Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

F-1 представляет собой генератор циркулирующего газа ракетный двигатель разработан в Соединенных Штатах Rocketdyne в конце 1950 - х годов и используется в Сатурн V ракеты в 1960 - х и начале 1970 - х годов. Пять двигателей F-1 использовались в первой ступени S-IC каждого Saturn V, который служил главной ракетой-носителем программы Apollo . F-1 остается самым мощным из когда-либо созданных жидкостных ракетных двигателей с одной камерой сгорания . [1]

История [ править ]

Вернер фон Браун с двигателями F-1 первой ступени Сатурна V в Космическом и ракетном центре США

Компания Rocketdyne разработала F-1 и E-1, чтобы удовлетворить требованиям ВВС США 1955 года в создании очень большого ракетного двигателя. E-1, хотя и был успешно испытан в статической стрельбе, быстро оказался технологическим тупиком, и от него отказались в пользу более крупного и мощного F-1. В конечном итоге ВВС остановили разработку F-1 из-за отсутствия потребности в таком большом двигателе. Однако недавно созданное Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) оценило полезность двигателя с такой мощностью и заключило контракт с Rocketdyne на завершение его разработки. Испытательные стрельбы компонентов F-1 были выполнены еще в 1957 году. Первые статические стрельбы полнофункционального опытного F-1 были проведены в марте 1959 года. Первый F-1 был доставлен в NASA MSFC.в октябре 1963 года. В декабре 1964 года F-1 завершил летные испытания. Испытания продолжались как минимум до 1965 года. [2]

Первые испытания разработки выявили серьезные проблемы с нестабильностью горения, которые иногда приводили к катастрофическим отказам . [3]Первоначально решение этой проблемы было медленным, поскольку оно было прерывистым и непредсказуемым. Наблюдались колебания 4 кГц с гармониками до 24 кГц. В конце концов, инженеры разработали диагностический метод подрыва небольших зарядов взрывчатого вещества (которые они назвали «бомбами») вне камеры сгорания через тангенциальную трубку (использовались гексоген, C4 или черный порох) во время работы двигателя. Это позволило им точно определить, как рабочая камера реагирует на изменения давления, и определить, как свести на нет эти колебания. После этого конструкторы могли быстро поэкспериментировать с различными конструкциями коаксиальных топливных форсунок, чтобы получить наиболее устойчивую к нестабильности. Эти проблемы решались с 1959 по 1961 год. В конце концов, сгорание двигателя стало настолько стабильным, что он самозатухает. искусственно вызванная нестабильность в течение одной десятой секунды.

Дизайн [ править ]

Компоненты ракетного двигателя Ф-1

Двигатель F-1 - самый мощный односопловый жидкостный ракетный двигатель из когда-либо летавших. Ракетный двигатель М-1 был разработан , чтобы иметь больше тяги, но он был протестирован только на уровне компонентов. Также РД-170 дает большую тягу, но имеет четыре сопла. F-1 использовал RP-1 ( керосин ракетного качества ) в качестве топлива и использовал жидкий кислород (LOX) в качестве окислителя. ТНА был использован для впрыска топлива и кислорода в камеру сгорания.

Одной из заметных проблем при создании F-1 было регенеративное охлаждение камеры тяги. Инженер-химик Деннис «Дэн» Бревик столкнулся с задачей обеспечить охлаждение предварительного трубного пучка камеры сгорания и конструкции коллектора, произведенных Al Bokstellar. По сути, работа Бревика заключалась в том, чтобы «не таять». Посредством расчетов гидродинамических и термодинамических характеристик F-1 Бревик и его команда смогли решить проблему, известную как «голодание». Это когда дисбаланс статического давления приводит к возникновению «горячих точек» в коллекторах. В качестве материала для пучка труб, армирующих лент и коллектора F-1 был использован материал Inconel-X750., тугоплавкий сплав на основе никеля, способный выдерживать высокие температуры. [4]

Сердцем двигателя была камера тяги, которая смешивала и сжигала топливо и окислитель, создавая тягу. Куполообразная камера в верхней части двигателя служила коллектором для подачи жидкого кислорода к инжекторам , а также служила опорой для карданного подшипника, который передавал тягу на корпус ракеты. Под этим куполом находились форсунки, которые направляли топливо и окислитель в камеру тяги таким образом, чтобы способствовать перемешиванию и сгоранию. Топливо в форсунки подавалось из отдельного коллектора; часть топлива сначала прошла по 178 трубам вниз по длине камеры тяги, которая образовывала примерно верхнюю половину выхлопного сопла, и обратно, чтобы охладить сопло.

