Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
ООО "Вэймо"
Waymo logo.svg
ТипФилиал
ПромышленностьАвтономные автомобили
ПредшественникПроект Google Self-Driving Car
Основан17 января 2009 г . ; 12 лет назад (как проект Google Self-Driving Car Project) 13 декабря 2016 г . ; 4 года назад (как Waymo) ( 17 января 2009 г. )
 ( 2016-12-13 )
Штаб-квартира
Маунтин-Вью, Калифорния
,
нас
Ключевые люди
Родитель
Веб-сайтwaymo .com
Waymo Chrysler Pacifica Hybrid проходит испытания в районе залива Сан-Франциско.

Waymo LLC - американская компания по разработке технологий автономного вождения . Это дочерняя компания Alphabet Inc , материнской компании Google. Waymo управляет коммерческой службой такси с самоуправлением, которая работает в районе Большого Феникса, штат Аризона, под названием «Waymo One», с полностью нанесенным на карту Чендлером, штат Аризона . В октябре 2020 года компания расширила эту услугу до общественности, и это единственный коммерческий сервис для беспилотных автомобилей, который работает без безопасных водителей в автомобиле. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]Waymo также разрабатывает свои приводные технологии для использования в других транспортных средствах, включая грузовые фургоны и тягачи с прицепами класса 8 для доставки и логистики.

Управляют Waymo со-генеральные директора Текедра Мавакана и Дмитрий Долгов. [9] Компания привлекла 3 миллиарда долларов за два раунда внешнего финансирования. [10] Waymo имеет партнерские отношения с несколькими производителями автомобилей для интеграции технологий Waymo, в том числе с Daimler AG , Nissan-Renault , Stellantis , Jaguar Land Rover и Volvo . [11]

История [ править ]

См. Также: История беспилотных автомобилей.

Земляные работы [ править ]

Разработка компанией Google технологии автономного вождения началась 17 января 2009 года [12] в секретной X-лаборатории компании, которой руководит соучредитель Сергей Брин . [13] Проект был запущен Себастьяном Труном, бывшим директором Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (ПАРУС), и Энтони Левандовски , основателем 510 Systems и Anthony's Robots. [14] [15]

До работы в Google Трун и 15 инженеров, включая Дмитрия Долгова, Энтони Левандовски и Майка Монтемерло, вместе работали над проектом технологии цифрового картографирования для SAIL под названием VueTool. [16] Многие члены команды встретились в 2005 году на DARPA Grand Challenge, где команды Труна и Левандовски соревновались в испытании роботизированных беспилотных автомобилей. [17] [18] В 2007 году Google нанял всю команду VueTool, чтобы помочь продвинуть технологию просмотра улиц Google . [16] [17] [19] [20]

В рамках разработки Street View было приобретено 100 автомобилей Toyota Prius [15], оснащенных коробкой Topcon, оборудованием для цифровых карт, разработанным компанией 510 Systems Левандовски. [21] [17] [15]

В 2008 году команда Street View запустила проект Ground Truth [22] для создания точных дорожных карт путем извлечения данных со спутников и изображений улиц. Это заложило основу для программы Google по созданию беспилотных автомобилей. [23]

Прибот [ править ]

В феврале 2008 года продюсер Discovery Channel снял документальный сериал Prototype This! - позвонил Левандовски. [17] [24] Продюсер попросил Левандовски одолжить Ghost Rider, автономный двухколесный мотоцикл, построенный командой Левандовски в Беркли для DARPA Grand Challenge 2004 года . [25] Однако в 2007 году Левандовски подарил Смитсоновскому институту беспилотный велосипед . [26] Поскольку мотоцикл был недоступен, Левандовски предложил модернизировать Toyota Prius в качестве беспилотного автомобиля для доставки пиццы для шоу. [17]

Как сотрудник Google, Левандовски спросил Ларри Пейджа и Себастьяна Труна, заинтересован ли Google в участии в шоу. Оба отказались, сославшись на проблемы с ответственностью. [25] Однако они уполномочили Левандовски продолжить строительство автомобиля, поскольку было ясно, что он не был связан с Google. [17] [27] Через несколько недель Левандовски основал Anthony's Robots, чтобы он и его команда могли модифицировать Toyota Prius без обращения к Google. [16] Он оснастил автомобиль технологией обнаружения света и дальности ( LiDAR ), датчиками, камерами и программным обеспечением своей компании 510 Systems и назвал прототип «Прибот». [25]Прибот был первым беспилотным автомобилем, который ездил по дорогам общего пользования. [14] Эпизод, в котором Прибот ведет себя и пиццу пересекает мост через залив Сан-Франциско под конвоем полиции, был показан в декабре 2008 года. [28] [14] [27] [29]

После широкого освещения в прессе Прибота Левандовски и Трун получили зеленый свет на запуск программы Google по созданию беспилотных автомобилей в январе 2009 года. [25] В 2011 году Google незаметно приобрел технологию Левандовски - ядро ​​проекта Google по созданию беспилотных автомобилей [25]. ] через его две компании, 510 Systems, основанную вместе с Пьером-Ивом Дро и Эндрю Шульцем, и Anthony's Robots примерно за 20 миллионов долларов. [21] [16] [28] [14] [30]

Беспилотный автомобиль Waymo Firefly

Project Chauffeur [ править ]

Project Chauffeur продолжался почти два года незамеченным, дорожные испытания семи автомобилей до того, как New York Times сообщила об их существовании 9 октября 2010 года. [18] Google объявил о своей инициативе по созданию беспилотных автомобилей в своем блоге позже в тот же день. [19] [31]

Начиная с 2010 года законодатели в разных штатах выражали озабоченность по поводу того, как регулировать появляющиеся технологии. Невада был принят закон , в июне 2011 года в отношении эксплуатации автономных автомобилей в штате Невада, [32] , который вступил в силу 1 марта 2012 года [33] Toyota Prius , модифицированный экспериментальная технология неуправляемый Google была лицензирована Невада Департамент транспортных средств (DMV) в мае 2012 года. [34] Машиной «управлял» Крис Урмсон с Энтони Левандовски на пассажирском сиденье. [34] Это была первая лицензия, выданная в США для самоуправляемого автомобиля. [33]

В конце мая 2014 года Google представила новый прототип своего беспилотного автомобиля, у которого не было руля, педали газа или педали тормоза, и он был на 100% автономным. [35] [36] В декабре они представили полностью функционирующий прототип, который они планировали протестировать на дорогах в районе залива Сан-Франциско в начале 2015 года. [37] Автомобиль, получивший название Firefly, должен был служить платформой для экспериментов и экспериментов. обучение, а не массовое производство. [38]

В 2015 году проект покинули соучредитель Энтони Левандовски и технический директор Крис Урмсон. В августе 2015 года Google наняла бывшего исполнительного директора Hyundai Motor Джона Крафчика на должность генерального директора. [39] Осенью 2015 года Google предоставил «первую в мире поездку без водителя по дорогам общего пользования» юридически слепому другу главного инженера Натаниэля Фэйрфилда. [40] Поездка была совершена Стивом Маханом, бывшим генеральным директором центра слепых в Санта-Клара-Вэлли в Остине, штат Техас . Это была первая поездка по общественным дорогам без водителя. Его не сопровождали водитель-испытатель или полицейский эскорт. [41] У машины не было руля и педалей пола. [42]К концу 2015 года Project Chauffeur проехал более миллиона миль самостоятельно. [21]

