Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Роборас
Логотип roborace белый background.svg
КатегорияАвтономный автомобиль
СтранаМеждународный
Поставщики шинМишлен
Официальный сайтroborace .com

Roborace конкуренция с автономно вождения , с электрическим приводом транспортных средств. [1] Основанный в 2015 году, он стремится стать первым глобальным чемпионатом среди автономных автомобилей. [2] С 2017 по 2019 год официальным генеральным директором был чемпион Формулы E 2016–17 годов Лукас Ди Грасси , который теперь является членом наблюдательного совета Roborace. Серии тестировали свои технологии и форматы гонок на соревнованиях FIA Formula E Championship в 2016-2018 годах. [3]В 2019 году Roborace организовал сезон Alpha, который состоял из 4 пробных гонок, в которых несколько независимых команд впервые соревновались друг с другом. В сентябре 2020 года Roborace начал бета-сезон с 6 соревнующимися командами.

Все команды используют одно и то же шасси и трансмиссию, но им приходится разрабатывать собственные вычислительные алгоритмы в реальном времени и технологии искусственного интеллекта . [3]

Автомобиль [ править ]

Робокар [ править ]

Демонстрационный автомобиль Robocar, представленный на выставке ePrix в Берлине в 2017 году .
Один из автомобилей Nvidia Roborace в Мюнхене

Первый в мире специально построенный автономный гоночный автомобиль Robocar был разработан Дэниелом Саймоном , который ранее работал над автомобилями для таких фильмов, как Tron: Legacy и Oblivion , а также проектировал ливрею для болида HRT Formula One 2011 года . [4] Michelin является официальным поставщиком шин, [5] а внутренние вычислительные процессоры ( Drive PX 2 ) принадлежат Nvidia . [6] [7]

Само шасси имеет форму капли, что улучшает аэродинамическую эффективность. Автомобиль весит около 1350 кг, имеет длину 4,8 метра (16 футов) и ширину 2 метра (6,6 фута). Он оснащен четырьмя электродвигателями, каждый мощностью 135 кВт и общей мощностью более 500 л.с., и использует батарею на 840 В. [8] Для навигации он основан на сочетании оптических систем, радаров , лидаров и ультразвуковых датчиков. [9] Автомобиль был продемонстрирован на скорости почти 300 км / ч (190 миль / ч). [10]

DevBot [ править ]

Еще один Robocar на выставке ePrix в Нью-Йорке 2017

Разработка Robocar началась в начале 2016 года, после чего летом того же года был выпущен первый тестовый автомобиль, так называемый DevBot. Тестовый автомобиль состоял из одних и тех же внутренних блоков (батареи, двигатель, электроника) , используемых в RoboCar, но были помещены в шасси Ginetta LMP3 автомобиля [11] без крышки двигателя для того , чтобы обеспечить лучшее охлаждение и доступ.

DevBot впервые публично выступил на предсезонных тестах Формулы E в Донингтон-парке в августе 2016 года. После того, как из-за проблем с аккумулятором в Гонконге команда разработчиков прекратила демонстрационный заезд, DevBot успешно проехал двенадцать кругов вокруг Мулай-эль-Хасана Формулы-E. трасса в Марракеше . [12] Другие испытательные треки включали испытательный полигон Мишлен в Ладу и трассу Сильверстоун-Стоу .

Во время тестирования в преддверии ePrix в Буэнос-Айресе в 2017 году два автомобиля DevBot самостоятельно мчались друг против друга, в результате чего один из автомобилей разбился на углу. [13]

В сезоне Формулы Е 2017–2018 Роборас встретил профессионального дрифтера Райана Тёрка против DevBot на Rome ePrix. [14] На выставке ePrix в Берлине компания Roborace провела соревнование «Человек + машина» - первую гонку для объединенных команд, состоящих из людей-водителей и ИИ, с использованием пары Devbots. [15]

DevBot 2.0 [ править ]

DevBot 2.0 (гонки как Технический университет Мюнхена ) участвует в Альфа-сезоне

Обновленная версия DevBot была анонсирована в конце 2018 года [16] и после частного тестирования дебютировала в 2019 году на первом мероприятии Season Alpha. DevBot 2.0 использует ту же технологию, что и Robocar, и DevBot, с основными изменениями, заключающимися в преобразовании в движение только на задней оси, более низком положении водителя по соображениям безопасности и изготовленном на заказ композитном кузове.