Газовый генератор был использован для приведения в действие турбину , которая отбросила отдельные топливные насосы и кислорода, каждая подача тяги камеры в сборе. Турбина вращалась со скоростью 5 500 об / мин , создавая мощность торможения 55 000 лошадиных сил (41 МВт). Топливный насос подает 15 471 галлон США (58 560 литров) RP-1 в минуту, а насос окислителя подает 24 811 галлонов США (93 920 л) жидкого кислорода в минуту. С экологической точки зрения турбонасос должен был выдерживать температуры в диапазоне от входящего газа при 1500 ° F (820 ° C) до жидкого кислорода при −300 ° F (−184 ° C). Конструктивно топливо использовалось для смазки и охлаждения подшипников турбины .

Пробный запуск двигателя F-1 на базе ВВС Эдвардс (большие сферы наверху платформы - это сферы Хортона для топлива и окислителя)

Под камерой тяги находился удлинитель сопла , примерно на половину длины двигателя. Это расширение увеличило степень расширения двигателя с 10: 1 до 16: 1. Выхлоп турбины подавался в сопло через большой конический коллектор; этот относительно холодный газ образовывал пленку, которая защищала выступ сопла от горячего (5 800 ° F (3200 ° C)) выхлопного газа. [5]

Каждую секунду один F-1 сжигал 5683 фунта (2578 кг) окислителя и топлива: 3945 фунтов (1789 кг) жидкого кислорода и 1738 фунтов (788 кг) RP-1, создавая 1500000 фунтов (6,7 МН; 680 тс). ) тяги. Это соответствует расходу 671,4 галлона США (2542 л) в секунду; 413,5 галлона США (1565 л) LOX и 257,9 галлона США (976 л) RP-1. За две с половиной минуты работы пять F-1 довели транспортное средство Saturn V до высоты 42 миль (222 000 футов; 68 км) и скорости 6 164 миль в час (9920 км / ч). Общий расход пяти F-1 в Saturn V составлял 3 357 галлонов США (12 710 л) [5] или 28 415 фунтов (12 890 кг) в секунду. Каждый двигатель F-1 имел большую тягу, чем три главных двигателя космического корабля вместе взятые. [6]

Процедуры до и после розжига [ править ]

Во время статического испытательного зажигания топливо РП-1 на основе керосина оставило углеводородные отложения и пары в пост-испытательном срабатывании двигателя. Их пришлось удалить с двигателя, чтобы избежать проблем во время работы с двигателем и будущих запусков, а трихлорэтилен на основе растворителя (TCE) использовался для очистки топливной системы двигателя непосредственно перед и после каждого испытательного запуска. Процедура очистки включала прокачку ТХЭ через топливную систему двигателя и возможность перелива растворителя в течение периода от нескольких секунд до 30–35 минут, в зависимости от двигателя и серьезности отложений. Для некоторых двигателей газогенератор двигателя и купол LOX также были промыты TCE перед испытательным запуском. [7] [8] Ракетный двигатель F-1 имел купол LOX, газогенератор и топливную рубашку камеры тяги, промытые TCE во время подготовки к запуску. [8]

Технические характеристики [ править ]

Установка двигателей F-1 на Saturn V S-IC Stage. На устанавливаемом двигателе насадка отсутствует.

Источники: [5] [9]

Улучшения F-1 [ править ]

F-1 на выставке в Космическом и ракетном центре США в Хантсвилле, штат Алабама .