Waymo [ править ]

В декабре 2016 года подразделение было переименовано в Waymo и выделено в новое подразделение Alphabet. [43] Имя Waymo было получено из своей миссии, «новый путь вперед в мо чивости.» [44] Waymo перешла к дальнейшим испытаниям своих автомобилей на дорогах общего пользования после своего отделения. [45]

В 2017 году Уэймо подал в суд на Uber по обвинению в краже коммерческой тайны. [20] Судебный документ показал, что Google потратила на проект 1,1 миллиарда долларов в период с 2009 по 2015 год. Для сравнения, приобретение Cruise Automation компанией General Motors в марте 2016 года составило чуть более 500 миллионов долларов, а приобретение Uber Otto в августе 2016 года. был за 680 миллионов долларов. [46]

Waymo начала испытания автономных минивэнов без водителя на дорогах общего пользования в Чандлере, штат Аризона , в октябре 2017 года. [47]

В апреле 2019 года Waymo объявила о планах по сборке автомобилей в Детройте на бывшем заводе American Axle & Manufacturing, что обеспечит от 100 до 400 рабочих мест в этом районе. Waymo будет использовать сборщик автомобилей Magna, чтобы превратить минивэны Jaguar I-PACE и Chrysler Pacifica Hybrid в автономные автомобили Waymo Level 4. [48] [49] Впоследствии Waymo решила продолжить модернизацию существующих моделей автомобилей, а не производить новую конструкцию, такую ​​как Firefly. [50]

В марте 2020 года подразделение Alphabet официально запустило Waymo Via после объявления о привлечении 2,25 миллиарда долларов от группы инвесторов. [51] В мае 2020 года Waymo привлекла дополнительно 750 миллионов долларов, в результате чего их общие внешние инвестиции достигли 3 миллиардов долларов. [10] В июле 2020 года компания объявила об эксклюзивном партнерстве с автопроизводителем Volvo для интеграции технологии автономного вождения Waymo в автомобили Volvo. [52] [53] В апреле 2021 года Джон Крафчик ушел с поста генерального директора, и его заменили два со-генеральных директора: главный операционный директор Waymo Текедра Мавакана и технический директор Дмитрий Долгов. [54]

Технология [ править ]

Беспилотный автомобиль с предыдущим брендом Google.
Lexus RX450h модернизирован Google для его самостоятельного вождения автомобиля проекта

В 2017 году Waymo представила новые датчики и чипы, которые дешевле в производстве, камеры, улучшающие видимость, и дворники для очистки лидарной системы. [55] Waymo производит комплект оборудования для самостоятельного вождения, разработанного собственными силами. [56] Эти датчики и аппаратно-усовершенствованная система технического зрения, улучшенный радар и лазерный лидар снижают зависимость Waymo от поставщиков. [45] [56] Собственная производственная система позволяет Waymo эффективно интегрировать свои технологии в оборудование. [57] В начале программы создания беспилотных автомобилей компания потратила 75 000 долларов на каждую лидарную систему от Velodyne . [57]В 2017 году стоимость снизилась примерно на 90 процентов, так как Waymo разработала собственную версию лидара. [58]

Представители Waymo заявили, что автомобили, которые использует компания, построены для полной автономии с датчиками, которые обеспечивают обзор на 360 градусов, и лазерами, которые обнаруживают объекты на расстоянии до 300 метров. [45] Лазеры ближнего действия обнаруживают и фокусируются на объектах рядом с транспортным средством, в то время как радар используется для наблюдения за транспортными средствами и отслеживания движущихся объектов. [45] Внутри этих автомобилей есть кнопки, с помощью которых водители могут управлять определенными функциями: «помощь», «блокировка», «остановка» и «начало езды». [59]

Инженеры Waymo также создали программу под названием Carcraft, виртуальный мир, в котором Waymo может моделировать условия вождения. [60] [61] Симулятор был назван в честь видеоигры World of Warcraft . [60] [61] С Carcraft 25 000 виртуальных беспилотных автомобилей перемещаются по моделям Остина, Техаса, Маунтин-Вью, Калифорнии , Феникса, Аризоны и других городов. [60] По состоянию на 2018 год Waymo преодолела более 5 миллиардов миль в виртуальном мире. [62]

Waymo установила партнерские отношения со Stellantis , [45] Daimler AG , [63] Lyft , [45] AutoNation , [64] Avis , [45] Intel , [65] Jaguar Land Rover , [66] и Volvo. [52]

Команда проекта Waymo оборудовала беспилотным оборудованием различные типы автомобилей, в том числе Toyota Prius , Audi TT , Fiat Chrysler Pacifica и Lexus RX450h . [67] [68] Google также разработал специальный автомобиль, около 100 из которых были собраны Roush Enterprises с оборудованием от Bosch , ZF Lenksysteme , LG и Continental . [69] [70]

В мае 2016 года Google и Stellantis объявили о заказе 100 гибридных минивэнов Chrysler Pacifica для тестирования технологии автономного вождения. [71] Waymo заказала дополнительно 500 гибридов Pacifica в 2017 году, а в конце мая 2018 года Alphabet объявила о планах добавить до 62 000 гибридных минивэнов Pacifica в парк. [72] [73] В марте 2018 года Jaguar Land Rover объявил, что Waymo заказала до 20 000 своих запланированных электрических автомобилей I-Pace с ориентировочной стоимостью более 1 миллиарда долларов. [74] [75] Jaguar представит первый прототип I-Pace позже в этом году, а в 2020 году автомобили станут частью сервиса Waymo по вызову пассажиров. [76] [77] [78]

Waymo объединилась с Intel, чтобы использовать технологии Intel, такие как процессоры, в автомобилях Waymo. [79] Он имеет сделки с Avis и AutoNation по техническому обслуживанию автомобилей. [64] Вместе с Lyft Waymo участвует в пилотных проектах и ​​разработке продуктов. [80]

Дорожные испытания [ править ]

Toyota Prius изменен , чтобы работать как неуправляемый автомобиль Google, навигации тестовый курс [81]

К 2018 году Waymo протестировала свою систему в шести штатах и ​​25 городах США в течение девяти лет. [72] [74] В 2009 году Google начал тестирование своих беспилотных автомобилей в районе залива Сан-Франциско . [82] машины Google, пройденный в Сан - Франциско «s Lombard Street , известный своими крутыми крутые повороты , и через городской трафик. Машины проехали по мосту Золотые Ворота и вокруг озера Тахо . [19] Система работает на предельной скорости, сохраненной на ее картах, и поддерживает дистанцию ​​от других транспортных средств, используя свою систему датчиков. [83]

К декабрю 2013 года четыре штата США приняли законы, разрешающие автономные автомобили : Невада, Флорида, Калифорния и Мичиган. [84] Закон, предложенный в Техасе, также разрешит испытания «автономных транспортных средств». [85] [86]

В апреле 2014 года команда объявила, что их автомобили проехали около 700 000 автономных миль (1,1 млн км). [87] В июне 2015 года команда объявила, что их автомобили проехали более 1 000 000 миль (1 600 000 км), заявив, что это «эквивалентно 75 годам обычного вождения взрослого в США», и что в процессе они столкнулись с 200 000 остановок. знаки, 600 000 светофоров и 180 миллионов других транспортных средств. [88] Google также объявила, что ее прототипы автомобилей проходят дорожные испытания в Маунтин-Вью, Калифорния. [89] Во время испытаний скорость прототипов не превышала 25 миль в час (40 км / ч), и на борту находились водители, обеспечивающие безопасность. Как следствие, один из автомобилей был остановлен полицией за нарушение движения транспорта. [90]

