Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено из Just Read the Instructions )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Беспилотный корабль автономного космодрома ( ASDS ) является судно океанским происходит от палубы баржи , оснащены двигателями станции по поддержанию и большая посадочная платформа и автономно контролируется , когда на станции для посадки. Строительство таких кораблей было заказано аэрокосмической компанией SpaceX для обеспечения возможности восстановления первых ступеней ракет в море для миссий, в которых не хватает топлива для возвращения на стартовую площадку после вывода космического корабля на орбитальную или транспланетную траекторию. [1][2]

У SpaceX есть два действующих корабля-беспилотника, Just Read the Instructions (II) (JRTI) и Of course I Still Love You , оба из которых работают в Атлантике для запусков с мыса Канаверал . JRTI выполняла рейсы в Тихом океане для запусков Ванденберга с 2016 по 2019 год, прежде чем покинуть порт Лос-Анджелеса в августе 2019 года. По состоянию на 12 декабря 2020 года 57 рейсов Falcon 9 попытались приземлиться на дрон-корабль [a] , причем 48 из них были успешными ( 84,2%). [ необходима цитата ]

В ASDS является ключевым в начале оперативного компонентом в SpaceX цели значительно снизить цену на космических ракетах услуг через «полное и быстрое повторное использование,» [3] и были разработаны в рамках многолетнего многоразовой программы развития ракетно SpaceX брался инженер технология. Любые полеты Falcon, выходящие на геостационарную орбиту или превышающие космическую скорость, требуют посадки в море, что составляет около половины миссий SpaceX по состоянию на 2016 год . [4] [ требуется обновление ]

История [ править ]

В 2009 году генеральный директор SpaceX Илон Маск сформулировал амбиции по «созданию смены парадигмы в традиционном подходе к повторному использованию ракетного оборудования». [5] В октябре 2014 года SpaceX публично объявила о заключении контракта с верфью в Луизиане на строительство плавучей посадочной платформы для многоразовых орбитальных ракет-носителей . Ранняя информация показала, что платформа будет иметь посадочную площадку размером примерно 90 на 50 метров (300 футов × 160 футов) и будет способна точно позиционировать, чтобы платформа могла удерживать свое положение при посадке ракеты-носителя. [6] [7] 22 ноября 2014 года Маск опубликовал фотографию «автономного космического беспилотного корабля» вместе с дополнительными деталями его конструкции и размеров. [5] [8]

По состоянию на декабрь 2014 года первый использованный дрон-корабль, баржа Marmac 300 компании McDonough Marine Service , базировалась в Джексонвилле, штат Флорида , на северной оконечности круизного терминала JAXPORT, где SpaceX построила стенд для защиты ступени Falcon во время операций после посадки. . Стенд состоит из четырех опорных конструкций 15 000 фунтов (6800 кг), высотой 107 дюймов (270 см) и шириной 96,25 дюйма (244,5 см), прикрепленных болтами к бетонному основанию. Автокран поднял сцену с корабля и поставил на подставку. Там выполнялись такие задачи, как снятие или откидывание опорных стоек перед установкой ступени в горизонтальное положение для транспортировки. [9]

Место посадки ASDS для первого испытания было в Атлантике, примерно в 200 милях (320 км) к северо-востоку от места запуска на мысе Канаверал и в 165 милях (266 км) к юго-востоку от Чарльстона, Южная Каролина . [3] [10]

SpaceX's Just Read the Instructions , основанная на палубной барже Marmac 300, готовится к посадке на Falcon 9 Flight 17 в апреле 2015 года.

С 23 января 2015 года, во время ремонта судна после неудачного первого теста Маск сообщил , что корабль должен был быть назван просто читать инструкции , [11] с сестрой корабля запланировано на запад запусках побережья быть назван Конечно , я все еще люблю Ты . [12] 29 января SpaceX опубликовала обработанную фотографию корабля с названием, показывающим, как он будет выглядеть после раскрашивания. [13]

Первый Just Read the Instructions был отправлен в отставку в мае 2015 года после примерно шести месяцев службы в Атлантике, и его обязанности взяла на себя компания « Конечно, я все еще люблю тебя» . [14] Прежний ASDS был изменен путем удаления удлинителей крыла, которые увеличивали поверхность баржи, и оборудования (подруливающие устройства, камеры и средства связи), которое было добавлено для переоборудования его в ASDS; эти элементы были сохранены для дальнейшего использования. [14] В 2018 году SpaceX объявила о планах создания четвертой баржи A Shortfall of Gravitas для поддержки операций на восточном побережье [15], но дрон не удалось материализовать, и вместо этого JRTIбыл перенесен на восточном побережье и начал свою деятельность в июне 2020 г. [ править ]

