Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Координаты : 37 ° 27′08 ″ с.ш. 122 ° 09′58 ″ з.д. / 37.45224167°N 122.16618889°W / 37.45224167; -122.16618889

Willow Garage
Willow Garage logo.png
ПромышленностьРобототехника
Основан2006 г.
Штаб-квартираМенло-Парк , Калифорния
Ключевые люди
Скотт Хассан (основатель)
Стив Казинс ( генеральный директор )
Эрик Бергер (содиректор программы персональной робототехники)
Кинан Вайробек (содиректор программы персональной робототехники)
Брайан Герки (директор отдела разработки открытого исходного кода) [1]
Веб-сайтwww.willowgarage.com

Willow Garage была исследовательской лабораторией робототехники и технологическим инкубатором, занимавшимся разработкой оборудования и программного обеспечения с открытым исходным кодом для приложений персональной робототехники. [2] Компания, скорее всего, была наиболее известна своим программным пакетом с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System) , который с момента своего первого выпуска в 2010 году быстро и широко стал обычным стандартным инструментом среди исследователей робототехники и промышленности. [3 ] Он был запущен в конце 2006 года Скоттом Хассаном, который работал с Ларри Пейджем и Сергеем Брином над разработкой технологии, которая стала поиском Google.двигатель. [4] Стив Казинс был президентом и главным исполнительным директором . Willow Garage располагался в Менло-Парке , Калифорния . [5]

Willow Garage закрылась в начале 2014 года. Большинство сотрудников были оставлены в компании «Подходящие технологии», а обязанности по поддержке и обслуживанию были переданы Clearpath Robotics . [6] [7]

История [ править ]

Willow Garage наняла своих первых сотрудников в январе 2007 года - Джонатана Старка, Мелони Уайз, Курта Мейерса и Джона Хсу. Все четверо были наняты Скоттом Хассаном для работы над первыми проектами Willow Garage, в том числе внедорожником, участвующим в DARPA Grand Challenge, и автономной лодкой на солнечной энергии для развертывания научных грузов в открытом океане. [8] Осенью 2008 года Эрик Бергер и Кинан Вайробек [9] рассказали Willow Garage о создании общих аппаратных (PR1) и программных (ROS) платформ и об идее создания программы персональной робототехники в Willow Garage. [10] Ранее они начали Стэнфордскую программу персональной робототехники [11]создать платформенные технологии, которые сделают возможным развитие индустрии персональной робототехники. В Willow Garage они руководили разработкой PR2, [12] общей аппаратной платформы для исследований и разработок в области робототехники, и ROS [13], промежуточного программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом.

Команды из автомобильной программы DARPA и программы автономных лодок в конечном итоге были объединены в Программу персональной робототехники, которая к концу 2008 года стала основным направлением деятельности Willow Garage.

Летом 2009 года Willow Garage достигли второго рубежа, позволив PR2 автономно открывать двери, определять местонахождение розеток и подключаться к электросети [14] [15] [16] (видео об этом доступно на YouTube [17] ).

В январе 2010 года Willow Garage достигла третьей важной вехи в программе Personal Robotics Program, выпустив ROS версии 1.0 [18] и подготовив PR2 к бета-версии. [19]

В конце 2010 года, когда PR2 выставлен на продажу [20], и сообщество ROS на пути к 100 репозиториям по всему миру [21] Кинан Вайробек и Эрик Бергер покинули Willow Garage, чтобы заняться своим следующим предприятием.

В настоящее время Willow Garage имеет семь дочерних компаний:

  • hiDOF, Inc., [22] консалтинговая компания по программному обеспечению. Приобретена Google в 2013 году.
  • Industrial Perception Inc. - Приобретенная Google в августе 2013 года, IPI имела более широкую миссию «глаза и мозги для промышленных роботов», сфокусировавшись на новых роботизированных приложениях в логистике, таких как автономная разгрузка грузовиков.
  • Open Perception Foundation - их миссия состоит в том, чтобы продвигать разработку и внедрение программного обеспечения с открытым исходным кодом для 2D / 3D обработки сенсорных данных на благо промышленного и исследовательского сообщества.
  • Open Robotics (ранее Open Source Robotics Foundation) - Open Robotics - это независимая некоммерческая организация, созданная для поддержки разработки, распространения и внедрения программного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в исследованиях робототехники, образовании и разработке продуктов.
  • Redwood Robotics - совместное предприятие Meka Robotics, Willow Garage и SRI. Приобретена Google в 2013 году.
  • Подходящие технологии - Создание Texai, роботизированного продукта удаленного присутствия.
  • Unbounded Robotics - недорогая мобильная платформа для манипуляций.

