Вращательное сочленение (также называемый контактный сустав или шарнирное соединение ) является одно- степенями свободы кинематической пары часто используются в механизмах и машинах. [1] Шарнир ограничивает движение двух тел чистым вращением вдоль общей оси. Соединение не допускает поступательного перемещения или линейного скольжения - ограничения, не показанного на схеме. Почти все сборки, состоящие из нескольких движущихся тел, включают в себя поворотные шарниры. Поворотные шарниры используются во многих приложениях, таких как дверные петли, механизмы и другие устройства одноосного вращения. [2]
Поворотное соединение обычно выполняется штифтом или шарниром через поворотный подшипник . Он обеспечивает цилиндрическую контактную площадку, что делает его нижней кинематической парой , также называемой полным шарниром. Однако, если между штифтом и отверстием есть зазор (который должен быть для движения), так называемый поверхностный контакт в штифтовом соединении фактически становится линейным контактом. [3]
Контакт между внутренней и внешней цилиндрическими поверхностями обычно считается без трения. Но некоторые используют упрощенные модели, предполагающие линейное вязкое демпфирование в форме , где T - момент трения, ω - относительная угловая скорость, а B - постоянная трения. Некоторые более сложные модели учитывают эффект прилипания и стрибека. [4]
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Нортон, Роберт Л. (2008). «2». Дизайн машин (4-е изд.). Бостон, Массачусетс: Высшее образование Макгроу Хилла. п. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Группа исследований робототехники. «Типы суставов» . Техасский университет в Остине. Архивировано из оригинала на 2009-03-11 . Проверено 4 февраля 2009 .
- ^ Нортон, Роберт Л. Дизайн машин: введение в синтез и анализ механизмов и машин . Бостон: Высшее образование Макгроу-Хилла, 2004. стр. 31.
- ^ Мур, Джейкобс. «Несущее трение» . Карта механики . Проверено 6 июня 2020 года .
 | Эта статья по классической механике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