К июню 2020 года SpaceX получила возможность использовать «свои собственные частные средства навигационного оборудования AIS (ATON), чтобы отмечать временные запретные зоны, которые она использует во время запусков ракет [с] мыса Канаверал, Флорида», - первое подобное использование динамической зоны ограничения. когда-либо одобрено береговой охраной США . [16]

Активный флот ASDS [ править ]

В начале 2015 года SpaceX арендовала две дополнительные палубные баржи - Marmac 303 и Marmac 304 - и приступила к переоборудованию для строительства двух дополнительных автономных судов ASDS, построенных на корпусах этих барж Marmac. Они составляют активный флот ASDS по состоянию на 2020 год.

Конечно, я все еще люблю тебя [ править ]

« Конечно, я все еще люблю тебя» от SpaceX , основанный на океанской барже Marmac 304

Вторая баржа ASDS, Of course I Still Love You ( OCISLY ), строилась на верфи в Луизиане с начала 2015 года с другим корпусом - Marmac 304 - для обслуживания катеров на восточном побережье . Он был построен в качестве замены первого Just Read the Instructions и поступил в эксплуатацию для Falcon 9 Flight 19 в конце июня 2015 года. По состоянию на июнь 2015 года его портом приписки был Джексонвилл , Флорида , [12] [14], но после декабря 2015 года. , он был перенесен на 160 миль (260 км) дальше на юг, в Порт Канаверал .

Хотя размеры корабля почти идентичны первому ASDS, было сделано несколько улучшений, включая стальную стенку от взрыва, установленную между кормовыми контейнерами и посадочной палубой. Корабль был готов к посадке на первом этапе миссии CRS-7 , которая провалилась при запуске 28 июня 2015 года [14].

8 апреля 2016 года первая ступень, запустившая космический корабль Dragon CRS-8 , впервые успешно приземлилась на OCISLY , что также является первой посадкой беспилотного корабля. [17]

В феврале 2018 года центральное ядро Falcon Heavy Test Flight взорвалось возле OCISLY, в результате чего были повреждены два из четырех двигателей на корабле- дроне . [18] Два подруливающих устройства были сняты с баржи Marmac 303 для ремонта OCISLY . [19]

30 мая 2020 года первый этап миссии Crew Demo-2 приземлился на OCISLY , при этом миссия Crew Demo-2 знаменовала собой первый запуск американских астронавтов с американской земли на американской ракете с момента последнего полета космического корабля. Shuttle в 2011 году и первый запуск космонавтов на борту ракеты SpaceX. [20] [21] Это был первый случай в истории, когда первая ступень ракеты запустила экипаж в космос, а затем благополучно приземлилась. [ необходима цитата ]

OCISLY, пришвартованный в марте 2017 г., вид сбоку

Просто прочтите инструкции [ править ]

Первая баржа для посадки ракет SpaceX ( Marmac 300 ), а также ее третья ( Marmac 303 ) были названы Just Read the Instructions ( JRTI ). Фактически, некоторые части оригинального корпуса / баржи были использованы для постройки Marmac 303 ASDS. Оригинальный Marmac 300 был списан после неудачной посадки CRS-6 . [ когда? ]

Второе судно JRTI с корпусом баржи Marmac 303 было построено в 2015 году на верфи в Луизиане. Когда переоборудование в качестве ASDS было завершено, баржа пересекла Панамский канал в июне 2015 года, неся удлиненные крылья - те же самые, которые изначально были построены для первой построенной ASDS, JRTI на Marmac 330) - в качестве груза на палубе, поскольку ASDS, когда полный, будет слишком широким, чтобы пройти через канал. [14] [12] Корабль прошел капитальный ремонт с сентября 2019 года по май 2020 года, сначала в Луизиане, и завершился в Порт Канаверал, включая четыре новых и гораздо более крупных подруливающих устройства.

Порт приписки для Marmac 303 изначально был портом Лос-Анджелеса (до августа 2019 года) в морском исследовательском и бизнес-городке AltaSea во внешней гавани Сан-Педро . [22] Десантная платформа и тендерные суда начали стыковку там в июле 2015 года в преддверии основного строительства объектов AltaSea. [23] [24]

SpaceX объявила, что Marmac 303 станет вторым ASDS, получившим название Just Read the Instructions в январе 2016 года, незадолго до его первого использования в качестве посадочной платформы для Falcon 9 Flight 21 . [25]