Тяга и эффективность F-1 были улучшены между Apollo 8 (SA-503) и Apollo 17 (SA-512), что было необходимо для удовлетворения растущих требований к грузоподъемности более поздних миссий Apollo . Были небольшие различия в характеристиках двигателей в заданной миссии и различия в средней тяге между заданиями. Для Apollo 15 характеристики F-1 были:

  • Тяга (средняя, ​​на двигатель, отрыв от уровня моря): 1,553,200 фунтов-силы (6,909 МН)
  • Время горения: 159 секунд
  • Удельный импульс : 264,72 с (2,5960 км / с)
  • Соотношение компонентов: 2,2674
  • Общая взлетная тяга с уровня моря S-IC : 7 766 000 фунтов силы (34,54 МН)

Измерение и сравнение тяги ракетных двигателей сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Основываясь на фактических измерениях, взлетная тяга Аполлона 15 составила 7 823 000 фунтов силы (34,80 МН), что соответствует средней тяге F-1 1 565 000 фунтов силы (6,96 МН) - немного больше, чем указанное значение.

Двигатель F-1 на выставке
в Космическом центре Кеннеди

F-1A после Аполлона [ править ]

В течение 1960-х годов Rocketdyne предприняла ускоренную разработку F-1, в результате чего была разработана новая спецификация двигателя F-1A. Будучи внешне очень похожим на F-1, F-1A производил примерно на 20% большую тягу, 1 800 000 фунтов силы (8 МН) при испытаниях и мог использоваться на будущих транспортных средствах Saturn V в эпоху после Аполлона . Однако производственная линия Saturn V была закрыта до окончания проекта Apollo, и ни один из двигателей F-1A никогда не запускался. [10]

Были предложения использовать восемь двигателей F-1 на первой ступени ракет Saturn C-8 и Nova . С 1970-х годов было сделано множество предложений по разработке новых одноразовых ускорителей на основе конструкции двигателя F-1. К ним относятся ракета-носитель Saturn-Shuttle и ракета-носитель Pyrios (см. Ниже) в 2013 году. [10] По состоянию на 2013 год ни один из них не продвинулся дальше начальной фазы исследования. Кометы HLLV бы использовали пять F-1A двигателей на главной активной зоне и два на каждой из ракет - носителей. [11]

F-1 - это самый крупный однокамерный односопловый двигатель на жидком топливе с максимальной тягой. Существуют более крупные твердотопливные двигатели, такие как твердотопливный ракетный ускоритель Space Shuttle с тягой на уровне моря 2 800 000 фунтов силы (12,45 МН) каждый. Советский (ныне российский) РД-170 может развивать большую тягу, чем F-1, при 1 630 000 фунтов силы (7,25 МН) на двигатель на уровне моря, однако каждый двигатель использует четыре камеры сгорания вместо одной, чтобы решить проблему нестабильности сгорания. .

Ракета-носитель F-1B [ править ]

Vulcain для Ariane 5 ракеты использует аналогичную конструкцию цикла для F-1 двигатель, с турбиной выхлопных газов по трубопроводу непосредственно за бортом.

В рамках программы Space Launch System (SLS) НАСА проводило конкурс Advanced Booster Competition , который должен был закончиться выбором победившей конфигурации ракеты-носителя в 2015 году. В 2012 году Pratt & Whitney Rocketdyne (PWR) предложили использовать производная от двигателя Ф-1 в соревнованиях в качестве жидкостного ракетного ускорителя . [12] [13] В 2013 году инженеры Центра космических полетов им. Маршалла начали испытания оригинального F-1 с серийным номером F-6049, который был удален с Аполлона-11 из-за сбоя. Двигатель никогда не использовался, и много лет он находился в Смитсоновском институте.. Эти испытания предназначены для ознакомления НАСА с конструкцией и топливом F-1 в ожидании использования усовершенствованной версии двигателя в будущих приложениях для полетов в дальний космос. [14]

Pratt & Whitney , Rocketdyne и Dynetics , Inc. представили конкурента, известного как Pyrios, в программе NASA Advanced Booster Program, целью которой является поиск более мощного преемника пятисегментных твердотопливных ракетных ускорителей Space Shuttle, предназначенных для ранних версий системы космического запуска с использованием двух двигателей повышенной тяги и сильно доработанных двигателей Ф-1Б на ускоритель. Из - за потенциального преимущества двигателя в удельном импульсе , если эта конфигурация F-1B ( с использованием четырех F-1Bs в общей сложности) были объединены с SLS блока 2, транспортное средство может доставить 150 тонн (330000 фунтов) на низкой орбите вокруг Земли , [15 ]в то время как 113 тонн (249 000 фунтов) - это то, что считается достижимым с запланированными твердотопливными ускорителями в сочетании с четырехмоторной основной ступенью RS-25 . [16]

