Перейти к навигации Перейти к поиску
REEM-C и REEM (2013) | |
Год создания | 2005 г. |
---|---|
Веб-сайт | www |
REEM - это последний прототип робота-гуманоида, созданный компанией PAL Robotics в Испании. Это робот-гуманоид высотой 1,70 м с 22 степенями свободы, с мобильной базой на колесах, позволяющей ему двигаться со скоростью 4 км / час. Верхняя часть робота состоит из туловища с сенсорным экраном, двух моторизованных рук, которые придают ему высокую степень выразительности, и головы, которая также моторизована.
REEM-A и REEM-B - первый и второй прототипы человекоподобных роботов, созданных PAL Robotics . REEM-B может распознавать, захватывать и поднимать предметы, а также самостоятельно ходить, избегая препятствий за счет одновременной локализации и картирования . Робот принимает голосовые команды и может распознавать лица.
Технические характеристики [ править ]
Модель | REEM-A (2005) [1] | REEM-B (2008) [2] | REEM (2010) [3] | REEM-C (2013) [4] |
Масса | 49 кг | 64 кг | 90 кг | 80 кг [5] |
Высота | 1,4 м | 1,47 м | 1,70 м | 1,65 м |
Тип передвижения | гулять пешком | гулять пешком | колесный | гулять пешком |
Скорость | 1,5 км / ч | 1,5 км / ч | 4 км / ч | 1,4 км / ч |
Время непрерывной работы | 90 минут | 120 минут | 8 часов | 180 (ходьба) - 360 (ожидание) минут |
Степени свободы (руки) | 30 | 41 год | 22 | 44 год |
Полезная нагрузка оружия | 2 кг | 12 кг | 1 кг на руку + 30 кг на спину | 10 кг |
Главный ЦП | Intel Pentium M (1,6 ГГц) | Intel Core Duo (1,66 ГГц) Geode (500 МГц) | Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ "REEM-A Технические характеристики" . PAL Robotics. Архивировано из оригинала на 2011-03-02 . Проверено 28 апреля 2011 .
- ^ "Технические характеристики REEM-B" . PAL Robotics. Архивировано из оригинала на 2011-03-02 . Проверено 28 апреля 2011 .
- ^ "Колесный" . PAL Robotics . Проверено 28 апреля 2011 .
- ^ "Технические характеристики REEM-C" (PDF) . PAL Robotics. Архивировано из оригинального (PDF) 17 июля 2013 года . Проверено 1 октября 2013 .
- ^ "Отключите и играйте REEM-C!" . PAL Robotics. Архивировано из оригинала на 2014-01-08 . Проверено 22 ноября 2013 .
Внешние ссылки [ править ]
- Официальный сайт
- Официальный блог
- Официальный микросайт REEM-C