17 января 2016 года JRTI был впервые использован в попытке вернуть ускоритель первой ступени Falcon 9 из миссии Jason-3 из Ванденберга . [14] Ракета-носитель успешно приземлилась на палубу; однако цанга блокировки не зацепилась за одну из опор, в результате чего ракета опрокинулась и взорвалась при ударе о палубу. [26] 14 января 2017 года SpaceX запустила Falcon 9 Flight 29 из Ванденберга и приземлила первую ступень на JRTI, которая находилась на расстоянии около 370 км (230 миль) вниз в Тихом океане, что сделало его первой успешной посадкой в ​​Тихом океане. [27]

В августе 2019 года JRTI покинул порт Лос-Анджелеса для буксировки в Мексиканский залив ; он проходил через Панамский канал. [28] JRTI прибыл в Морган-Сити, штат Луизиана, в конце августа и пробыл там до декабря, затем переехал на мыс Канаверал. [29] JRTI начала полеты в Атлантике в июне 2020 года, поддерживая первый раз, когда F9 приземлится после пятого использования. [ необходима цитата ]

Недостаток гравитации [ править ]

Четвертый ASDS, A Shortfall of Gravitas , был объявлен в феврале 2018 года и первоначально планировалось ввести в эксплуатацию в середине 2019 года. [30] [31] В октябре 2020 года Илон Маск объявил о новых планах построить корабль с таким названием. [32]

Характеристики [ править ]

Стилизованный символ SpaceX "X" используется для обозначения центра посадочной площадки.

ASDS - это автономные суда, способные осуществлять точное позиционирование , первоначально заявленное как находящееся в пределах 3 метров (9,8 фута) даже в штормовых условиях [8], с использованием информации о местоположении GPS [36] и четырех дизельных азимутальных двигателей . [37] В дополнение к автономному режиму работы корабли могут также управляться телероботически . [3]

Азимутальные подруливающие устройства представляют собой выдвижные гидравлические силовые установки с модульными дизель-гидравлическими силовыми установками, производимые Thrustmaster, производителем судового оборудования в Техасе. [5] возвращение ракеты должна не только земли в пределах границ поверхности палубы , но и иметь дело с океаном набухает и ошибки GPS . [5] [38]

SpaceX оснащает корабли различными датчиками и измерительными технологиями для сбора данных о возвратах ракеты-носителя и попытках приземления, включая коммерческие камеры GoPro . [39]

В центре посадочных площадок ASDS находится круг, который охватывает стилизованный X SpaceX в точке приземления X-mark-the-spot. [40]

Имена [ править ]

ASDS названы в честь космических кораблей, которые появляются в серии научно-фантастических романов « Культура » Иэна М. Бэнкса . [41]

Просто прочтите инструкции ( Marmac 300 ) [ править ]

Посадочная платформа верхней палубы первой баржи под названием Just Read the Instructions имела размеры 52 м × 91 м (170 футов × 300 футов), а размах посадочных опор Falcon 9 v1.1 составлял 18 м (60 футов). [5] [38]

Конечно, я все еще люблю тебя ( Marmac 304 ) [ править ]

«Конечно, я все еще люблю тебя» был построен как переоборудование баржи Marmac 304 для высадки в Атлантическом океане. Его порт приписки находится в Порт-Канаверал , штат Флорида, с декабря 2015 года, после того, как большую часть 2015 года он работал в порту Джексонвилля в течение года. Конечно, я все еще люблю тебя, успешно работала в качестве посадочной платформы после того, как ракета Falcon 9 доставила астронавтов в космос. пилотируемая миссия Launch America 30 мая 2020 г. [ необходима цитата ]

Просто прочтите инструкции ( Marmac 303 ) [ править ]

Вторая баржа с таким названием Just Read the Instructions была построена в 2015 году в качестве переоборудования баржи Marmac 303 для высадки в Тихом океане. Его порт приписки находился в порту Лос-Анджелеса , Калифорния, с 2015 по 2019 год [42], но в августе 2019 года он был перенесен в Мексиканский залив. [28] В декабре 2019 года он был перенесен на мыс Канаверал. [ необходима цитата ]

Недостаток гравитации (в стадии разработки) [ править ]

Четвертый ASDS, названный «Недостаток гравитации» , [43] был предложен в феврале 2018 года и снова в октябре 2020 года, чтобы помочь восточному побережью запускать каденс, но его еще не построили. [32]

Операция [ править ]

Буксир используется для доставки ASDS в его положение в океане, а судно поддержки стоит на некотором расстоянии от ASDS без экипажа. Изначально на восточном побережье использовались суда Elsbeth III (буксир) и GO Quest (поддержка). [44] После приземления техники и инженеры обычно садятся на посадочную платформу и закрепляют посадочные опоры ракеты, чтобы зафиксировать транспортное средство на месте для транспортировки обратно в порт . [3] Ракетная ступень крепится к палубе корабля-беспилотника с помощью стальных удерживающих устройств, приваренных к опорам посадочных опор. [45] В июне 2017 года OCISLYначал развертываться с помощью робота, который проезжает под ракетой и цепляется за прижимные зажимы, расположенные снаружи конструкции Falcon 9 после приземления. [46] Поклонники называют робота «Оптимус Прайм» или «Roomba», последний из которых превратился в бэкроним для «Дистанционно управляемая ориентация и регулировка баланса массы».