Двигатель F-1B должен быть не менее мощным, чем не летающий F-1A, но при этом быть более экономичным. Конструкция включает в себя значительно упрощенную камеру сгорания, уменьшенное количество деталей двигателя и удаленную систему рециркуляции выхлопных газов F-1, включая выхлопное сопло турбины и коллектор охлаждения «занавес» , причем выхлоп турбины имеет отдельный выходной канал рядом с укороченным основным соплом на F-1B. Снижению стоимости деталей способствует использование селективного лазерного плавления при производстве некоторых металлических деталей. [12] [17]Полученный в результате двигатель F-1B предназначен для создания тяги на уровне моря 1 800 000 фунт-сил (8,0 МН), что на 15% больше по сравнению с приблизительно 1 550 000 фунт-сил (6,9 МН) тяги, которую производили зрелые двигатели Apollo 15 F-1. [12] [ требуется обновление ]

Расположение двигателей F-1 [ править ]

Неполетный двигатель F-1 на выставке в Pratt & Whitney (ныне Aerojet Rocketdyne ), Canoga Park, Лос-Анджелес
Двигатель F-1 на выставке в научном центре INFINITY

Шестьдесят пять двигателей F-1 были запущены на борту тринадцати Saturn V, и каждая первая ступень приземлилась в Атлантическом океане. Десять из них следовали примерно одинаковому азимуту полета 72 градуса, но Аполлон 15 и Аполлон 17 следовали значительно более южным азимутам (80,088 градуса и 91,503 градуса соответственно). Скайлэб ракета - носитель летали на более северном азимуту , чтобы достичь более высокого наклона орбиты (50 градусов по сравнению с обычными 32,5 градусов). [18]

Десять двигателей F-1 были установлены на двух серийных Saturn V, которые никогда не летали. Первая ступень из SA-514 демонстрируется в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне (хотя и принадлежит Смитсоновскому институту), а первая ступень из SA-515 демонстрируется в Научном центре INFINITY в Космическом центре Джона К. Стенниса в Миссисипи.

Еще десять двигателей были установлены на двух наземных испытательных самолетах Saturn V, которые никогда не собирались летать. S-IC-T "Стадия испытаний всех систем", точная копия наземных испытаний, демонстрируется как первая стадия полного Сатурна V в Космическом центре Кеннеди во Флориде. SA-500D , автомобиль для динамических испытаний, выставлен в Космическом и ракетном центре США в Хантсвилле, штат Алабама . [19]

Тестовый двигатель выставлен в Музее электростанции в Сиднее , Австралия . Это был 25-й из 114 двигателей для исследований и разработок, построенных Rocketdyne, и он был запущен 35 раз. Двигатель предоставлен музею Национальным музеем авиации и космонавтики Смитсоновского института . Это единственный F-1, представленный за пределами США. [20]

Двигатель F-1, предоставленный Национальным музеем авиации и космонавтики, выставлен в воздушном зоопарке города Портедж, штат Мичиган . [21]

Двигатель F-1 стоит на горизонтальном стенде в Научном музее Оклахомы в Оклахома-Сити .

Двигатель F-1 F-6049 демонстрируется вертикально в Музее полетов в Сиэтле, штат Вашингтон, как часть выставки Apollo.

Двигатель F-1 установлен вертикально в память о строителях Rocketdyne на Де Сото, через дорогу от старого завода Rocketdyne в Канога-Парке, Калифорния. Он был установлен в 1979 году и перенесен со стоянки через дорогу через некоторое время после 1980 года. [22]

Двигатель F1 на выставке возле Музея истории космоса Нью-Мексико в Аламогордо, штат Нью-Мексико.

Восстановление [ править ]

Восстановленные детали двигателя F-1 выставлены в Музее авиации в Сиэтле .
Восстановленный инжектор двигателя F-1 из миссии Аполлона-12 на выставке в Музее полетов в Сиэтле .