В 2015 году Google расширил свои дорожные испытания до Техаса, где правила не запрещали автомобили без педалей и рулевого колеса. [91] Заинтересованные стороны внесли законопроекты об аналогичном изменении законодательства в Калифорнии. [92]

Google совершил свою первую поездку без водителя по дорогам общего пользования в октябре 2015 года, когда Махан совершил 10-минутную одиночную поездку по Остину на автомобиле-капсуле Google без руля и педалей. [93] В 2016 году компания расширила свои дорожные испытания на сухой Феникс, штат Аризона, и Киркленд, штат Вашингтон , который имеет влажный климат. [94] В мае 2016 года компания открыла центр разработки технологий для автономного вождения площадью 53 000 квадратных футов в Нови, штат Мичиган . [95] По состоянию на июнь 2016 года компания Google провела тестовые испытания своего автопарка в автономном режиме общей протяженностью 1 725 911 миль (2 777 585 км). [96]Только в августе 2016 года их автомобили проехали «в общей сложности 170 000 миль; из них 126 000 миль были автономными (т. Е. Автомобиль полностью контролировал ситуацию)». [97] В начале 2017 года компания Waymo сообщила в DMV Калифорнии о 636868 милях, пройденных флотом в автономном режиме, и связанных с этим 124 отключениях за период с 1 декабря 2015 года по 30 ноября 2016 года. [98]

В ноябре 2017 года компания Waymo изменила результаты своих испытаний в Аризоне, убрав водителя-водителя со своих автономных Chrysler Pacificas. [45] Автомобили были огорожены геозоной в районе 100 квадратных миль вокруг Чендлера, штат Аризона . [45] Первые участники программы райдеров Waymo были первыми, кто совершил поездку с использованием новой технологии. [45]

Waymo начала тестирование своих автономных автомобилей 4-го уровня в Аризоне по нескольким причинам: хорошая погода, простые дороги и слабые законы об автономных транспортных средствах. [45] Пользователи останавливают автомобили через приложение Waymo. У них также есть доступ к бортовой системе поддержки, которая может соединить пассажиров с агентом Waymo. [99] В 2017 году Waymo начала погодные испытания в Мичигане . [59] Кроме того, в 2017 году компания Waymo открыла свой испытательный центр Castle на 91 акре в Центральной долине , штат Калифорния. Касл , бывшая авиабаза, служил учебным курсом проекта с 2012 года. [45]

Согласно отчету Waymo, по состоянию на март 2018 года технология автономного вождения Waymo проехала более 5 миллионов миль по дорогам общего пользования и более 5 миллиардов миль с помощью моделирования. [62] 25 000 виртуальных беспилотных автомобилей Waymo проезжают 8 миллионов миль в день. [60] К октябрю 2018 года Waymo проехала 10 миллионов миль по дорогам общего пользования и более 7 миллиардов миль моделирования, а к январю 2020 года - 20 миллионов миль по дорогам общего пользования. [100] [101]

В марте 2018 года Waymo объявила о своих планах по проведению дополнительных реальных экспериментов с самоуправляемыми грузовиками компании, которые будут поставляться в центры обработки данных дочерней компании Google, расположенные в Атланте, штат Джорджия . [102]

По состоянию на 12 сентября 2018 года компания Waymo ждала разрешений на испытания автомобилей в Калифорнии, надеясь провести испытания в Лос-Альтос , Маунтин-Вью , Пало-Альто и Саннивейл . [103] 30 октября 2018 года Департамент автотранспортных средств Калифорнии выдал компании Waymo разрешение на эксплуатацию автомобилей без водителя (т. Е. Автомобилей, не защищенных водителями). Waymo была первой компанией, получившей разрешение на проведение дневных и ночных испытаний на дорогах общего пользования и шоссе в Калифорнии. В своем сообщении в блоге Waymo объявила, что ее автомобили без водителя будут доступны только в Маунтин-Вью, Саннивейл, Лос-Альтос и Пало-Альто - во всех общинах, близких к штаб-квартире материнской компании Alphabet ( Googleplex ).[104] [105] В июле 2019 года регулирующие органы Калифорнии разрешили компании Waymo перевозить пассажиров в своих транспортных средствах. [106]

В декабре 2018 года компания Waymo запустила коммерческий сервис беспилотных автомобилей под названием «Waymo One», позволяющий пользователям в столичном районе Феникса использовать приложение и запрашивать трансфер. Служба использует резервных водителей, которые следят за поездками, при этом меньший процент поездок предоставляется в отдельных районах полностью беспилотными транспортными средствами. В ноябре 2019 года Waymo One стал первым в мире автономным сервисом, работающим без водителей безопасности в автомобиле. [2] [3] [4] Служба была приостановлена ​​в марте 2020 года из -за пандемии COVID-19 , а ограниченная служба была перезапущена в июне 2020 года. [107] В сентябре 2020 года Waymo объявила о партнерстве с другой компанией Alphabet Verily. для заражения COVID-19тестирование для своих непосредственных сотрудников и партнеров. [108]

Сбои [ править ]

В июне 2015 года Google подтвердил наличие 12 столкновений. [109] К июлю 2015 года 23 беспилотных автомобиля Google были вовлечены в 14 незначительных столкновений на дорогах общего пользования. [110] 14 февраля 2016 года, подбираясь к светофору, беспилотный автомобиль Google попытался избежать мешков с песком, преграждающих его путь. Во время маневра он ударился о борт автобуса. Google обратился к аварии, заявив: «В этом случае мы несем определенную ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения не было бы». [111] [112] Доступны неполные видеозаписи крушения. [113] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и полезный опыт. [114]Компания также заявила: «Такое недоразумение происходит между водителями на дороге каждый день». [115] Google утверждал, что во всех случаях, кроме инцидента в феврале 2016 года, виноват не сам автомобиль, потому что машины либо управлялись вручную, либо был виноват водитель другого транспортного средства. [116] [117] [118]

Изначально Google вела ежемесячные отчеты, в которые включались любые дорожные происшествия, в которых были задействованы его беспилотные автомобили. [119] Теперь Waymo публикует собственные отчеты о безопасности. [120]

Управление дорожного движения штата Калифорния требует от Waymo и других компаний сообщать о количестве инцидентов во время испытаний, когда водитель-человек взял управление на себя из соображений безопасности. О некоторых из этих инцидентов Google не сообщал, когда моделирование показало, что автомобиль остановился бы сам по себе. Есть некоторые разногласия относительно этого различия между отключениями по инициативе водителя, о которых сообщает Google, и теми, о которых он не сообщает. [121]

Ограничения [ править ]

Waymo работает на некоторых из своих тестовых рынков, таких как Чендлер, штат Аризона, на уровне автономии 4, где никто не сидит за рулем, разделяя проезжую часть с другими водителями и пешеходами. [45] [99] Однако требуется дополнительное тестирование. Предыдущие испытания Waymo были сосредоточены на участках без суровых погодных условий, экстремальной плотности или сложных дорожных систем, но теперь они перешли к испытаниям в новых условиях. [62] [93] В результате Waymo начала испытания в районах с более суровыми условиями, например, зимние испытания в Мичигане. [59]