Миссии судов [ править ]

Первое летное испытание состоялось 10 января 2015 года [47], когда SpaceX провела испытательный полет с управляемым спуском, чтобы посадить первую ступень Falcon 9 Flight 14 на твердую поверхность после того, как она использовалась для поднятия контрактной полезной нагрузки на околоземную орбиту. [6] [7] SpaceX прогнозировал перед первой попыткой приземления, что вероятность успешной посадки на платформу будет 50 процентов или меньше. [5] [7] Посадки превратились из посадочных испытаний в обычную часть миссий.

См. Также [ править ]

  • Плавучая стартовая платформа SpaceX
  • Список запусков Falcon 9 и Falcon Heavy
  • Десантный корабль Blue Origin
  • Г-жа Три и г-жа Шеф
  • Спасательный корабль НАСА
  • Многоразовая система запуска
  • Вертикальный взлет, вертикальная посадка

Ссылки [ править ]

  1. ^ Не включает запуски, которые не удались до попытки приземления, например CRS-7.
  1. ^ @elonmusk (12 января 2016 г.). «Стремимся к запуску в эти выходные и (надеюсь) приземлиться на наш дрон. Посадка необходима для высокоскоростных миссий» (твит) - через Twitter .
  2. ^ @elonmusk (17 января 2016 г.). «Если скорость при разделении ступеней> ~ 6000 км / ч. С кораблем нет необходимости обнулять боковую скорость, поэтому можно двигаться со скоростью до ~ 9000 км / ч» (твит) - через Twitter .
  3. ^ a b c d e Харвуд, Уильям (16 декабря 2014 г.). «SpaceX готовит ракету к запуску станции, посадке на баржу» . CBS News . Проверено 23 декабря 2014 года . Баржа длиной 300 футов будет использоваться в качестве морской посадочной платформы во время запуска ракеты SpaceX Falcon 9 в пятницу. Основная цель полета - доставить на космическую станцию ​​важные материалы и оборудование, но SpaceX надеется посадить первую ступень ракеты на баржу для возможного ремонта и повторного использования - ключевой вехой в стремлении компании снизить затраты на запуск.
  4. ^ SpaceX Dragon направился на МКС . 8 апреля 2016 г. - через YouTube.
  5. ^ Б с д е е Bergin, Криса (24 ноября 2014). «Автономный космический дрон-корабль SpaceX готов к действию» . NasaSpaceFlight.com . Проверено 24 ноября 2014 года .
  6. ^ a b Фуст, Джефф (25 октября 2014 г.). «При следующем запуске Falcon 9 можно будет увидеть приземление первой ступени платформы» . Космические новости . Проверено 25 октября 2014 года .
  7. ^ a b c Буллис, Кевин (26 октября 2014 г.). «SpaceX планирует начать повторное использование ракет в следующем году» . Обзор технологий MIT . Проверено 25 октября 2014 года .
  8. ^ a b @elonmusk (22 ноября 2014 г.). «Автономный дрон-космодром. Двигатели, переделанные из глубоководных нефтяных вышек, удерживают позицию в пределах 3 метров даже во время шторма» (твит). Архивировано из оригинального 25 ноября 2014 года - через Twitter .
  9. ^ "ПРОЕКТ экологической оценки космических технологий для вертикальной посадки корабля Falcon и конструкции стартового комплекса 13 на станции ВВС США на мысе Канаверал, Флорида" (PDF) . ВВС США. Октябрь 2014. с. 17. Архивировано из оригинального (PDF) 8 января 2015 года . Проверено 8 января 2015 года .
  10. ^ Кларк, Стивен (16 декабря 2014 г.). «Фотографии: автономный дрон-корабль SpaceX» . Космический полет сейчас . Проверено 16 декабря 2014 .
  11. ^ @elonmusk (23 января 2015 г.). «Ремонт дрон-корабля космодрома почти завершен, и ему дали название« Просто прочтите инструкции » » (твит) - через Twitter .
  12. ^ a b c @elonmusk (23 января 2015 г.). «Строящийся беспилотник Западного побережья будет называться« Конечно, я все еще люблю тебя » » (твит) - через Twitter .
  13. ^ a b @elonmusk (29 января 2015 г.). «Рисуем имя на дроне ...» (твит) - через Twitter .
  14. ^ a b c d e f g Смедли, Джесси (18 июня 2015 г.). "SpaceX увеличивает и улучшает армаду дронов" . NASASpaceFlight.com . Дата обращения 18 июня 2015 .
