Призматический сустав обеспечивает линейное движение скольжения между двумя телами, и часто называется ползунок, как и в кривошипно-ползунной связи . Призматическая пара также называется скользящей парой. Призматический шарнир может иметь многоугольное поперечное сечение для предотвращения вращения. См., Например, соединение типа « ласточкин хвост» и линейные подшипники .
Взаимное положение двух тел, соединенных призматическим шарниром, определяется величиной линейного скольжения одного по отношению к другому. Это движение с одним параметром идентифицирует этот шарнир как кинематическую пару с одной степенью свободы . [1]
Призматические шарниры обеспечивают одноосное скольжение, которое часто встречается в гидравлических и пневматических цилиндрах . [2]
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Нортон, Роберт Л. (2008). «2». Дизайн машин (4-е изд.). Бостон, Массачусетс: Высшее образование Макгроу Хилла. п. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Группа исследований робототехники. «Типы суставов» . Техасский университет в Остине. Архивировано из оригинала на 2009-03-11 . Проверено 4 февраля 2009 .
 | Эта статья по классической механике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