В 2014 году критик написал в MIT Technology Review, что не нанесенные на карту стоп-сигналы вызовут проблемы с технологией Waymo, а технология самоуправления не сможет обнаруживать выбоины. Кроме того, лидарная технология не может обнаружить некоторые выбоины или различить, когда люди, такие как полицейские, сигнализируют машине об остановке, написал критик. [122] Waymo работает над улучшением того, как ее технологии реагируют на строительные зоны. [123] [124]

Коммерциализация [ править ]

В 2012 году Брин заявил, что автомобили Google Self-Driving будут доступны для широкой публики в 2017 году. [125] В 2014 году это расписание было обновлено директором проекта Крисом Урмсоном, чтобы указать возможный выпуск с 2017 по 2020 год. [126]

В декабре 2016 года генеральный директор Waymo Джон Крафчик заявил в своем блоге: «Мы видим, что наши технологии могут быть полезны в личных транспортных средствах, совместных поездках, логистике или решении проблем последней мили для общественного транспорта. Нашим следующим шагом в качестве Waymo будет предоставление людям возможности пользоваться наши автомобили, чтобы делать повседневные дела, например, выполнять поручения, добираться до работы или безопасно возвращаться домой после ночи в городе ». Временное использование транспортных средств известно как « Транспорт как услуга» (TaaS). [127]

Waymo выделила четыре конкретных бизнес-направления использования своей автономной технологии в 2017 году: райдшеринг, пользователи могут вызывать автомобили, оснащенные технологией Waymo, через приложения транспортной сети; грузоперевозки и логистика, городские решения последней мили для общественного транспорта и легковые автомобили. [59] В 2017 году Waymo также рассматривала возможность лицензирования автономных технологий для производителей автомобилей. [93] [128]

В мае 2018 года Waymo открыла в Шанхае дочернюю компанию Huimo Business Consulting с финансированием в размере 441000 долларов США. [129]

Робо-такси [ править ]

В августе 2013 года появились новостные сообщения о Robo-Taxi , предлагаемой Google услуге такси для транспортных средств без водителя . [130] Эти отчеты снова появились в начале 2014 года [131] после выдачи Google патента на транспортные услуги, финансируемые за счет рекламных сборов, которые включали автономные транспортные средства в качестве транспортного средства. [132] Консультант Google Ларри Бернс говорит, что беспилотные автомобили, похожие на такси, «следует рассматривать как новый вид общественного транспорта». [124]

В апреле 2017 года Waymo запустила программу для раннего наездника в Фениксе, штат Аризона, которая привлекла 400 пользователей, чтобы опробовать тестовую версию транспортного сервиса Waymo. В течение следующего года 400 гонщиков воспользовались сервисом Waymo, предоставив свои отзывы. [133] В мае 2018 года компания Waymo объявила, что планирует разрешить всем жителям Феникса запросить поездку без водителя до конца года. [134] [135] 5 декабря 2018 года компания запустила коммерческий сервис беспилотных автомобилей под названием «Waymo One»; пользователи в столичном районе Феникса используют приложение, чтобы запросить трансфер. [1]К ноябрю 2019 года служба эксплуатировала автономные транспортные средства без резервного водителя, что было первым в мире автономным сервисом, работающим без водителей безопасности в автомобиле. [2] [3] [4]

Автоперевозки и доставка [ править ]

«Waymo Via» - грузовое подразделение компании Waymo, которое было запущено в марте 2020 года. [51] [136] Используя те же датчики и программное обеспечение, что и другие автономные транспортные средства Waymo, тягачи-прицепы класса 8 начали тестирование технологии автономного вождения Waymo в Калифорнии и США. Аризона в 2017 году. [137] В 2018 году Waymo совместно с Google запустила пилотную программу по использованию автономных грузовиков для перевозки грузов в центры обработки данных в Атланте. [137] Согласно новостной статье Transport Topics , «Waymo не намерена заниматься производством грузовиков или услугами по доставке. Вместо этого она хочет работать с OEM-производителями и автомобильными перевозчиками, чтобы внедрить свои технологии в автомобили». [138]В октябре 2019 года генеральный директор Джон Крафчик заявил, что Waymo конкретизирует транспортную составляющую бизнеса, и что коммерческие коммерческие автомобили с автономным управлением могут завоевать популярность быстрее, чем сервис роботов-такси. [139] В июне 2020 года компания Waymo объявила о своих планах сосредоточить усилия по тестированию на юго-западных морских маршрутах, включая Техас, Нью-Мексико, Аризону и Калифорнию. [138] В августе 2020 года компания добавила новый транспортный узел в Далласе, штат Техас , чтобы протестировать свой парк грузовиков Peterbilt в различных коммерческих условиях. [140] В октябре 2020 года компания Waymo объявила о глобальном стратегическом партнерстве с Daimler AG для интеграции технологии водителя Waymo в парк автомобилей.Полуприцепы Freightliner Cascadia . [11]

Waymo также расширила использование своей технологии беспилотного вождения на коммерческие транспортные средства. В январе 2020 года компания объявила о пилотной программе с United Parcel Service , по которой транспортные средства Waymo передают посылки из складов UPS в сортировочный центр UPS. [141] Этот процесс позволяет быстрее перемещать посылки на складах UPS в систему доставки UPS, вместо того, чтобы ждать, чтобы забрать их в конце дня. [142] В июле 2020 года Waymo и Stellantis объявили о расширении своего партнерства, включая разработку автономных средств доставки Ram ProMaster 4 уровня . [143]

Waymo LLC против Uber Technologies, Inc. и др. [ редактировать ]

В феврале 2017 года Waymo подала в суд на Uber и его дочернюю компанию по производству беспилотных грузовиков Otto за якобы кражу коммерческой тайны и нарушение патентных прав. Компания заявила, что трое бывших сотрудников Google, в том числе Энтони Левандовски , украли коммерческую тайну, в том числе тысячи файлов с технологиями беспилотных автомобилей, у Google, прежде чем присоединиться к Uber. [144] Нарушение связано с запатентованной технологией лидара Waymo, [145] [146], которая может измерять расстояния между объектами с помощью лазера и создавать их трехмерные изображения. [147] Google обвинил Uber в сговоре с Левандовски с целью получения информации о его лидаре и других технологиях в своем проекте беспилотных автомобилей.[148] Бывший инженер Google загрузил 9 гигабайт данных, содержащих более сотни коммерческих секретов; восемь были поставлены на карту во время суда. [149] [150]

