Нониуса подруливающее является ракетный двигатель используется на космических аппаратов для точной настройки отношения или скорости космического аппарата. В зависимости от конструкции маневрирования и устойчивости систем промысла, это может быть просто меньше подруливающей дополняя основную двигательную систему , [1] или он может служить дополнению большего контроля отношения двигателей, [2] , или может быть частью системы управления реакцией . Название происходит от штангенциркуля (в честь Пьера Вернье).), которые имеют первичную шкалу для общих измерений и вторичную шкалу для точных измерений.
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/b/b5/Convair_XSM-65B_launch.jpg/440px-Convair_XSM-65B_launch.jpg)
Двигатели Вернье используются, когда тяжелому космическому кораблю требуется широкий диапазон различных уровней тяги для управления ориентацией или скоростью, например для маневрирования во время стыковки с другим космическим кораблем.
На космических аппаратах с двигателями управления ориентацией двух размеров основные двигатели ACS (система управления ориентацией) используются для более крупных перемещений, а верньеры зарезервированы для небольших корректировок.
Из-за своего веса и необходимости в дополнительной сантехнике, ракеты с нониусом редко используются в новых конструкциях. [1] Вместо этого, когда современные ракетные двигатели получили лучшее управление, более крупные двигатели также могли запускаться для очень коротких импульсов, что приводило к тому же изменению количества движения, что и более длительная тяга от меньшего двигателя.
Подруливающие устройства Vernier используются в таких ракетах, как R-7, для маневрирования транспортных средств, поскольку главный двигатель закреплен на месте. Для более ранних версий семейства ракет Atlas (до Atlas III), помимо маневрирования, верньеры использовались для управления креном, хотя разгонные двигатели также могли выполнять эту функцию. После выключения маршевого двигателя верньеры переходили в режим одиночного полета и стреляли в течение нескольких секунд, чтобы точно отрегулировать положение машины. В семействе Thor / Delta также использовались верньеры для управления креном, но они были установлены на основании упорной секции по бокам главного двигателя.
Примеры
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/f/f5/Soyuz_rocket_engines.jpg/440px-Soyuz_rocket_engines.jpg)
- Семейство ракет Р-7 , с более чем 1700 успешными запусками на сегодняшний день, по-прежнему зависит от двигателей S1.358000 на своей первой и второй ступени. В большинстве более крупных советских ракет и ракет-носителей также использовались верньеры. Примеры включают РД-8 на ракетах семейства Зенит , РД-855 и РД-856 на Р-36 и РД-0214 на ракетах семейства Протон .
- На SM-65 Atlas верньеры LR-101 использовались для контроля крена и точной настройки положения машины после выключения главного двигателя. Дельта II и Delta III ракеты также использовали LR-101 для рулонной транспортного средства маневра , поскольку один двигатель не может сделать крену (хотя позже GEM 46 был вектором тяги сопла, только три были оснащены этой функцией и только зажигается краткий момент во время восхождение). [3]
- У космического челнока было шесть верньерных двигателей или подруливающих устройств в его « Системе управления реакцией на нониусе » ( VRCS ). VRCS также может обеспечить плавную устойчивую тягу. Это регулярно используется для повышения международной космической станции во время стыковки: например , во время STS-130 командир Джордж Замка и пилот Терри Вирц уволил Индевор ' s VRCS продолжительностью в 33 минут , чтобы достичь орбиты между 180,5 и 190,0 НМИ . [2] [4]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ а б «Управление ракетой: примеры управления» . Исследовательский центр Гленна НАСА . Проверено 30 декабря 2011 года .
- ^ а б «Системы управления реакцией» . Центр космических полетов Кеннеди НАСА . Проверено 3 октября 2011 .
Летный экипаж может выбрать главные или нониусные двигатели RCS для ориентации на орбите. Обычно верньерные двигатели выбираются для удержания на орбите. ... Передний RCS имел 14 первичных двигателей и два верньерных двигателя. Кормовой RCS имел 12 основных и два верньерных двигателя в каждой капсуле. Первичные двигатели RCS обеспечивали тягу в вакууме по 870 фунтов каждый, а верньеры - по 24 фунта тяги в вакууме. Соотношение окислителя и топлива для каждого двигателя составляет 1,6: 1. Номинальное давление в камере первичных двигателей составляло 152 фунта на квадратный дюйм . Для каждого нониуса это было 110 фунтов на квадратный дюйм.
- ^ "ДВИГАТЕЛЬ ВЕРНЬЕ LR-101" . heroicrelics.org . Проверено 24 июня 2017 года .
- ^ Бергин, Крис (19 февраля 2010 г.). «STS-130 готовится к расстыковке - устранено воздействие MMOD на люк» . NASAspaceflight.com . Проверено 20 февраля 2010 года .