Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Quori, социально интерактивная роботизированная платформа для изучения взаимодействия человека и робота , иммерсивная кинематическая лаборатория.

Социальный робот является автономным роботом , который взаимодействует и общается с людьми или другими автономными физическими агентами , выполнив социальное поведение и правила , прилагаемое к его роли. Как и другие роботы, социальный робот физически воплощен (аватары или экранные синтетические социальные персонажи не воплощены и, следовательно, различны). Некоторые синтетические социальные агенты разработаны с экраном, который представляет голову или «лицо» для динамического общения с пользователями. В этих случаях статус социального робота зависит от формы «тела» социального агента; если тело имеет и использует некоторые физические двигатели и сенсорные способности, тогда система может считаться роботом.

Фон [ править ]

В то время как роботы часто описываются как обладающие социальными качествами (см., Например, черепах, разработанных Уильямом Греем Уолтером в 1950-х годах), социальная робототехника - довольно недавняя ветвь робототехники. С начала 1990-х исследователи искусственного интеллекта и робототехники разработали роботов, которые явно взаимодействуют на социальном уровне. Среди известных исследователей - Синтия Бризил , Тони Бельпем, Од Биллард, Керстин Даутенхан , Яннис Демирис, Хироши Ишигуро , Майя Матарич, Хавьер Мовеллан, Брайан Скасселлати и Дин Вебер.. Также с ним связано инженерное движение Кансай в японской науке и технике - для социальной робототехники, см. Особенно работы Такаюки Канда, Хидеки Козима, Хироши Исигуро , Мичо Окада, Томио Ватанабе и П. Равиндра С. Де Силва.

Разработка автономного социального робота является особенно сложной задачей, поскольку роботу необходимо правильно интерпретировать действия людей и соответствующим образом реагировать, что в настоящее время пока невозможно. Более того, люди, взаимодействующие с социальным роботом, могут иметь очень высокие ожидания относительно его возможностей, основанные на научно-фантастических представлениях о продвинутых социальных роботах. Таким образом, многие социальные роботы частично или полностью управляются дистанционно для имитации расширенных возможностей. Этот метод (часто скрытого) управления социальным роботом упоминается как Механический турок или Волшебник страны Оз , в честь персонажа Л. Фрэнка Баума.книга. Исследования Wizard of Oz полезны в исследованиях социальной робототехники, чтобы оценить, как люди реагируют на социальных роботов.

Определение [ править ]

Робот определяется в Международном стандарте организации как перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материала, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач. Как подмножество роботов, социальные роботы выполняют любые или все эти процессы в контексте социального взаимодействия. Природа социальных взаимодействий несущественна и может варьироваться от относительно простых вспомогательных задач, таких как передача инструментов работнику, до сложных выразительных коммуникаций и сотрудничества, таких как вспомогательное здравоохранение. Следовательно, социальных роботов просят работать вместе с людьми в совместных рабочих местах. Более того, социальные роботы начинают следовать за людьми в гораздо более личные ситуации, такие как дом, здравоохранение и образование.

Социальные взаимодействия, вероятно, будут кооперативными, но определение не ограничивается этой ситуацией. Более того, отказ от сотрудничества в определенных ситуациях можно считать социальным. Робот может, например, демонстрировать конкурентное поведение в рамках игры. Робот также мог взаимодействовать с минимальным общением или без него. Это может быть, например, ручной инструмент для космонавта, работающего на космической станции. Однако вполне вероятно, что в какой-то момент потребуется какое-то общение.

Два предлагаемых [1] конечные требований для социальных роботов являются тест Тьюринга для определения навыков общения робота и Айзек Азимов «s Три закона робототехники для его поведения. Полезность применения этих требований в реальном приложении, особенно в случае законов Азимова, все еще оспаривается [2] и может быть вообще невозможна). Однако следствием этой точки зрения является то, что робот, который только взаимодействует и общается с другими роботами, не будет считаться социальным роботом: социальная принадлежность связана с людьми и их обществом, которое определяет необходимые социальные ценности, нормы и стандарты. [3]Это приводит к культурной зависимости социальных роботов, поскольку социальные ценности, нормы и стандарты различаются между культурами.

Это подводит нас непосредственно к последней части определения. Социальный робот должен взаимодействовать в рамках социальных правил, связанных с его ролью. Роль и ее правила определяются через общество. Например, робот-дворецкий для людей должен будет подчиняться установленным правилам хорошего обслуживания. Он должен быть предусмотрительным, надежным и, прежде всего, сдержанным. Социальный робот должен знать об этом и соблюдать его. Однако социальные роботы, которые взаимодействуют с другими автономными роботами, также будут вести себя и взаимодействовать в соответствии с нечеловеческими соглашениями. В большинстве социальных роботов сложность взаимодействия человека с человеком будет постепенно приближаться с развитием технологии андроидов (разновидность гуманоидных роботов ) и внедрением множества более человеческих коммуникативных навыков.[4]

Социальное взаимодействие [ править ]