Судебное разбирательство началось 5 февраля 2018 года [151] и было прекращено 9 февраля, поскольку было объявлено о соглашении, согласно которому Uber передал Waymo 0,34 процента акций Uber [144], что эквивалентно 245 миллионам долларов в капитале Uber, и согласился обеспечить Uber не нарушает интеллектуальную собственность Waymo. [152] Часть соглашения включала гарантию того, что «конфиденциальная информация Waymo не используется в оборудовании и программном обеспечении Uber Advanced Technologies Group». [153] В опубликованных заявлениях после урегулирования Uber утверждал, что не получал коммерческой тайны. [154]В мае, согласно заявлению Мэтта Каллмана, представителя Uber, Uber уволил Левандовски, что привело к потере примерно 250 миллионов долларов его собственного капитала в Uber, и эта стоимость почти точно равнялась стоимости акций Uber, уплаченных Waymo LLC. . [144]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b «Waymo запускает свой первый коммерческий сервис беспилотных автомобилей» . Engadget . Проверено 5 декабря 2018 .
  2. ^ a b c Ли, Тимоти (02.11.2019). «Waymo позволила репортеру ездить на автомобиле без водителя - Waymo рекламировала работу без водителя в течение почти двух лет» . Ars Technica . Проверено 5 августа 2020 .
  3. ^ a b c Хокинс, Эндрю (2019-12-09). «Беспилотный автомобиль Уэймо: призрачная езда на заднем сиденье робота-такси» . Грань . Проверено 5 августа 2020 .
  4. ^ a b c Пайпер, Келси (28 февраля 2020 г.). «Это 2020 год. Где наши беспилотные автомобили? - В эпоху развития искусственного интеллекта беспилотные автомобили оказались сложнее, чем люди ожидали» . Vox (сайт) . Проверено 14 сентября 2020 .
  5. ^ Уайт, Джозеф (2020-10-08). «Waymo открывает для публики услугу робо-такси без водителя в Фениксе» . Рейтер . Проверено 20 октября 2020 .
  6. ^ "Waymo возобновляет совместное использование поездок без водителя" . Все о новостях Аризоны . 2020-10-12 . Проверено 18 октября 2020 .
  7. ^ «10 мест, чтобы взять Waymo в Чандлере, штат Аризона» . www.visitchandler.com . 27 февраля 2020 г.
  8. ↑ Хокинс, Эндрю Дж. (9 декабря 2019 г.). «Беспилотный автомобиль Уэймо: призрачная езда на заднем сиденье робота-такси» . Грань .
  9. ^ "Генеральный директор Waymo Джон Крафчик уступает место со-генеральному директору" . CNBC . Проверено 2 апреля 2021 .
  10. ^ a b Миллер, Дэниел (13 мая 2020 г.). «Waymo привлекает дополнительное финансирование в размере 750 миллионов долларов» . Пестрый дурак . Проверено 1 июля 2020 .
  11. ^ a b Хокинс, Эндрю (27.10.2020). «Waymo и Daimler объединяются для создания полностью автономных грузовиков -« широкое, глобальное, стратегическое партнерство » » . Грань . Проверено 27 октября 2020 .
  12. ^ Krafcik, Джон (17 января 2019). «Наша #tenyearchallenge создала самого опытного водителя в мире. Спасибо двум дальновидным персонажам @Google, которые помогли нам начать работу, и гонщикам @Waymo One в #Phoenix, которые мы обслуживаем. HBD #Waymo pic.twitter.com/Ew4fdXjM7c» . Официальный аккаунт Джона Крафчика в Twitter . Архивировано 23 января 2019 года . Проверено 17 января 2019 .
  13. ^ "Проект беспилотных автомобилей Google становится отдельной компанией: Waymo" . Ассошиэйтед Пресс . 13 декабря 2016 . Проверено 13 июня 2018 .
  14. ^ a b c d "Неизвестный стартап, построивший первый самоуправляемый автомобиль Google" . IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки . Проверено 1 июля 2020 . Хотя Google изображает Труна своим «крестным отцом» беспилотных автомобилей, обзор имеющихся свидетельств показывает, что движущей силой программы компании на самом деле был Левандовски.
  15. ^ a b c «Бог - бот, а Энтони Левандовски - его посланник | Backchannel» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 . 
  16. ^ а б в г Хиггинс, Джек Никас и Тим (2017-05-23). «Google против Uber: как один инженер спровоцировал войну» . Wall Street Journal . ISSN 0099-9660 . Проверено 1 июля 2020 . 
  17. ^ a b c d e f "Дорога ярости: украл ли Uber будущее без водителя у Google?" . www.bloomberg.com . Проверено 1 июля 2020 .
  18. ^ a b Джон Марков (9 октября 2010 г.). «Машины Google водят сами, в пробке» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 октября 2010 года .
  19. ^ a b c Себастьян Трун (9 октября 2010 г.). «К чему мы едем» . Официальный блог Google . Проверено 11 октября 2010 года .
  20. ^ a b Халл, Дана (30 октября 2017 г.). «Мафия самоуправляемых автомобилей PayPal существует уже десятилетие» . Блумберг . Проверено 13 июня 2018 .
  21. ^ a b c Duhigg, Чарльз. «Украл ли Uber интеллектуальную собственность Google?» . Житель Нью-Йорка . Проверено 1 июля 2020 .
  22. ^ Миллер, Грег (2014-12-08). «Огромная невидимая операция, которая стоит за точностью карт Google» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 . 
  23. ^ https://static1.squarespace.com/static/55a5a07ee4b0d4522cac0322/t/582f48d5f5e23137ed567a3d/1479493848415/GISday16_GoogleMaps.pdf
  24. ^ Билгер, Буркхард. "Прибыл ли наконец самоуправляемый автомобиль?" . Житель Нью-Йорка . Проверено 1 июля 2020 .
  25. ^ a b c d e «Как любитель роботов первым изобрел беспилотный автомобиль и почему он продает свою последнюю версию Uber» . Хранитель . 2016-08-19 . Проверено 1 июля 2020 .
  26. ^ " " Ghostrider "Робот-мотоцикл" . Национальный музей американской истории . Проверено 1 июля 2020 .
  27. ^ а б Маккаллах, Деклан. «Роботизированный Приус покатает по НФ» . CNET . Проверено 1 июля 2020 .
  28. ^ a b «Как Энтони Левандовски поставил себя в центр индустрии» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 . 
  29. ^ "Автоматическая доставка пиццы" . Открытие . Проверено 1 июля 2020 .
  30. ^ Ohnsman, Алан. «Энтони Левандовски, упавшая звезда самоуправляемых технологий, спровоцировавшая юридическую битву Waymo-Uber, приказал выплатить Google 179 миллионов долларов» . Forbes . Проверено 1 июля 2020 .
  31. ^ «Энтони Левандовски признает себя виновным по одному пункту обвинения в краже коммерческой тайны в рамках сделки о признании вины» . TechCrunch . Проверено 30 июня 2020 .
  32. ^ "Невада вводит закон, разрешающий автономные (беспилотные) транспортные средства" . Конгресс зеленых автомобилей. 25 июня 2011 . Проверено 25 июня 2011 года .
  33. ^ а б Мэри Слоссон (8 мая 2012 г.). «Google получает первую лицензию на самоуправление в Неваде» . Рейтер . Проверено 9 мая 2012 года .
