В теории управления , учитывая любую функцию передачи , любое пространство состояний модель , которая является одновременно управляемым и наблюдаемым и имеет такое же поведение ввода-вывод , как функция передачи , как говорит, являются минимальной реализацией в передаточной функции . [1] [2] Реализация называется «минимальной», потому что она описывает систему с минимальным числом состояний. [2]
Минимальное количество переменных состояния, необходимых для описания системы, равно порядку дифференциального уравнения; [3] можно определить больше переменных состояния, чем минимум. Например, система второго порядка может быть определена двумя или более переменными состояния, причем две являются минимальной реализацией.
Реализация Гилберта [ править ]
Учитывая матричную передаточную функцию, можно напрямую построить минимальную реализацию в пространстве состояний, используя метод Гилберта (также известный как реализация Гилберта). [4]
Ссылки [ править ]
- ^ Уильямс, Роберт Л., II; Лоуренс, Дуглас А. (2007), Линейные системы управления в пространстве состояний , John Wiley & Sons, стр. 185, ISBN 9780471735557.
- ^ a b Тангирала, Арун К. (2015), Принципы идентификации систем: теория и практика , CRC Press, стр. 96, ISBN 9781439896020.
- ^ Tangirala (2015) , стр. 91.
- ^ Маккенрот, Уве. (17 апреля 2013 г.). Робастные системы управления: теория и примеры . Берлин. С. 114–116. ISBN 978-3-662-09775-5. OCLC 861706617 .
 | Эта статья по математике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