Исследователи изучали взаимодействие пользователя с роботом-компаньоном. В литературе представлены разные модели по этому поводу. Примером может служить структура, которая моделирует как причины, так и последствия взаимодействия: особенности, связанные с невербальным поведением пользователя, задачей и аффективными реакциями собеседника для прогнозирования уровня вовлеченности детей. [5]

Социальные воздействия [ править ]

Все более широкое использование более совершенных социальных роботов является одним из нескольких явлений, которые, как ожидается, внесут вклад в технологическую постгуманизацию человеческих обществ, в результате чего «общество включает в себя членов, помимо« естественных »биологических людей, которые тем или иным образом , вносят вклад в структуры, динамику или значение общества ». [6]

Примеры [ править ]

Одним из самых известных социальных роботов, находящихся в настоящее время в разработке, является Sophia , разработанная Hanson Robotics . София - социальный робот-гуманоид, который может отображать более 50 выражений лица и является первым нечеловеком, получившим титул Организации Объединенных Наций.

SoftBank Robotics разработала несколько социальных, полугуманоидных роботов, которые часто используются в исследованиях, в том числе Пеппер и Нао . Перец используется как в коммерческих, так и в академических целях, а также используется потребителями более чем в тысяче домов в Японии.

Другие известные примеры социальных роботов включают ASIMO от Honda и Kaspar , разработанный Университетом Хартфордшира, чтобы помочь детям с аутизмом научиться реагировать на роботов через игры и интерактивные игры. [7] Анки роботов «s Cozmo и Vector также попали в категорию раздутых социальных роботов, но все они были закрыты между 2018 и 2019 гг.

Социальные роботы не обязательно должны быть гуманоидами. Самый известный пример негуманоидного социального робота - тюлень Паро .

См. Также [ править ]

  • hitchBOT (обезглавлен в Филадельфии)
  • Кисмет
  • Джо Робот
  • Тико

Дальнейшие ссылки [ править ]

  • Уолтер, В. Грей (май 1950 г.). «Имитация жизни». Scientific American . С. 42–45.
  • Даутенхан, Керстин (1994). Gaussier, P .; Никуд, JD (ред.). «Попытка подражать - шаг к освобождению роботов от социальной изоляции». Материалы конференции: от восприятия к действию . Лозанна, Швейцария: IEEE Computer Society Press: 290–301. DOI : 10.1109 / FPA.1994.636112 . ISBN 0-8186-6482-7.
  • Даутенхан, Керстин (1995). «Знакомство друг с другом - искусственный социальный интеллект для автономных роботов». Робототехника и автономные системы . 16 (2–4): 333–356. DOI : 10.1016 / 0921-8890 (95) 00054-2 .
  • Бризил, Синтия Л. (2002). Создание общительных роботов . MIT Press. ISBN 0-262-02510-8.
  • Фонг, Терренс; Nourbakhsh, Illah R .; Даутенхан, Керстин (2003). «Обзор социально интерактивных роботов» . Робототехника и автономные системы . 42 (3–4): 143–166. DOI : 10.1016 / S0921-8890 (02) 00372-X .

Ссылки [ править ]

  1. ^ Дэвид фейл-Seifer, Kristine Скиннер и Maja J. Matarić, "Критерии оценки социально ассистивная робототехники" , Взаимодействие исследование: Психологические тесты человеко-роботы Inteaction [такоригинале], 8 (3), 423-429 Октября, 2007
  2. ^ К науке о данных: законы робототехники Азимова и почему ИИ не может их соблюдать
  3. ^ Тайпале, С., Винсент, Дж., Сапио, Б., Лугано, Г. и Фортунати, Л. (2015) Введение: расположение человека в социальных роботах. В J. Vincent et al., Eds. Социальные роботы с точки зрения человека, Dordrecht: Springer, стр. 1-17.
  4. ^ «Влияние исследования межличностной коммуникативной компетенции на разработку искусственных систем поведения, которые взаимодействуют с людьми» . Проверено 3 марта 2017 года .
  5. ^ Кастеллано, Джиневра; Перейра, Андре; Лейте, Иоланда; Пайва, Ана; МакОван, Питер В. (2009). «Обнаружение взаимодействия пользователя с роботом-компаньоном с помощью функций на основе задач и социального взаимодействия» . Материалы Международной конференции по мультимодальным интерфейсам 2009 г. - ICMI-MLMI '09 . Кембридж, штат Массачусетс, США: ACM Press: 119. DOI : 10,1145 / 1647314,1647336 . ISBN 9781605587721.
  6. ^ Гладден, Мэтью (2018). Разумные схемы и оцифрованная плоть: организация как локус технологической постгуманизации (второе изд.). Индианаполис, Индиана: Дефрагментатор СМИ. п. 19. ISBN 978-1-944373-21-4.
  7. ^ «Робот в Хартфордширском университете помогает аутичным детям» . BBC . Проверено 28 сен 2014 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Международный журнал социальной робототехники
  • Исследования взаимодействия: социальное поведение и коммуникация в биологических и искусственных системах