Удаленный манипулятор

Дистанционный манипулятор , также известный как телефактор , телеманипулятор или вальдо (после рассказа Роберта Хайнлайна « Вальдо » 1942 года, в котором рассказывается о человеке, изобретающем и использующем такие устройства), ^[1] представляет собой устройство, которое с помощью электронных , гидравлические или механические соединения позволяют оператору управлять ручным механизмом . Целью такого устройства обычно является перемещение или манипулирование опасными материалами из соображений безопасности , аналогично работе и работе кулачкового крана .игра.

В 1945 году компания Central Research Laboratories ^[2] получила контракт на разработку дистанционного манипулятора для Аргоннской национальной лаборатории . Намерение состояло в том, чтобы заменить устройства, которые манипулировали высокорадиоактивными материалами сверху герметичной камеры или горячей камеры , механизмом, который работал через боковую стенку камеры, позволяя исследователю нормально стоять во время работы.

Результатом стал Master-Slave Manipulator Mk. 8, или MSM-8, который стал культовым дистанционным манипулятором ^[3] , показанным в кинохронике и фильмах, таких как Andromeda Strain или THX 1138 .

Роберт А. Хайнлайн утверждал, что дистанционные манипуляторы возникли гораздо раньше. ^[4] Он писал, что идея «валдо» пришла ему в голову после прочтения статьи 1918 года в « Популярной механике » о «бедняге, страдающем миастенией … [который] изобрел сложные рычажные механизмы, позволяющие ему использовать ту небольшую силу, которую он имел."

Руки манипулятора в горячем отсеке цеха сборки и разборки двигателей в Зоне 25 испытательного полигона в Неваде .

Кейси Пентекост , Линдон Б. Джонсон , Буфорд Эллингтон и Альберт Гор-старший управляют механическими руками в горячей камере Окриджской национальной лаборатории , 19 октября 1958 года.