  15. ^ SpaceX предпримет пять попыток восстановления менее чем за две недели по мере роста активности флота , NASAspaceflight.com, 19 июля 2018 г., по состоянию на 2 августа 2018 г.
  16. ^ «SpaceX получает собственные средства AIS для навигации по маркерам» . Морской руководитель . Проверено 27 июня 2020 . Не нанесенные на карту зоны безопасности будут установлены от мыса Канаверал, штат Флорида, до Атлантического океана в четырех различных областях, которые будут активироваться индивидуально в зависимости от запланированной траектории полета ракеты. Зоны безопасности предназначены для предотвращения захода судов в район во время спуска на воду. ... [Ранее] о периодических активациях сообщалось морскому сообществу в Уведомлении береговой охраны для моряков и Местном уведомлении для моряков
  17. ^ "Ракета SpaceX совершает захватывающую посадку на корабль-дрон" . Явления . Дата обращения 10 апреля 2016 .
  18. ^ a b SpaceX (6 февраля 2018 г.). "Пресс-конференция Space X" . youtube.com . Проверено 6 февраля 2018 .
  19. ^ "Флот дронов SpaceX шпионил за подготовкой к будущим восстановлению ракет" . Teslarati.com . 26 марта 2018 . Проверено 27 марта 2018 года .
  20. Поттер, Шон (30 мая 2020 г.). "Астронавты НАСА запускают из Америки в ходе испытаний SpaceX Crew Dragon" . НАСА . Проверено 30 мая 2020 .
  21. ^ "Информация о запуске SpaceX Crew Dragon Demo-2" . Запуск360 . Проверено 30 мая 2020 .
  22. ^ "Просто прочтите инструкции" . SpaceXFleet . Проверено 9 декабря 2019 .
  23. ^ "Планирование SpaceX к базовой ракете, поиск космического корабля в порту Лос-Анджелеса" . CBS Лос-Анджелес . 18 июня 2015 . Дата обращения 18 июня 2015 .
  24. ^ Littlejohn, Донна (18 июня 2015). «Новаторское партнерство объявлено между SpaceX и AltaSea в Сан-Педро» . Redlands Daily Факты . Дата обращения 19 июня 2015 .
  25. Грэм, Уильям (17 января 2016 г.). «SpaceX Falcon 9 v1.1 установлен для запуска Jason-3» . NASASpaceFlight.com . Проверено 17 января +2016 . Для баржи, которая будет использоваться, ASDS на базе баржи Marmac 303 и с названием Just Read the Instructions , это будет первая попытка восстановления. Название «Просто прочтите инструкции», дань уважения литературным произведениям Иэна М. Бэнкса, ранее носило первое ASDS, основанное на барже Marmac 300.
  26. ^ Паштор, Энди (17 января 2016). «SpaceX спотыкается из-за неудачной посадки ракеты-носителя» . Wall Street Journal . Проверено 19 января +2016 .
  27. SpaceX возвращается в полет, гвозди приземляется на ракету CNN, Проверено 14 января 2017 г.
  28. ^ a b «SpaceX неожиданно отправляет дрон-корабль Falcon 9 на Западное побережье в Панамский канал» . 6 августа 2019.
  29. ^ @NextHorizonsSF (10 декабря 2019 г.). «Просто прочтите инструкции, прибывает в @PortCanaveral! Теперь у нас есть 2 беспилотных корабля с Восточного побережья! Вы можете увидеть много всего на палубе, в том числе 6 новых массивных двигателей для обслуживания станций» (твит) . Проверено 14 января 2020 г. - через Twitter .
  30. Келли, Эмре (12 февраля 2018 г.). «Илон Маск: новый дрон-корабль SpaceX, недостаток гравитации, прибывающий на восточное побережье» . Флорида сегодня . Проверено 13 февраля 2018 .
  31. ^ @elonmusk (28 июля 2018 г.). «Вероятно, отправится следующим летом» (твит) - через Twitter .
  32. ^ a b Илон Маск в Твиттере: Новый беспилотник SpaceX будет называться «Недостаток гравитации»
  33. ^ a b Джонсон, Скотт (25 ноября 2014 г.). «SpaceX CRS-5: решетки и баржа» . Spaceflight Insider . Проверено 4 января 2015 года .
  34. ^ "MARMAC 300 (1063184)" . База данных лодок . Проверено 17 декабря 2014 .