28 марта 2012 года команда, финансируемая Джеффом Безосом , основателем Amazon.com , сообщила, что они обнаружили ракетные двигатели F-1 во время миссии Apollo с помощью гидроакустического оборудования. [23] Безос заявил, что планировал поднять по крайней мере один из двигателей, который находится на глубине 14 000 футов (4300 м), примерно в 400 милях (640 км) к востоку от мыса Канаверал, Флорида. Однако состояние двигателей, которые находились под водой более 40 лет, было неизвестно. [24] Администратор НАСА Чарльз Болден выступил с заявлением, в котором поздравил Безоса и его команду с их находкой и пожелал им успехов. Он также подтвердил позицию НАСА, согласно которой любые обнаруженные артефакты останутся собственностью агентства, но, вероятно, будут предложеныСмитсоновский институт и другие музеи, в зависимости от количества найденных. [25]

20 марта 2013 года Безос объявил, что ему удалось вывести на поверхность части двигателя F-1, и опубликовал фотографии. Безос отметил: «Многие из оригинальных серийных номеров отсутствуют или частично отсутствуют, что затрудняет идентификацию миссии. Мы можем увидеть больше во время восстановления». [26] Спасательное судно было Seabed Worker , и на его борту находилась группа специалистов, организованная Безосом для проведения восстановительных работ. [27] 19 июля 2013 года Безос сообщил, что серийный номер одного из восстановленных двигателей - это серийный номер 2044 Rocketdyne (соответствует номеру НАСА 6044), двигатель №5 (в центре), который помог Нилу Армстронгу , Баззу Олдрину и Майкл Коллинзчтобы достичь Луны с миссией Аполлон-11 . [28] Восстановленные части были доставлены в Космосферно-космический центр Канзаса в Хатчинсоне для сохранения. [28] [27]

В августе 2014 года выяснилось, что были обнаружены части двух разных двигателей F-1, один с Аполлона-11, а другой с другого полета Аполлона, при этом была опубликована фотография очищенного двигателя. Безос планирует выставить двигатели в различных местах, в том числе в Национальном музее авиации и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия [27]

20 мая 2017 года в Музее полетов в Сиэтле, штат Вашингтон, открылась постоянная выставка Apollo , на которой представлены найденные артефакты двигателей, включая камеру тяги и инжектор камеры тяги двигателя номер 3 из миссии Apollo 12 , а также газогенератор из двигатель, который приводил в действие полет Аполлона 16 .

См. Также [ править ]

  • Сравнение орбитальных ракетных двигателей

Ссылки [ править ]

