Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Роботизированный хирургический аппарат для лапароскопии. Боковая тележка хирургической системы da Vinci.

Медицинский робот является роботом , используемым в медицинских науках . В их число входят хирургические роботы . Они есть в большинстве телеманипуляторов , которые используют активаторы хирурга с одной стороны для управления «эффектором» с другой стороны. [1] [2] [3]

Типы [ править ]

  • Хирургические роботы : эти роботы либо позволяют проводить хирургические операции с большей точностью, чем хирург без посторонней помощи, либо позволяют удаленное хирургическое вмешательство, когда хирург-человек физически не присутствует с пациентом.
  • Реабилитационные роботы : облегчают и поддерживают жизнь немощных, пожилых людей или людей с дисфункцией частей тела, влияющих на движение. Эти роботы также используются для реабилитации и связанных с ней процедур, таких как обучение и терапия.
  • Биороботы : группа роботов, имитирующих познание людей и животных.
  • Роботы телеприсутствия : позволяют медицинским специалистам, находящимся за пределами офиса, перемещаться, осматриваться, общаться и участвовать из удаленных мест. [4]
  • Автоматизация аптек : роботизированные системы для дозирования пероральных твердых веществ в розничной аптеке или приготовления стерильных добавок для внутривенного введения в больничной аптеке.
  • Робот-компаньон: обладает способностью эмоционально взаимодействовать с пользователями, составляя им компанию и предупреждая о проблемах со здоровьем.
  • Робот для дезинфекции: способен дезинфицировать всю комнату за считанные минуты, обычно используя импульсный ультрафиолетовый свет . [5] [6] Они используются для борьбы с болезнью, вызванной вирусом Эбола . [7]

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Технология и клиническое применение: отчет» . Архивировано из оригинала на 2016-03-04 . Проверено 10 апреля 2015 .
  2. ↑ Бисли, Райан А. (12 августа 2012 г.). «Медицинские роботы: современные системы и направления исследований» . Журнал робототехники . 2012 : 1–14. DOI : 10.1155 / 2012/401613 .
  3. ^ Schweikard, Ахим и Эрнст, Floris (октябрь 2015). Медицинская робототехника . Springer Science + Business Media. DOI : 10.1007 / 978-3-319-22891-4 . ISBN 978-3-319-22890-7.
  4. ↑ Корли, Энн-Мари (сентябрь 2009 г.). «Реальность роботов-суррогатов» . Spectrum.ieee.com . Проверено 19 марта 2013 года .
  5. ^ "Импульсный (УФ) свет" . Топ Вики.
  6. ^ «Технология на искателе» . Искатель.
  7. ^ Bayot, Ашер (23 ноября 2014). «Военные роботы США присоединятся к борьбе с лихорадкой Эбола» . Inquisitr.

Внешние ссылки [ править ]

  • Учебник по медицинской робототехнике
  • Конференция по медицинским роботам
  • Роботизированная автоматизация IV - RIVA
  • Где роботы по уходу за престарелыми?
  • Известные китайские фирмы, появляющиеся в секторе медицинских роботов ( IEEE )
  • Медицинские роботы - к робототехнике