  35. Эванс, Бен (январь 2015 г.). "Автономный дрон-корабль SpaceX отправляется в путь для попытки приземления ракеты CRS-5 во вторник" . AmericaSpace . Дата обращения 9 апреля 2015 .
  36. ^ Дин, Джеймс (24 октября 2014 г.). «SpaceX попытка Фалькон 9 бустер посадку на плавающей платформе» . Проверено 27 октября 2014 года .
  37. ^ "SpaceX объявляет о барже космопорта, размещенной двигателями Thrustmaster" . Thrustmaster. 22 ноября 2014. Архивировано из оригинала 7 декабря 2014 года . Проверено 23 ноября 2014 года .. Дополнительные архивы: 23 ноября 2014 .
  38. ^ a b Бергин, Крис (18 ноября 2014 г.). «Pad 39A - SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy» . НАСА космический полет . Проверено 17 ноября 2014 года .
  39. ^ . Шотвелл, Гвинн (3 февраля 2016 г.). Комментарии Гвинн Шотвелл на конференции по коммерческому космическому транспорту . Коммерческий космический полет. Событие происходит в 2: 43: 15–3: 10: 05 . Дата обращения 4 февраля 2016 .Между прочим, это камеры GoPro, невероятная технология. Мы летаем на многих из них. ... Наша третья попытка приземлиться на корабль-дрон ... в прошлом январе ... мы действительно приземлились, мы застряли, а затем открепили. ... Мне нравятся эти видео. Я считаю, что эти видео отличные! Вы так много узнаете из этого занятия. ... для всех вас, скряги, которые говорят, что это был провал, вы совершенно неправы. Мы приземлились. Мы сломали ногу. Мы узнали немного. И мы снова собираемся приземлиться. ... это предыдущая версия ракеты. Посадочные лапы были не такими прочными ... по сравнению с предыдущей эпохой дизайна.
  40. ^ Крис Бергин (24 ноября 2014 г.). «Автономный космический дрон-корабль SpaceX готов к действию» . НАСА Spaceflight.com.
  41. Wall, Майк. «Илон Маск назвал дроны SpaceX в честь легенды научной фантастики» . Space.com . Проверено 30 июня 2015 года .
  42. ^ a b "Ракетные доки SpaceX в порту приписки Сан-Педро после успешной миссии" . dailynews.com . 17 января 2017 . Проверено 31 января 2017 года .
  43. ^ "Илон Маск в Твиттере:" Новый дрон SpaceX будет называться "Недостаток гравитации" / Twitter " . Twitter . Дата обращения 5 октября 2020 .
  44. ^ "Автономный космический дрон-корабль SpaceX отправляется в путь для попытки приземления ракеты CRS-5 во вторник" . AmericaSpace. 4 апреля 2015 . Проверено 20 декабря 2017 года .
  45. ^ Бергин, Крис (12 апреля 2016 г.). «Первая ступень Falcon 9 заходит в порт Канаверал на вершине ASDS - впереди большие планы» . nasaspaceflight.com . Проверено 16 января 2017 года .
  46. ^ 29 июня 2017 SpaceX представляет робота Optimus Prime, успешно восстанавливающего Falcon 9 1029 во второй раз. Тесларати
  47. Бергин, Крис (17 декабря 2014 г.). «SpaceX подтверждает, что запуск CRS-5 состоится 6 января» . NASASpaceFlight.com . Проверено 18 декабря 2014 .
  48. ^ a b Кларк, Стивен (10 января 2015 г.). «Дракон успешно запущен, демонстрационная версия ракеты аварийно приземляется» . Космический полет сейчас . Проверено 10 января 2015 .
  49. ^
    • @elonmusk (10 января 2015 г.). «Ракета добралась до беспилотного корабля космодрома, но приземлилась с трудом. Близко, но на этот раз без сигары. Это хороший знак на будущее» (твит) - через Twitter .
    • @elonmusk (10 января 2015 г.). «Сам корабль в порядке. Некоторое вспомогательное оборудование на палубе нужно будет заменить ...» (твит) - через Twitter .
    • @elonmusk (10 января 2015 г.). «Не удалось получить хорошее видео приземления / столкновения. Тёмное и туманное место. Соберу все вместе из телеметрии и ... реальных фрагментов» (твит) - через Twitter .
  50. ^ @elonmusk (11 февраля 2015 г.). «Ракета мягко приземлилась в океане в пределах 10 м от цели и красиво вертикально! Высокая вероятность хорошей посадки дронирования в ненастную погоду» (твит) - через Twitter .