Сезоны [ править ]

Тестирование [ править ]

Сезон Формулы E 2016–17 [ править ]

Roborace участвовал в ряде мероприятий Формулы E в сезоне Формулы E 2016–17 . Однако в этот период проводились только тест-драйвы с двумя разными DevBot'ами. В рамках выставки Buenos Aires ePrix 2017 оба автомобиля DevBot впервые встретились на гоночной трассе. Были также DevBot демонстрации на 2016 г. Марракеше ePrix , 2017 Берлин ePrix , 2017 Нью - Йорк ePrix и 2017 Montreal ePrix .

На выставке Paris ePrix 2017 разработчики также впервые выпустили на трассу Robocar, хотя машина двигалась по трассе только со скоростью пешехода.

Сезон Формулы E 2017–18 [ править ]

В начале сезона Формулы E 2017/18 года разработчики Roborace еще раз протестировали DevBot во время публичной гонки на время между Roborace CI и телеведущей Ники Шилдс на гонконгской ePrix 2017 . В рамках аналогичной гонки на время на Rome ePrix 2018 , профессионал по дрифту Райан Тюрк также протестировал DevBot.

Конкурс «Человек + машина» был создан для гонки Формулы E на Berlin ePrix . Команда докторантов из Технического университета Мюнхена [17] (TUM) и Пизанского университета запрограммировала программное обеспечение для Devbot, чтобы он мог автономно ездить по трассе в Берлине. После этого обе команды вместе с пилотом-человеком соревновались в открытой гонке на время. [18] Автомобиль команды Технического университета Мюнхена завершил соревнование «Человек + машина» со средним временем круга 91,59 секунды, что почти на четыре секунды быстрее, чем автомобиль команды Пизанского университета (95,36 секунды), и таким образом выиграл соревнование. [19]

На Фестивале скорости в Гудвуде Robocar стал первым полностью автономным гоночным автомобилем, завершившим подъем на Гудвудский холм. 13 июля 2018 года в рамках мероприятия автомобиль совершил первый официальный автономный пробег. [20]

Сезон Альфа (2019) [ править ]

Сезон Альфа проходил в разных местах Европы и Северной Америки с целью тестирования нескольких форматов соревнований с использованием нового DevBot 2.0. [21] Первое мероприятие было проведено на Circuito Monteblanco в Испании и представляло собой первую гонку между двумя полностью автономными автомобилями. [22] Мероприятия не транслировались в прямом эфире, вместо этого были выпущены короткие ролики на YouTube . [23] Соревновались две команды: Прибытие и Мюнхенский технический университет .

7 июля 2019 года автомобиль Roborace DevBot 2.0 показал первый в истории автономный официальный забег на время на Фестивале скорости в Гудвуде со временем 66,96 с и максимальной скоростью 162,8 км / ч (101,2 миль / ч). В настоящее время это рекорд для автономных транспортных средств. [24]

Roborace также установил мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый автономный автомобиль в мире. Robocar достиг скорости 282,42 км / ч (175,49 миль / ч). [25]

Бета сезона (2020–21) [ править ]

Второй тестовый сезон будет проходить в разных местах с сентября 2020 года по май 2021 года и будет включать в себя 12 гонок и элементы смешанной реальности, получившие название «Roborace Metaverse». [26]

