USS Charleston (PG-51), четвертое судно, носившее ее имя, было вторым из двух патрульных канонерских лодок класса Erie . Спущен на воду с военно-морской верфи Чарльстона 25 февраля 1936 года, введен в строй 8 июля 1936 года и входил в состав Атлантического флота .
Чарльстон отплыл из Норфолка, штат Вирджиния, 24 февраля 1937 года, чтобы присоединиться к эскадрилье 40T , в составе которой она посетила Дубровник , Югославию , Триест , Неаполь , Италию и Алжир , прежде чем вернуться на военно-морскую верфь Чарльстона для обновления 24 апреля. 9 июля он отплыл в Бальбоа, Панама, для обширных тренировок и боевых учений в районе Панамы , прежде чем вернуться на север обратно в Чарльстон 1 марта 1938 года.
С 21 апреля по 3 октября 1938 г. и с 4 января 1939 г. по 27 июня 1940 г. он вернулся в Карибское море для патрулирования и визитов доброй воли, а во время второго рейса служил флагманом . В сентябре 1940 года она покинула Норфолк, штат Вирджиния, и направилась в Сиэтл , штат Вашингтон. Оттуда она направилась на Аляску в 13-й военно-морской округ . С 6 ноября 1940 года по 27 ноября 1941 года он совершил пять круизов из Сиэтла на Алеутские острова .
После вступления Соединенных Штатов во Вторую мировую войну Чарльстон усилил график патрулирования и сопровождения конвоев, необходимых для защиты этого далекого северного региона, и, за исключением четырех рейсов в порты западного побережья для технического обслуживания, он работал из Датч -Харбор или Кадьяк. , Аляска на протяжении всей войны. Наряду со своим сопровождением и патрулированием, она выполняла такие задачи, как высадка разведывательных групп, помощь пострадавшим кораблям и участие в операциях на острове Атту , который подвергся нападению 11 мая 1943 года. Двумя днями позже прибыл « Чарльстон », чтобы принести свою огневую мощь . для поддержки армейских войск на берегу, обстреливая гавань Чичагоф, Аляска, и досмотр транспортов, лежащих у острова. Во время атаки японских бомбардировщиков 22 мая она уклонилась от воздушных торпед радикальным маневрированием, при этом забрызгав один самолет противника и помогая отогнать остальные. Она обеспечивала вызов огня до тех пор, пока остров не был захвачен, и поддерживала его оккупацию, сопровождая конвои между островами Атту и Адак .
По окончании войны « Чарльстон » готовился к службе на Дальнем Востоке и 25 ноября 1945 года прибыл в Гонконг . Она также посетила Шанхай , прежде чем вернуться в Сан-Франциско, Калифорния, 4 марта 1946 года. Здесь она была списана 10 мая и переведена в Массачусетскую морскую академию 25 марта 1948 года.
Чарльстон служил учебным кораблем Массачусетской морской академии с 1948 по 1959 год. В 1959 году он был возвращен Морской администрации США для окончательного решения.