  51. ^ @elonmusk (14 апреля 2015 г.). «Восхождение выполнено успешно. Дракон на пути к космической станции. Ракета приземлилась на беспилотный корабль, но слишком сложна для выживания» (твит) - через Twitter .
  52. ^ @elonmusk (14 апреля 2015 г.). «Похоже, что Falcon приземлился нормально, но из-за избыточной поперечной скорости он опрокинулся после приземления» (твит) - через Twitter .
  53. Харвуд, Уильям (28 июня 2015 г.). «Ракета SpaceX Falcon 9 уничтожена в результате неудачного запуска» . CBS News . Проверено 28 июня 2015 года .
  54. ^ "SpaceX планирует посадку ракеты-дронов для запуска 17 января" , NBC News, 7 января 2016 г., по состоянию на 12 января 2016 г.
  55. ^ Jason-3 Хостинг веб-трансляции . SpaceX. 17 января 2016 года. Событие происходит в 1:06:30 (25:20 после старта) . Проверено 17 января +2016 .
  56. ^ @SpaceX (17 января 2016 г.). «Первый этап попадания в цель на дроне, но похоже на жесткую посадку; сломана посадочная нога. Основная миссия остается номинальной → spacex.com/webcast» (твит) - через Twitter .
  57. ^ @elonmusk (17 января 2016 г.). «Однако не это помешало ему быть хорошим. Скорость приземления была в порядке, но блокировка ноги не фиксировалась, поэтому он опрокинулся после приземления» (твит) - через Twitter .
  58. Бойл, Алан (17 января 2016 г.). «Ракета SpaceX запускает спутник, но опрокидывается при попытке приземления в море» . GeekWire . Проверено 18 января +2016 .
  59. ^ «SpaceX: скопление льда могло привести к опрокидыванию ракеты» . Вашингтон Пост . 18 января 2016 . Проверено 18 января +2016 . Маск написал в Твиттере, что цанга блокировки на одной из четырех опор ракеты не защелкивалась, что привело к ее опрокидыванию после приземления. Он сказал, что «основной причиной могло быть нарастание льда из-за конденсации из-за сильного тумана при взлете».
  60. ^ Илон Маск [@elonmusk] (5 марта 2016 г.). «Ракета тяжело приземлилась на корабль-дрон. Не ожидал, что это сработает (v hot reentry), но у следующего полета хорошие шансы» (твит) - через Twitter .
  61. ^ ASDS 21 марта 2016 ( OCISLY ) YouTube
  62. ^ "Наблюдайте, как SpaceX совершает первую в истории морскую посадку многоразовой ракеты" . Лос-Анджелес Таймс . 7 апреля 2016 . Проверено 14 апреля 2016 года .
  63. ^ a b Крис, Бергин (12 апреля 2016 г.). «Первая ступень Falcon 9 заходит в порт Канаверал на вершине ASDS - впереди большие планы» . НАСА Spacefight . Дата обращения 13 апреля 2016 .
  64. ^ SpaceX снова успешно приземляет свою ракету Falcon 9 на плавучий дрон The Verge , последнее обращение 6 мая 2016 г.
  65. ^ SpaceX приземлила четвертый ускоритель после успешного запуска Falcon 9 Florida Today , последнее обращение 27 мая 2016 г.
  66. Прямая трансляция: запуск новых телекоммуникационных спутников на Falcon 9 Spaceflightnow. Проверено 15 июня 2016 г.
  67. ^ @elonmusk (15 июня 2016 г.). «Фаза всплытия и спутники выглядят хорошо, но у ракеты-носителя был RUD на дроне» (твит) - через Twitter .
  68. Рианна Кларк, Стивен (14 августа 2016 г.). «Ракета Falcon 9 запускает японский спутник, а затем совершает посадку в яблочко» . Космический полет сейчас .
  69. ^ @SpaceX (14 января 2017 г.). «Первый этап приземлился на Just Read the Instructions» (твит) - через Twitter .
  70. ^ Azadeh Ансари и Джеки Уотлс. «SpaceX возвращается в полет, сбивает ракету с ног» . CNN . Проверено 14 января 2017 года .
  71. SpaceX (14 января 2017 г.), веб-трансляция Iridium-1 (в 37:30) , получено 14 января 2017 г.
  72. ^ SpaceX (5 марта 2018 г.). «Hispasat 30W-6» . youtube.com . Проверено 3 апреля 2018 .
  73. ^ "Испытания ракеты SpaceX на мысе Канаверал для запуска телескопа НАСА" . 11 апреля 2018 . Проверено 14 апреля 2018 года .
  74. ^ «Предварительный просмотр - Демонстрационная миссия SpaceX 1» . Повседневный космонавт . 28 февраля 2019 . Дата обращения 2 марта 2019 .