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Представляем 'RoboRace' - автоспорт без людей» . www.sytner.co.uk . Проверено 6 октября 2017 .
  2. ^ «Формула E планирует первую гоночную серию для автомобилей без водителя» . engadget.com. 28 ноября 2015.
  3. ^ a b «Formula E и Kinetik объявляют о серии поддержки без драйверов» . fiaformulae.com. 27 ноября 2015.
  4. ^ "Ливрея HRT будет выполнена Дэниелом Саймоном" . motorsport.com. 24 января 2011 г.
  5. ^ "Roborace stellt Michelin как Reifenpartner vor" . e-formel.de. 16 декабря 2016 г.
  6. ^ «Вперёд, автономный гонщик, вперед! NVIDIA DRIVE PX 2 на первом в мире соревновании по автоспорту среди роботов» . blogs.nvidia.com. 5 апреля 2016.
  7. ^ "Roborace дебютирует со своим беспилотным" Робокаром "на треке Paris ePrix" . 20 мая 2017 . Проверено 21 мая 2017 года .
  8. ^ Берджесс, Мэтт (2018-03-03). «Roborace строит суперкар с искусственным интеллектом со скоростью 300 км / ч - водитель не требуется» . Проводная Великобритания . ISSN 1357-0978 . Проверено 31 мая 2019 . 
  9. ^ "Беспилотный автомобиль делает историю на улицах Парижа" (PDF) . Роборас. 20 мая 2017.
  10. ^ "Формула E объявляет о чемпионате 300 км / ч" RoboRace " . wired.co.uk. 27 ноября 2015.
  11. ^ "Роборас DevBot дебютирует в Донингтоне" . current-e.com. 24 августа 2016 г.
  12. ^ «Роборас: тест Эрфолграйхера в Марракеше» . e-formel.de. 12 ноября 2016.
  13. ^ Kelion, Лео. «Беспилотный автомобиль Roborace разбился на скорости в Буэнос-Айресе» . BBC News Online . Проверено 20 февраля 2017 года .
  14. ^ https://www.engadget.com/2018/05/14/roborace-self-driving-car-versus-human/
  15. ^ Гитлин, Джонатан М. (2018-10-16). «Roborace хочет, чтобы будущее гонок было связано с искусственным интеллектом и людьми, работающими вместе» . Ars Technica . Проверено 31 мая 2019 .
  16. ^ «Новый автономный гонщик DevBot 2.0 выглядит дико» . Top Gear . 2018-11-09 . Проверено 31 мая 2019 .
  17. ^ Институт автомобильных технологий. «Исследовательская группа по динамике транспортных средств, проект Roborace: автономный автоспорт» (на немецком языке) . Проверено 30 января 2019 .
  18. ^ Лаура Гудкамп, Bayerischer Rundfunk (2018-06-06). "Роботер-Реннауто против Mensch: Mit einem Algorithmus beim Roborace 2018 zum Sieg? | BR.de" . Проверено 17 августа 2018 .
  19. ^ "Быстро и без драйверов: Мюнхенская победа роборасов |} Блог NVIDIA" . Официальный блог NVIDIA. 2018-06-29 . Проверено 17 августа 2018 .
  20. ^ Мэтт Кью, Джеймс Ньюболд (13.07.2018). «Автомобиль Roborace завершает автономную гонку на гору в Гудвуде» . Autosport.com . Проверено 13 августа 2018 .
  21. ^ jasoncartwright (13.05.2019). «Альфа-видео сезона Roborace заставит вас захотеть стать программистом» . techAU . Проверено 31 мая 2019 .
  22. ^ "Первая гонка беспилотных автомобилей Roborace, проведенная в Испании" . motorsportmagazine.com. 2019-05-03.
  23. ^ «Сезон Альфа: Автономные гонки начинаются здесь» . 2019-04-26.
  24. ^ Белтон, Падрейг (2019-08-27). «Робо-гоночные автомобили, ускоряющие технологию без водителя» . BBC News . Проверено 29 июня 2020 .
  25. ^ «Робокар: посмотрите, как самый быстрый в мире автономный автомобиль достигает рекордных 282 км / ч» . Книга рекордов Гиннеса . 2019-10-17 . Проверено 29 июня 2020 .
  26. ^ «Roborace возвращается на трассу с пересмотренным календарем сезонных бета-соревнований» . prunderground.com. 2020-07-22.

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный сайт
  • Человеческая машинная гонка за будущее на YouTube