Имя Публий Корнелий Сципион регулярно, хотя и не всегда, давалось ветвью Сципиона рода Корнелия старшему сыну в каждом поколении. Поначалу большинство Сципионов, ставших консулами, не называли Публием, вероятно, потому, что старший сын редко доживал до взрослого возраста. Первого Сципиона, ставшего консулом, звали Луций, первым, кто стал цензором, был также Луций. Первым консулом Публий стал отец Сципиона Африканского. По крайней мере, одиннадцать человек, носящих это имя, были идентифицированы у Ливия и Полибия , восемь из которых были консулами (и девятый консульский трибунв то время, когда не было консулов). Из восьми человек трое были цензорами. Из этих троих двое были известными генералами. Двое мужчин, отец и сын, стали последовательно Великим Понтификом .
- Публий Корнелий Сципион (консульский трибун 395 г. до н.э.) был первым Сципионом, названным в Ливии. Он был конным мастером Марка Фурия Камилла.
- Публий Корнелий Сципион Асина был консулом в 221 году до нашей эры.
- Публий Корнелий Сципион (консул 218 г. до н.э.) был женат на Помпонии, дочери Мания Помпония Матона, от которой у него было по крайней мере двое сыновей.
- Публий Корнелий Сципион Африканский , известный просто как Сципион Африканский, полководец, победивший Ганнибала Карфагенского при Заме, был старшим сыном Публия Корнелия Сципиона (консул 218 г. до н.э.).
- Публий Корнелий Сципион (сын Сципиона Африканского) , старший сын Сципиона Африканского и приемный отец Сципиона Эмилиана. Он также был историком.
- Публий Корнелий Сципион Насика (консул 191 г. до н.э.) был двоюродным братом Африкана и сыном Гнея Корнелия Сципиона Кальвуса.
- Публий Корнелий Сципион Насика Коркулум (консул 162 и 155 г. до н.э., цензор 159 г. до н.э., Большой Понтифик и принцепс сенат) был сыном Публия Корнелия Сципиона Насика. Он женился на Корнелии, старшей дочери Сципиона Африканского.
- Публий Корнелий Сципион (Flamen Dialis 174 г. до н.э.) , сын историка Публия Корнелия Сципиона и внук Сципиона Африканского. Он умер молодым c. 169 г. до н. Э.
- Публий Корнелий Сципион Эмилиан Африканский Нумантин , известный просто как Сципион Эмилиан, или Сципион Младший, был приемным сыном Публия Корнелия Сципиона (сына Сципиона Африканского). Его естественным отцом был знаменитый Л. Эмилий Павел Македонический .
- Публий Корнелиус Сципион Насика Серапион (консул 138 г. до н.э. и Большой Понтифик) был сыном Публия Корнелиуса Сципиона Насики Коркулума и внуком по материнской линии Сципиона Африканского.
- Публий Корнелий Сципион Насика (консул 111 г. до н.э.) , сын предыдущего, был женат на Цецилии, дочери Квинта Цецилия Метелла Македонического .
- Публий Корнелий Сципион Насика (претор 94 г. до н.э.) был сыном Публия Корнелия Сципиона Насика Серапиона. Он был женат на Лицинии , младшей дочери Луция Лициния Красса.
- Квинт Цецилий Метелл Пий Сципион Насика (ум. 46 г. до н.э.) был сыном Публия Корнелия Сципиона Насика (претора), которого до усыновления звали Публий Корнелий Сципион Насика, которого Цицерон называл «П. Сципион»
- Публий Корнелий Сципион Сальвито (консул 35 г. до н.э.) был бывшим мужем Скрибонии, связь которого с Квинтом Цецилием Метеллом Пием Сципионом Насикой не ясна.
- Публий Корнелий Сципион (консул 16 г. до н.э.) был сыном Публия Корнелия Сципиона Сальвито.