  34. ^ а б Харрис, Марк. «Как автономный автомобиль Google прошел первый в США тест на самоуправление» . IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки . Проверено 1 июля 2020 .
  35. ^ Первый диск . YouTube . 27 мая 2014 г.
  36. ^ Лиз Ганнес. «Google представляет новый беспилотный автомобиль на конференции Code Conference - Re / code» . Re / code .
  37. ^ "Глупый новый беспилотный автомобиль Google - знак того, что грядет" . Новости Сан-Хосе Меркьюри . Проверено 22 декабря 2014 .
  38. ↑ Линч, Джим (13 июня 2017 г.). «Waymo отказывается от тестовых автомобилей Firefly, сосредотачивается на Pacificas» . Новости Детройта . Проверено 27 июня 2018 .
  39. ^ Вакабаяши, Daisuke (2016-12-13). "Материнская компания Google развивает бизнес по производству беспилотных автомобилей" . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 30 июня 2020 . 
  40. ↑ Team, Waymo (13 декабря 2016 г.). «В дороге с беспилотным автомобилем пользователь номер один» . Средний .
  41. ^ III, Эшли Хэлси; Ларис, Майкл (13 декабря 2016). «Слепой в одиночестве отправляется в путь в беспилотной машине Google» . Вашингтон Пост . ISSN 0190-8286 . Проверено 2 июля 2020 . 
  42. ^ Encalada, Дебби (14 декабря 2016). "Google подтверждает первую в истории поездку на беспилотном автомобиле" . Комплексные СМИ.
  43. ^ "Путешествие" . Вэймо .
  44. ^ Этерингтон, Даррелл; Колодный, Лора. «Подразделение беспилотных автомобилей Google становится Waymo» .
  45. ^ Б с д е е г ч я J к л м Andrew J. Хокинс (7 ноября 2017 г.). «Waymo - первая компания, которая выводит на дороги США полностью беспилотные автомобили без водителя» . Грань . Проверено 13 июня 2018 .
  46. ^ Марк Харрис (15 сентября 2017 г.). «Google потратил более 1,1 миллиарда долларов на технологии для самостоятельного вождения» . Спектр IEEE .
  47. ^ Рандаццо, Райан (30 января 2018). «В этом году Waymo начнет совместное использование поездок без водителя в районе Феникса» . Республика Аризона . Проверено 13 июня 2018 .
  48. ^ Мудрец, Александрия (2019-04-23). «Waymo выбирает завод в Детройте для автопарка, который будет введен в эксплуатацию к середине 2019 года» . Рейтер . Проверено 23 апреля 2019 .
  49. ^ Коросец, Кирстен. «Waymo выбирает завод в Детройте для создания беспилотных автомобилей» . TechCrunch . Проверено 23 апреля 2019 .
  50. ^ Rudgard, Оливия (2019-08-19). «Компания Waymo, дочерняя компания Google, исключает возможность создания собственных беспилотных автомобилей» . Телеграф . ISSN 0307-1235 . Проверено 20 августа 2019 . 
  51. ^ a b ЛеБо, Фил (2020-03-02). «Waymo запускает службу доставки, собрав 2,25 миллиарда долларов» . CNBC . Проверено 3 марта 2020 .
  52. ^ а б Сильвер, Дэвид. «Waymo и Volvo образуют исключительное партнерство по самостоятельному вождению» . Forbes . Проверено 1 июля 2020 .
  53. ^ «Volvo Cars, партнер Waymo по созданию беспилотных автомобилей» . Рейтер . 2020-06-25 . Проверено 1 июля 2020 .
  54. ^ Nieva, Ричард (2 апреля 2021). «Генеральный директор Waymo Джон Крафчик уйдет из компании по производству беспилотных автомобилей» . CNET . Проверено 4 апреля 2021 года .
  55. ^ Марк Берген Алистер Барр (16 мая 2017 г.). «Аппаратные средства Waymo тестируют, чтобы облегчить опасения пассажиров перед беспилотными автомобилями» . Блумберг . Проверено 13 июня 2018 .CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  56. ^ a b Гиббс, Сэмюэл (7 ноября 2017 г.). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономную службу вызова пассажиров» . Хранитель . Проверено 13 июня 2018 .
  57. ^ a b Даллон Адамс (26 апреля 2017 г.). «Все, что вам нужно знать о проекте беспилотных автомобилей Waymo» . Цифровые тенденции . Проверено 13 июня 2018 .
  58. ↑ Рон Амадео (9 января 2017 г.). «Компания Google Waymo инвестирует в технологию LIDAR, сокращая расходы на 90 процентов» . Ars Technica . Проверено 13 июня 2018 .
  59. ^ a b c d делла Кава, Марко (31 октября 2017 г.). «Waymo демонстрирует секретный объект, где тренируются беспилотные автомобили» . USA Today . Проверено 13 июня 2018 .
  60. ^ a b c d Мадригал, Алексис К. (23 августа 2017 г.). «Внутри секретного мира Waymo для обучения самоуправляемых автомобилей» . Атлантика . Проверено 13 июня 2018 .
  61. ^ a b Тимоти Дж. Сеппала (23 августа 2017 г.). « „ Carcraft“виртуальный мир Waymo для автономного тестирования транспортных средств» . Engadget . Проверено 13 июня 2018 .
  62. ^ a b c Алан Онсман (2 марта 2018 г.). «Waymo опережает тесты роботов на миллионы миль; нужно ли им на миллиард больше?» . Forbes . Проверено 13 июня 2018 .
  63. ^ Daimler Trucks сотрудничает с Waymo для создания беспилотных грузовиков , TechCrunch, 27 октября 2020 г.
  64. ^ a b Будетт, Нил Э. (2 ноября 2017 г.). «Waymo привлекает AutoNation к поддержке испытательного парка без водителя» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 13 июня 2018 .
  65. ^ Иордания NOVET (18 сентября 2017). «В беспилотных автомобилях Google все это время используются чипы Intel» . CNBC . Проверено 13 июня 2018 .
  66. ^ Берген, Марк; Нотон, Кит (2 апреля 2018 г.). «Waymo не собирается сбавлять обороты сейчас» . Блумберг . Проверено 12 июня 2018 .
  67. ^ Damon Lavrinc (16 апреля 2012). «Эксклюзив: Google расширяет свой автономный парк гибридным Lexus RX450h» . Проводной . Проверено 24 апреля 2012 года .
  68. ^ Гиббс, Сэмюэл (2017-11-07). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономную службу вызова пассажиров» . Хранитель . ISSN 0261-3077 . Проверено 3 декабря 2017 . 
  69. ^ "Детройтский бизнес Крейна: Центр подписки" . crainsdetroit.com .
  70. ^ «Google ведет переговоры с OEM-производителями и поставщиками о создании беспилотных автомобилей» . Автомобильные новости .
  71. ^ Томмазо Ebhardt (3 мая 2016). "Fiat, Google Plan Partnership по самоуправляемым минивэнам" .
  72. ^ а б Эндрю Дж. Хокинс (30 января 2018 г.). «Waymo заключает сделку, чтобы купить еще« тысячи »самоуправляемых минивэнов у Fiat Chrysler» . Грань . Проверено 13 июня 2018 .
  73. ^ делла Кава, Марко. «Waymo добавит к автопарку до 62 000 минивэнов FCA» . США СЕГОДНЯ . Проверено 1 июня 2018 .
  74. ^ а б Хиггинс, Тим; Доусон, Честер (27 марта 2018 г.). «Waymo заказывает до 20 000 внедорожников Jaguar для автопарка без водителя» . The Wall Street Journal . Проверено 13 июня 2018 .
  75. ^ Topham, Гвин (2018-03-27). «Jaguar поставит 20 000 автомобилей автономному подразделению Google Waymo» . Хранитель . Проверено 28 марта 2018 .
