении, обесценившихся моделей. [12] [19]

Более поздняя жизнь [ править ]

Всемирный конгресс по автоматизации 2000 года был посвящен Энгельбергеру, который выступил с основным докладом. [8] Даже после его ухода из помощницу и хорошо в его 80 - х года, он оставался активным в продвижении и развитии роботов для использования в престарелом . [15] Он особенно не одобрял идею роботов на ногах , утверждая, что роботы должны использовать колеса для передвижения, [14] хотя он поддерживал использование роботизированных манипуляторов, чтобы позволить машинам взаимодействовать с окружающей средой. [12] [13] Он работал над созданием двурукого робота, который мог бы служить «помощником-слугой» для пожилых людей с ограниченной подвижностью. [4]

Engelberger умер 1 декабря 2015 года, в Ньютаун, штат Коннектикут , [13] чуть более чем через четыре месяца после празднования своего 90 - летия. [2]

Публикации [ править ]

Энгельбергер опубликовал « Робототехнику на практике» в 1980 году. Книга стала классикой в ​​этой области и была переведена на шесть языков. За роботами на практике в 1989 году последовала « Робототехника в сервисе». [13] [20]

Награды и награды [ править ]

Engelberger был избран в состав Национальной инженерной академии в 1984 г. Он также был удостоен в числе «1000 создателей 20st века» The Sunday Times в 1992 году [19] Дополнительные награды включают премию Прогресс в Общество инженеров - технологов , [ 8] в 1982 году премии Nyselius от американской Die Casting институт, 1982 Награда Леонардо да Винчи из американского общества инженеров - механиков , 1982 American МАШИНИСТ Award, 1983 премию Омега Золотой в Электрическая Электроника изоляции конференции, [1] в 1983 году Премия Маккечни Ливерпульского университета , [21]1984 Egleston медаль Колумбийского университета , [22] Премия 1997 Beckman для новаторства и оригинальных исследований в области автоматизации, [13] и 1997 Япония премии , самая высокая японская технология честь, для создания робота - индустрии. [23] Он также получил премию IEEE Robotics and Automation Award в 2004 году. [8]

Наследие [ править ]

Ассоциация робототехники ежегодно вручает награды Джозефа Ф. Энгельбергера «людям, внесшим выдающийся вклад в развитие науки и практики робототехники». Впервые награда была вручена в 1977 году. [8]

Самое известное совместное изобретение Энгельбергера, промышленная роботизированная рука Unimate , была среди первых лиц, попавших в Зал славы роботов в 2003 году. [10] [14]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b "ДЖОЗЕФ ЭНГЕЛЬБЕРГЕР // Отец робототехники" . Ассоциация робототехники . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  2. ^ a b «Джозефу Ф. Энгельбергеру,« отцу робототехники », исполняется 90 лет» . Современная обработка материалов . 27 июля 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  3. ^ Лангер, Эмили (2015-12-04). «Джозеф Ф. Энгельбергер, пионер робототехники, умирает в возрасте 90 лет» . Вашингтон Пост . ISSN 0190-8286 . Проверено 5 января 2016 . 
  4. ^ a b c d e Робототехника: Справочное руководство по новой технологии (2006) Джозефа А. Анджело ISBN 978-1573563376 , стр. 104-5 
  5. ^ Робототехника, зрение и управление: фундаментальные алгоритмы в MATLAB (2011) Питера Корке ISBN 978-3642201431 , стр. 
  6. ^ а б «Вторжение роботов» . Businessweek . 2 марта 1997 . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  7. ^ a b c d Мансон, Джордж (2 декабря 2010 г.). «ВОСХОД И ПАДЕНИЕ UNIMATION, INC. - История инноваций и триумфа робототехники, которые изменили мир!» . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  8. ^ a b c d e f g Современная робототехника: создание универсальных машин (2006), Гарри Хендерсон ISBN 978-0816057450 , стр. 31-4 
  9. ^ А б Роботов: исследовать мир роботов и как они работают для нас (2015) Рик Leider ISBN 978-1632204394 
  10. ^ а б «Унимат» . Razor Robotics. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  11. ^ a b Пирс, Джереми (15 августа 2011 г.). «Джордж С. Девол, изобретатель руки-робота, умер в возрасте 99 лет» . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  12. ^ a b c d Килбейн, Дорис (1 декабря 2008 г.). «Джозеф Энгельбергер: робототехника перемещается из промышленности в космос для ухода за престарелыми» . Электронный дизайн . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  13. ^ a b c d e f "Джозеф Ф. Энгельбергер, отец робототехники" . Ассоциация робототехники. 1 декабря 2015 . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  14. ^ a b c Спайс, Байрон (11 ноября 2003 г.). «4 робота с лязгом попадают в Зал славы; 2 вымышленных, 2 настоящих» . Pittsburgh Post-Gazette . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  15. ^ Б Keay, Андра (26 июля 2015). «Пионеру промышленной робототехники Джо Энгельбергеру исполняется 90 лет» . Робохуб . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  16. ^ http://electronicdesign.com/embedded/joseph-engelberger-robotics-move-industry-space-elder-care
  17. ^ «Робот, чтобы помочь сделать раунды» . НАСА. 2003 . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  18. ^ "Джозеф Энгельбергер и помощник Роботикс, Inc" . Capitolwords, проект Sunlight Foundation. 23 мая 1997 года Архивировано из оригинала 20 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  19. ^ a b Робот: история жизни технологии (2008) Лизой Нокс ISBN 978-0801890710 , стр. 107 
  20. ^ Робототехника в службе (1989) Джозеф Ф. Энгельбергер ISBN 978-0262525664 
  21. ^ «Financial Intranet, Inc. сегодня объявила о назначении Джозефа Ф. Энгельбергера в свой совет директоров» . Деловой провод. 29 сентября 1998 . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  22. ^ "Медаль Томаса Эглстона за выдающиеся инженерные достижения" . Ассоциация выпускников инженерных наук Колумбийского университета. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  23. ^ «Лауреаты Премии Японии» . Фонд Премии Японии . Проверено 1 декабря 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )

Внешние ссылки [ править ]

  • Для меня это похоже на робота . Джозеф Энгельбергер своими словами о первом промышленном роботе.
  • Хронология жизни - резюме
  • Дань памяти Джозефа Энгельбергера Ассоциации робототехники ( RIA )