  75. ^ "SpaceX Falcon Heavy запускает Arabsat-6A" . 11 апреля 2019 . Проверено 11 апреля 2019 года .
  76. ^ "Ускоритель центрального ядра SpaceX для тяжелой ракеты Falcon потерян в море" . 15 апреля 2019 . Дата обращения 16 апреля 2019 .
  77. Стивен Кларк (23 апреля 2019 г.). «SpaceX, вероятно, переместит следующую ракетную посадку на дрон» . Космический полет сейчас . Дата обращения 5 мая 2019 .
  78. Ральф, Эрик (3 мая 2019 г.). «SpaceX очищает Cargo Dragon, запуск Falcon 9 из-за проблем с питанием дронов» . ТЕСЛАРАТИ . Дата обращения 9 мая 2019 .
  79. ^ Кларк, Стивен. «Первые 60 широкополосных спутников Starlink компании SpaceX выведены на орбиту - Spaceflight Now» .
  80. Ральф, Эрик (26 июня 2019 г.). «Генеральный директор SpaceX Илон Маск объясняет, почему центральное ядро ​​Falcon Heavy не попало в дрон» . ТЕСЛАРАТИ . Проверено 26 июня 2019 .
  81. ^ @SpaceX (11 ноября 2019 г.). «Первая ступень Falcon 9 приземлилась на дроне« Конечно, я все еще люблю тебя »- четвертый запуск и посадка этого ускорителя» (твит) - через Twitter .
  82. ^ "Falcon 9 запускает грузовой космический корабль Dragon к МКС" . 5 декабря 2019 . Дата обращения 5 декабря 2019 .
  83. ^ "SpaceX прибивает Falcon 9 к приземлению, когда половинки обтекателя начинают путешествие обратно на Землю" . 16 декабря 2019 . Проверено 17 декабря 2019 .
  84. ^ «SpaceX работает над исправлением для спутников Starlink, чтобы они не мешали астрономии» . 7 декабря 2019 . Проверено 10 декабря 2019 .
  85. ^ «SpaceX успешно запустила свою четвертую партию спутников Starlink на орбиту и совершила посадку ракеты после нескольких дней задержки миссии из-за погодных условий» . 29 января 2020 . Проверено 29 января 2020 года .
  86. ^ «SpaceX успешно проводит пятый запуск Starlink - ракета-носитель не попадает в дрон» . 17 февраля 2020.
  87. ^ @SpaceX (15 марта 2020 г.). «Falcon 9 потерял данные о семье во время проверки мощности двигателя» (твит) - через Twitter .
  88. ^ @elonmusk (22 апреля 2020 г.). «Изопропиловый спирт в мертвой ноге датчика» (твит) - через Twitter .
  89. ^ "Starlink 6 | Falcon 9 Block 5 | Предварительный просмотр" . Повседневный космонавт . 21 апреля 2020 . Дата обращения 13 августа 2020 .
  90. Июнь 2020, Майк Уолл, 03. «Ракета SpaceX возвращается на берег после исторического запуска космонавта (фотографии)» . Space.com . Дата обращения 4 июня 2020 .
  91. ^ «SpaceX запускает восьмую миссию Starlink, прочтите инструкции с дебютом дронированного корабля на восточном побережье» . NASASpaceFlight.com . 3 июня 2020 . Дата обращения 4 июня 2020 .
  92. ^ «SpaceX запускает первую миссию по совместным поездкам Starlink с Planet Labs» . NASASpaceFlight.com . 13 июня 2020.
  93. ^ "SpaceX запускает третий спутник GPS Block III" . NASASpaceFlight.com . 30 июня 2020 . Дата обращения 13 августа 2020 .
  94. ^ "SpaceX запускает военный спутник связи ANASIS-II для Южной Кореи" . NASASpaceFlight.com . 20 июля 2020 . Дата обращения 13 августа 2020 .
  95. ^ «SpaceX успешно проводит запуск Starlink v1.0 L9» . NASASpaceFlight.com . 6 августа 2020 . Дата обращения 13 августа 2020 .
  96. ^ "SpaceX бьет рекорд шестым полетом ракеты-носителя" . NASASpaceFlight.com . 18 августа 2020 . Проверено 20 августа 2020 .
  97. ^ "SpaceX запускает последнюю миссию Starlink" . NASASpaceFlight.com . 3 сентября 2020 . Дата обращения 13 сентября 2020 .
  98. ^ "SpaceX запускает Starlink v1.0 Launch 12" . NASASpaceFlight.com . 5 октября 2020 . Дата обращения 7 октября 2020 .
  99. ^ "Запуск космической миссии L19 SpaceX Starlink" . youtube.com . 16 февраля 2021 . Проверено 16 февраля 2021 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Технические характеристики привода Thrustmaster