  76. ^ «Waymo и Jaguar построят до 20 000 беспилотных электрических внедорожников» . Грань . Проверено 28 марта 2018 .
  77. ^ «Waymo объединяется с Jaguar, чтобы представить новый беспилотный автомобиль премиум-класса - TechCrunch» . techcrunch.com . Проверено 28 марта 2018 .
  78. ^ Тови, Алан (2018-03-27). «Jaguar Land Rover заключает сделку на 1,2 миллиарда фунтов стерлингов на поставку беспилотных автомобилей для компании Google Waymo» . Телеграф . ISSN 0307-1235 . Проверено 28 марта 2018 . 
  79. ^ «Intel сотрудничает с Waymo в области технологии самоуправляемых автомобилей» . Business Insider . Проверено 12 декабря 2017 .
  80. Рианна Айзек, Майк (14 мая 2017 г.). «Lyft и Waymo Reach подписывают соглашение о сотрудничестве в области создания беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 13 июня 2018 .
  81. ^ "Испытанный автомобиль Google" . 30 апреля 2011 . Проверено 19 ноября 2012 года .
  82. ↑ Даррелл Этерингтон (12 января 2018 г.). «Автономный автомобиль Chrysler Pacifica Waymo начинает испытания в Сан-Франциско» . TechCrunch . Проверено 13 июня 2018 .
  83. ↑ Шейх, Аззам. «Ультразвуковые датчики на задних колесах» , national.co.uk, 14 декабря 2014 г.
  84. ^ Мюллер, Джоанн. «С беспилотными автомобилями, Калифорния снова идет впереди» , Forbes.com, 26 сентября 2012 г.
  85. ^ "Законодательная сессия: законопроект 83 (R): HB 2932" , Законодательное собрание Техаса онлайн, 30 мая 2013 г.
  86. ^ Уиттингтон, Марк. «В Техасе предложен закон, требующий наличия у водителя водительских прав на самоуправляемых транспортных средствах» , Yahoo! Новости, пт, 8 марта 2013 г.
  87. ^ Последняя глава о беспилотном автомобиле: освоение городского уличного вождения , googleblog
  88. ^ «Войти - Аккаунты Google» . account.google.com .
  89. ^ Мерфи, Майк. "Беспилотные автомобили Google теперь на улицах Калифорнии" , Quartz, 25 июня 2015 г.
  90. ^ Смит, Александр; Хансен, Шелби (13 ноября 2015 г.). "Самоходный автомобиль Google остановлен - за слишком медленное движение" . NBCNews.com . NBC News . Проверено 13 ноября 2015 года . По словам официальных лиц, беспилотный автомобиль Google был остановлен полицией, потому что он двигался слишком медленно. Офицер в Маунтин-Вью, штат Калифорния, заметил, что движение позади прототипа транспортного средства, которое двигалось со скоростью 24 мили в час в зоне со скоростью 35 миль в час, сообщили в полиции.
  91. ^ "Красная лента Калифорнии замедляет самоуправление Google" . www.yahoo.com . Проверено 16 ноября 2015 .
  92. Рианна Харрис, Марк (25 марта 2016 г.). «Законодатель Калифорнии настаивает на проведении испытаний автомобилей-роботов без водителя на дорогах общего пользования» - через The Guardian.
  93. ^ a b c Дэвис, Лекс (7 ноября 2017 г.). «Wymo вытащил человека из своих беспилотных автомобилей» . Проводной . Проверено 13 июня 2018 .
  94. ^ Дэвид Шепардсон (7 апреля 2016 г.). «Google расширяет тестирование беспилотных автомобилей до Феникса, штат Аризона» . TechCrunch . Проверено 13 июня 2018 .
  95. ^ Krafcik, Джон (2017-10-27). «Мичиган - зимняя страна чудес Уэймо» . Medium.com . Проверено 15 сентября 2018 .
  96. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту самоуправляемых автомобилей - июнь 2016 г.» (PDF) . Проверено 15 июля 2016 года .
  97. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту беспилотных автомобилей, август 2016 г.» (PDF) .
  98. ^ Отчеты об отключении автономных транспортных средств 2016
  99. ^ a b Даррелл Этерингтон (7 ноября 2017 г.). «Сейчас Waymo тестирует свои беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, когда никто не за рулем» . TechCrunch . Проверено 13 июня 2018 .
  100. ^ Команда, Waymo (2018-10-10). «Куда нас приведут следующие 10 миллионов миль» . Вэймо . Проверено 1 ноября 2018 .
  101. ^ Ли, Тимоти (2020-01-07). «Waymo далеко впереди в тестовых милях - это может быть не очень хорошо» . Ars Technica . Проверено 22 июля 2020 .
  102. ^ "Самоходные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту" . Грань . Проверено 9 марта 2018 .
  103. ↑ Меган В. Уинслоу (12 сентября 2018 г.). «Ожидая утверждения разрешений, Waymo проводит форум в Лос-Альтос-Хиллз» . Городской глашатай Лос-Альтос . Проверено 12 сентября 2018 года .
  104. ^ "Waymo получает зеленый свет для тестирования автомобилей без водителя в Калифорнии" . Грань . Проверено 1 ноября 2018 .
  105. ^ Команда, Waymo (30.10.2018). «Зеленый свет для испытаний Waymo без водителя в Калифорнии» . Средний . Проверено 1 ноября 2018 .
  106. ^ «Waymo теперь разрешено перевозить пассажиров на своих беспилотных автомобилях по дорогам Калифорнии» . TechCrunch . Проверено 25 сентября 2019 .
  107. ^ Хокинс, Эндрю (2020-05-20). «Роботизированные минивэны Waymo впервые после вспышки COVID-19 готовы выехать в Залив. Компания AV стала последней, кто обнаружил, что доставка грузов может помочь обойти ограничения на несущественные поездки» . Грань . Проверено 13 сентября 2020 .
  108. ^ «Предоставление нашей команде тестирования на COVID-19 в сотрудничестве с Verily» . 2020-09-04 . Проверено 14 сентября 2020 .
  109. ^ "Основатель Google защищает записи об авариях беспилотных автомобилей" . Лос-Анджелес Таймс . Ассошиэйтед Пресс . 2015-06-03 . Проверено 1 июля 2016 .
  110. ^ Чарли Осборн. «Травмы автономных автомобилей Google: виноваты люди» .
  111. ^ Дэвис, Алекс. "Самоходный автомобиль Google стал причиной первой аварии" .
  112. ^ Серна, Джозеф. «Пассажирский автобус преподает урок роботизированной машине Google» .
  113. ^ "Автопилот Google заснял на видео столкновение с автобусом" . Ассошиэйтед Пресс. 9 марта 2016 г. - через The Guardian.
  114. ^ «Впервые беспилотный автомобиль Google берет на себя ответственность за аварию» .
  115. ^ «Автокатастрофа Google не была сюрпризом», - говорит министр транспорта США » . 14 марта 2016 г.
  116. ^ Урмсон, Крис. «Вид с переднего сиденья на самоуправляемую машину Google» . Средний .
  117. ^ JOHN Марков (9 октября 2010). «Машины Google водят сами, в пробке» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 12 августа 2012 года .
  118. ^ "Человек-водитель разбивает самоуправляемую машину Google" . businessinsider.com . 5 августа 2011 . Проверено 4 мая 2013 года .
  119. ↑ Стив Ковач (18 января 2017 г.). «Google незаметно прекратил публиковать ежемесячные отчеты об авариях для своих беспилотных автомобилей» . Business Insider . Проверено 13 июня 2018 .
