Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья про робота-гуманоида. Для автомобильного дозатора см. Губометр .
HUBO
Эйнштейн-Губо.jpg
Альберт HUBO , последняя гуманоидная версия роботов HUBO, может делать выразительные жесты своими 5 отдельными пальцами.
ПроизводительKAIST
Год создания2005 г.
HUBO
Хангыль
휴보
Пересмотренная романизацияХьюбо
МакКьюн-РайшауэрХьюбо

HUBO ( корейский : 휴보 ; обозначается KHR-3 ) - это шагающий робот-гуманоид , голова которого установлена ​​на шагающей двуногой раме в натуральную величину , разработанный Корейским передовым институтом науки и технологий (KAIST) и выпущенный 6 января 2005 года. Создателю Hubo, профессору Джун-Хо О, и его пленарному заседанию на ICRA 2012, озаглавленному « Обзор разработки робота-гуманоида: HUBO II», имя Hubo - это просто имя, а не аббревиатура.

У Hubo есть способности распознавания голоса и синтеза, а также сложное зрение, при котором два его глаза движутся независимо друг от друга.

Прототипы [ править ]

История робототехники Кореи относительно коротка. KAIST только начал исследования в 2000 году под руководством профессора О Джун Хо. Первый прототип, KHR-0, состоящий из двух ног без верхней части тела, был построен в 2001 году. KHR-1 был разработан без головы и рук и выпущен в 2003 году, за ним последовал полный гуманоид KHR-2 в 2004 году [1].

KHR-3 HUBO [ править ]

Физические характеристики KHR-3, такие как высота, вес и количество степеней свободы (степеней свободы), были аналогичны ASIMO Honda, которая служила эталоном для проекта. Что касается искусственного интеллекта и движений, HUBO не дотягивает до «ASIMO следующего поколения», который был представлен тремя месяцами позже. В то время как HUBO мог ходить только со скоростью 1,25 км / ч, ASIMO мог ходить со скоростью 2,5 км / ч, а также бегать со скоростью 3 км / ч. ASIMO также был способен подниматься и спускаться по лестнице, что было временным недостатком для HUBO, нуждающимся в дальнейшем развитии. Однако исследователи KAIST отметили, что HUBO может играть на кай-бай-бо (корейская версия каменных ножниц ), что было невозможно для ASIMO, поскольку его пальцы не могли двигаться независимо друг от друга. [1]

Альберт Хубо [ править ]

Основная статья: Альберт Хубо

В ноябре 2005 года на саммите АТЭС в Сеуле, Корея, KAIST, Корея и Даллас, штат Техас, компания Hanson Robotics, Inc (HRI) выпустила первую в мире голову-андроид, установленную на ходячей двухпедальной раме в натуральную величину. Ходовая часть была основана на KHR-3 HUBO, а голова была точной копией покойного физика Альберта Эйнштейна. Андроид мог говорить и обрабатывать широкий спектр естественных выражений лица, основанный на предшествующей разработке HRI на андроиде Филипа К. Дика, который официально дебютировал на Wired Magazine NextFest '05 в Чикаго, штат Иллинойс.

Прототип гуманоида был официально назван « Альберт Эйнштейн Хубо ».

Jaemi HUBO / HUBO 2 [ править ]

Jaemi HUBO разрабатывался с 2008 по 2009 год. Полноценному роботу-гуманоиду была придана более тонкая конструкция с алюминиевым эндоскелетом и поликарбонатной рамой, в результате чего он стал немного выше по высоте, но на 20% легче, чем его предшественники. Его движения были более реалистичными, так как руки совершали более быстрые и естественные движения, а ноги могли растягиваться, имитируя ходьбу человека, которая также потребляет меньше энергии, чем традиционная гуманоидная ходьба, основанная на траектории точки нулевого момента . Его скорость ходьбы была увеличена до 1,5 км / ч, и он также получил способность бегать со скоростью 3,0 км / ч (что по-прежнему намного медленнее, чем 9 км / ч нового ASIMO). [1]

Технические характеристики [ править ]

ХР-0
(2001)		ХР-1
(2002)		ХР-2
(2004 г.)		HUBO (ХР-3)
(2005 г.)		Альберт ХУБО
(2005)		HUBO 2 (KHR-4)
(2008 г.)		HUBO 2 Plus
(2011 г.)
Масса29 кг48 кг56 кг56 кг57 кг45 кг [2]43 кг
Высота110 см120 см120 см125 см137 см125 см130 см
Скорость ходьбы-1.0 км / ч1,2 км / ч1,25 км / ч1,25 км / ч1,5 км / ч1,5 км / ч
Время непрерывной работы---60 минут60 минут120 минут130 минут
Степени свободы1241 год41 год6641 год38

DARPA Robotics Challenge [ править ]

HUBO, представленный TEAM KAIST, стал победителем финала DARPA Robotics Challenge 6 июня 2015 года. [3] [4] Машина, получившая название DRC-Hubo, представляет собой адаптируемое многофункциональное устройство с возможностью трансформации из шагающего робота в катится на четырех колесах, сгибаясь и используя колеса, встроенные в его колени. Одна из задач заключалась в том, чтобы подняться по лестнице, что DRC-Hubo смог сделать, приняв позу при ходьбе. [5]

См. Также [ править ]

  • Android
  • Гиноид
  • Гуманоидный робот
  • Musio
  • Жуткая долина
  • REEM-B
  • ASIMO
  • ТОПИО
  • Хубодометр
  • Атлас

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c "HUBO" . Citizendium . Проверено 21 февраля 2011 года .
  2. ^ «Развитие роботов-гуманоидов» . HUBO Lab . Архивировано из оригинала на 2011-07-22 . Проверено 7 апреля 2010 .
  3. ^ Markoff, Джон (6 июня 2015). «Корейские производители роботов получили приз в 2 миллиона долларов» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 7 июня 2015 года .
  4. ^ «Роботы из Республики Корея и США забирают домой 3,5 миллиона долларов» . DARPA Robotics Challenge . Архивировано из оригинального 28 апреля 2016 года . Проверено 7 июня 2015 года .
  5. ↑ Knight, Will (5 июня 2015 г.). «Трансформатор побеждает в конкурсе робототехники DARPA» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 3 марта 2021 года . DRC-Hubo заняла первое место в субботу днем, неуклюже поднявшись с четырех колес и поднявшись по нескольким металлическим лестницам с серией медленных, прерывистых шагов.

Внешние ссылки [ править ]

  • Новости Empas (корейский)
  • Чосун Ильбо
  • The Korea Times
  • Альберт Эйнштейн Хубо: Hanson Robotics и KAIST
  • Два фильма с Hubo (сайт на японском языке, для потоковой передачи требуется Windows Media )