Примечания
  1. ^ В. Дэвид Вудс, Как Аполлон летал на Луну , Springer, 2008, ISBN  978-0-387-71675-6 , стр. 19
  2. ^ "Документ NASA Rocketdyne" (PDF) . Проверено 27 декабря 2013 .
  3. ^ Эллисон, Ренея; Мозер, Марлоу, Анализ нестабильности горения и влияние размера капли на акустический движущий поток ракеты (PDF) , Хантсвилл, Алабама: Центр исследований движения, Университет Алабамы в Хантсвилле, заархивировано из оригинала (PDF) 07 сентября 2006 г.
  4. ^ Янг, Энтони (2008). Двигатель Saturn V F-1: "Аполлон" в истории . Исследование космоса. Praxis. ISBN 978-0-387-09629-2.
  5. ^ a b c Новости Saturn V Ссылка: Информационный бюллетень по двигателю F-1 (PDF) , Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства, декабрь 1968 г., стр. 3–3, 3–4 , извлечено 1 июня 2008 г.
  6. ^ NSTS 1988 Справочное руководство новостей , НАСА , извлечено 2008-07-03
  7. ^ «Использование трихлорэтилена на сайтах НАСА SSFL» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 14 ноября 2013 года . Проверено 27 декабря 2013 .
  8. ^ a b «Инструкция по эксплуатации ракетного двигателя F-1» . Ntrs.nasa.gov. 2013-03-01 . Проверено 27 декабря 2013 .
  9. ^ F-1 двигатель (график) , NASA Marshall Space Flight Center, MSFC-9801771 , извлекаются 2008-06-01
  10. ^ a b Хатчинсон, Ли (2013-04-14). «Новый ракетный двигатель F-1B модернизирует конструкцию эпохи Аполлона с тягой 1,8 млн фунтов» . ARS technica . Проверено 15 апреля 2013 .
  11. ^ "Первый Лунный форпост" . www.astronautix.com . Проверено 10 января 2020 .
  12. ^ a b c Ли Хатчинсон (2013-04-15). «Новый ракетный двигатель F-1B модернизирует конструкцию эпохи Аполлона с тягой 1,8 млн фунтов» . Ars Technica . Проверено 15 апреля 2013 .
  13. ^ "Ракетные компании надеются перепрофилировать двигатели Saturn 5" .
  14. ^ Джей Ривз (2013-01-24). «НАСА испытывает старинный двигатель от ракеты Аполлон-11» . Ассошиэйтед Пресс . Проверено 24 января 2013 .
  15. ^ Крис Бергин (2012-11-09). «Dynetics и PWR стремятся ликвидировать конкуренцию ускорителей SLS с мощностью F-1» . NASASpaceFlight.com . Проверено 27 декабря 2013 .
  16. ^ «Таблица 2. Усовершенствованный ускоритель ATK удовлетворяет требованиям NASA к исследовательским подъемникам» .
  17. ^ "Динетика, сообщающая о" выдающемся "прогрессе в области ракетного двигателя F-1B" . Ars Technica. 2013-08-13 . Проверено 13 августа 2013 .
  18. ^ Орлофф, Ричард (сентябрь 2004 г.). НАСА, Аполлон в цифрах , "Данные об орбите Земли"
  19. ^ Райт, Майк. «Три Сатурна против на дисплее преподают уроки истории космоса» . НАСА . Проверено 18 января, 2016 .
  20. Доэрти, Керри (ноябрь 2009 г.). Музей электростанции "Внутри коллекции"
  21. ^ Веб-сайт Air Zoo
  22. ^ Престон. Джей У., CSP, PE. Мемориальная доска и наблюдения.
  23. Клугер, Джеффри (29 апреля 2012 г.). "Неужели Безос действительно нашел двигатели Аполлона-11?" . Time.com . Архивировано 3 мая 2012 года.
  24. Рианна Кларк, Стивен (29 апреля 2012 г.). «НАСА не видит проблем с восстановлением двигателей Аполлона» . Космический полет сейчас . Архивировано 3 мая 2012 года.
  25. Уивер, Дэвид (30 апреля 2012 г.). «Администратор НАСА поддерживает восстановление Apollo Engine» . NASA.gov . Выпуск 12-102. Архивировано 3 мая 2012 года.
  26. Уокер, Брайан (20 марта 2013 г.). «Восстановлены ракетные двигатели миссии Аполлон» ,блогCNN Light Years
  27. ^ a b c Clash, Джим (01.08.2014). «Миллиардер Джефф Безос рассказывает о своей тайной страсти: космических путешествиях» . Forbes . Архивировано из оригинала на 2014-08-08 . Проверено 3 августа 2014 .
  28. ^ a b Обновления: 19 июля 2013 г. , Bezos Expeditions, 19 июля 2013 г., по состоянию на 21 июля 2013 г.
Библиография
  • Пресс-кит Apollo 15
  • Ракета-носитель Saturn V, Отчет об оценке полета, AS-510 , MPR-SAT-FE-71-2, 28 октября 1971 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • E-1 в Энциклопедии Astronautica
  • F-1 в энциклопедии астронавтики
  • F-1A в энциклопедии астронавтики
  • НАСА SP-4206: этапы к Сатурну - официальная история НАСА ракеты-носителя Сатурн
  • Инструкция по эксплуатации двигателя F-1 (310 МБ)
  • Двигатель Saturn V F-1: «Аполлон» вошел в историю на Springer.com
  • Вспоминая гигантов: разработка ракетного двигателя Аполлона , 2009 г., Космический центр Джона К. Стенниса. Монография по истории авиации и космонавтики № 45 НАСА
  • Как НАСА вернуло к жизни чудовищный двигатель «лунная ракета» F-1
  • Новый ракетный двигатель F-1B модернизирует конструкцию эпохи Аполлона с тягой 1,8 млн фунтов
  • Информационный бюллетень MSFC History office F-1
  • Коллекция Энтони Янга, Архивы и специальные коллекции Университета Алабамы в Хантсвилле. Исследовательские материалы по разработке двигателя F-1.