  120. ^ Ларис, Майкл (23 октября 2017). «Waymo предоставляет федеральным чиновникам подробный отчет о безопасности беспилотных автомобилей» . Вашингтон Пост . Проверено 13 июня 2018 .
  121. Рианна Харрис, Марк (12 января 2016 г.). «Google сообщает об ошибках самоуправляемых автомобилей: 272 сбоя и 13 возможных аварий» - через The Guardian.
  122. ↑ Ли Гомес (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для беспилотного автомобиля Google» .
  123. ↑ Алекс Кастро (9 мая 2018 г.). «Внутри стратегии Waymo по развитию лучших умов для беспилотных автомобилей» . Грань . Проверено 3 июля 2018 .
  124. ^ a b Эрик Джаффе (28 апреля 2014 г.). «Первый взгляд на то, как беспилотный автомобиль Google управляет улицами города» . CityLab . Проверено 3 июля 2018 .
  125. ↑ Донна Тэм (25 сентября 2012 г.). «Сергей Брин из Google: через 5 лет вы будете ездить на машинах-роботах» . cnet.com . Проверено 20 октября 2014 года .
  126. ^ Лиз Gannes (13 мая 2014). «Вот что значит прокатиться на автомобиле-роботе Google» . recode.net . Проверено 20 октября 2014 года .
  127. ^ Krafcik, Джон (13 декабря 2016). «Передайте привет Waymo: что будет дальше с проектом Google по созданию беспилотных автомобилей - Waymo» .
  128. ^ Johana Bhuiyan (27 марта 2018). «Alphabet будет эксплуатировать парк из 20 000 автомобилей Jaguar для обслуживания без водителя к 2022 году» . Перекодировать . Проверено 13 июня 2018 .
  129. ^ Берген, Марк; Спирс, Ли (2018-08-24). «Шанхайский филиал Waymo открывает Alphabet еще один путь обратно в Китай» . Блумберг . Проверено 24 августа 2018 .
  130. ↑ Мишель Фицсиммонс (24 августа 2013 г.). «Google может создавать свои собственные автомобили с автоматическим управлением, возиться с роботами-такси» . techradar.com . Проверено 25 августа 2013 года .
  131. ↑ Билли Дэвис (24 января 2014 г.). «Будущее городского транспорта: клуб беспилотных автомобилей» . zodiacmedia.co.uk . Проверено 24 января 2014 года .
  132. ^ B1 Патент США 8630897 B1 , Луис Рикардо Прада Гомес; Эндрю Тимоти Шибальский, Себастьян Трун, Филип Немек и др., «Конверсии физической рекламы с учетом транспортных средств», опубликовано 14 января 2014 г., передано Google Inc. 
  133. ↑ Команда, Waymo (21 марта 2019 г.). «Программа раннего райдера Waymo, год спустя» . Средний .
  134. ^ ExpovistaTV (2018-05-08), Google I / O 2018: Самоходные автомобили Waymo покоряют дороги общего пользования. , получено 10.05.2018
  135. ^ "Сервис беспилотных автомобилей Waymo запускается в Фениксе позже в этом году" . VentureBeat . 2018-05-08 . Проверено 10 мая 2018 .
  136. ^ "Waymo Via - Тот же водитель. Другой автомобиль" . Проверено 22 июля 2020 .
  137. ^ а б Эндрю Дж. Хокинс (9 марта 2018 г.). «Самоходные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту» . Грань . Проверено 27 июня 2018 .
  138. ^ a b «Waymo нацелена на юго-западный грузовой коридор для автономных испытаний грузовиков» . Транспортные темы . 2020-06-30 . Проверено 2 июля 2020 .
  139. ^ Нотон, Кит (2019-10-28). «Генеральный директор Waymo видит, что грузовики без водителя догоняют быстрее, чем такси» . Bloomberg News . Проверено 22 июля 2020 .
  140. ^ Ohnsman, Алан (2020-08-25). "Waymo перехватывает Техас как его центр грузовиков роботов с депо Далласа" . Forbes . Проверено 14 сентября 2020 .
  141. ^ Макфарланд, Мэтт (2020-01-29). «UPS объединяется с Waymo для тестирования беспилотных автофургонов» . CNN . Проверено 22 июля 2020 .
  142. ^ «Как драйвер Waymo революционизирует судоходство - он не только более эффективен. Это повлияет на сети доставки, энергосбережение, дизайн складов и многое другое - к лучшему» . Быстрая компания . 2020-07-28 . Проверено 29 июля 2020 .
  143. ^ Gitlin, Джонатан (2020-07-22). «Waymo работает над автономными фургонами Ram ProMaster для доставки товаров - FCA была первым OEM-партнером Waymo в 2016 году, сделка будет продолжена после слияния с PSA» . Ars Technica . Проверено 22 июля 2020 .
  144. ^ a b c Вакабаяси, Дайсуке (2018-02-09). «Uber и Waymo решают вопрос о коммерческой тайне из-за беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 23 февраля 2019 . 
  145. ^ "Waymo LLC против Uber Technologies, Inc; Ottomotto LLC; Otto Trucking LLC" . Институт торговых секретов . Проверено 18 марта 2017 .
  146. ^ "Жалоба Уэймо против Uber" . Нью-Йорк Таймс . 2017-02-23. ISSN 0362-4331 . Проверено 18 марта 2017 . 
  147. ^ Ларсон, Селена. «Uber и Waymo урегулировали судебный процесс о коммерческой тайне» . CNNMoney . Проверено 4 июня 2018 .
  148. ^ "Секреты или знания? Пробные тесты Uber-Waymo Культура Кремниевой долины" . Нью-Йорк Таймс . 2018-01-30. ISSN 0362-4331 . Проверено 4 июня 2018 . 
  149. ^ «Я не уверен, что Уэймо выиграет у Uber» . Грань . Проверено 4 июня 2018 .
  150. ↑ Селена Ларсон (7 февраля 2018 г.). «Технология в центре дела о коммерческой тайне Waymo против Uber» . CNN . Проверено 13 июня 2018 .
  151. ^ Farivar Кир (5 февраля 2018). «Уэймо:« Мы подаем это дело, потому что Uber жульничает » » . Ars Technica . Проверено 9 февраля 2018 .
  152. ^ Farivar, Сайрус (9 февраля 2018). «Самый популярный судебный процесс в Кремниевой долине заканчивается, когда Waymo и Uber соглашаются» . Ars Technica . Проверено 9 февраля 2018 .
  153. ^ Ларсон, 2018.
  154. ^ Льен, Расс Митчелл, Трейси. «Uber достигает урегулирования с Waymo в споре о коммерческой тайне» . latimes.com . Проверено 4 июня 2018 .

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Грант, Кристиан (май 2007 г.). «Эпизод Exe006: Себастьян Трун, директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта» . Исполнительные переговоры .
  • Лин, Патрик (30 июля 2013 г.). «Этика спасения жизней с помощью беспилотных автомобилей намного мрачнее, чем вы думаете» . Проводной . Проверено 24 августа 2013 года .
  • Маркус, Гэри (27 ноября 2012 г.). «Моральные машины» . Житель Нью-Йорка . Проверено 24 августа 2013 года .
  • Мюллер, Джоанн (27 мая 2013 г.). «Кремниевая долина против Детройта: битва за автомобиль будущего» . Forbes .
  • Сток, Кайл (3 апреля 2014 г.). «Проблема самоуправляемых автомобилей» . Bloomberg Businessweek . Проверено 6 апреля 2014 года .
  • Уокер Смит, Брайант (1 ноября 2012 г.), Автоматизированные транспортные средства, вероятно, законны в Соединенных Штатах , Юридическая школа Стэнфордского университета , получено 24 августа 2013 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
  • Масштабируемость восприятия для автономного вождения: открытый набор данных Waymo