В 2012 году компания создала совместное предприятие с Meka Robotics и SRI International, чтобы основать Redwood Robotics , компанию, специализирующуюся на роботизированном оружии. [23] [24] [25] [26]

В августе 2013 года компания «Подходящие технологии» сохранила большинство сотрудников из Willow Garage для увеличения и улучшения разработки системы удаленного присутствия Beam ™ от компании «Подходящие технологии». Willow Garage продолжит поддерживать клиентов своей платформы персональной робототехники PR2 и продавать оставшийся запас систем PR2. [27]

Помимо спин-оффов, бывшие сотрудники создали еще несколько компаний:

  • Zipline, соучредителем которого является Кинан Вайробек (бывший содиректор с Эриком Бергером из ROS & PR2 в Willow Garage), доставляет кровь и другие медицинские принадлежности с помощью дронов. [28]
  • Savioke во главе со Стивом Казинсом (бывший генеральный директор Willow Garage) производит сервисного робота для гостиничной индустрии. [29]
  • Fetch Robotics, возглавляемая Мелони Уайз (бывший менеджер по разработке роботов в Willow Garage), производит автономных мобильных роботов для логистики и производства. [30]
  • Fyusion под руководством Раду Русу (бывший исследователь восприятия в Willow Garage) производит захват / просмотр изображений в формате 2.5D. [31]

Программное обеспечение с открытым исходным кодом [ править ]

Willow Garage был поддержание ROS (Robot Operating System), [32] [33] OpenCV компьютерного зрения библиотеки, [34] и PCL (Point Cloud Library). [35] Все эти проекты используют лицензию BSD, лицензию на программное обеспечение с открытым исходным кодом .

Разработка ROS сейчас контролируется Open Robotics .

Роботы [ править ]

Робот PR2

Первый крупный робот Willow Garage называется PR2. По размеру он похож на человека. PR2 разработан как общая аппаратная и программная платформа для исследователей роботов. PR2 является побочным продуктом PR1, платформы робототехники, разрабатываемой в Стэнфордском университете . PR расшифровывается как « персональный робот ». [36] [37]

PR2 имеет два рычага с 7 степенями свободы и полезной нагрузкой 1,8 кг (4,0 фунта). Датчики включают 5-мегапиксельную камеру, наклонный лазерный дальномер и инерциальный измерительный блок . «Проектор текстуры» проецирует узор на окружающую среду для создания трехмерной информации для захвата камерами. Willow Garage называет это «текстурированным светом», но этот подход более известен как структурированный свет . [38] Навесной лазерный сканер измеряет расстояние по времени пролета. Два компьютера , расположенные в нижней части робота являются 8-ядерные серверы, каждый из которых имеет 24  гигабайт из памяти , в общей сложности 48 Гб. Аккумуляторная система состоит из 16 аккумуляторов ноутбука. [39]

26 мая 2010 года Willow Garage [40] провела выпускной вечер, на котором были представлены 11 PR2. Некоторые PR2 «танцевали» с людьми, ведомые их захватчиками. По крайней мере, один участник вечеринки получил телеприсутствие с помощью устройства удаленного присутствия Willow Garage Texai. [41] [42] Джонатан Ноулз из Autodesk посетил XPrize коктейль , используя Texai к якшаться с Робином Уильямсом . [43]

Результатом проекта Texai стало появление компании Willow Garage «Подходящие технологии». Project Texai стал прототипом продукта Beam, анонсированного компанией Подходящий в сентябре 2012 года. [ необходима цитата ]

В июне 2010 года Willow Garage предоставила двухлетнюю ссуду PR2 11 исследовательским группам. Каждый PR2 должен был включать в себя две руки, «богатый набор датчиков», мобильную базу, 16 ядер ЦП и бесплатную платформу Robot Operating System (ROS) компании с открытым исходным кодом, которая управляет PR2 и поставляется с программными библиотеками для восприятия. , навигация и манипуляции. У команд должна была быть возможность не только запрограммировать универсального робота, но и поделиться своей работой над платформой робототехники с открытым исходным кодом Willow Garage для широкого сообщества исследователей. [44]

В августе 2010 года Willow Garage объявила, что робот PR2 доступен для покупки. [45]

PR2 запрограммирован на выполнение все более сложных и сложных задач, включая открытие дверей и складывание полотенец. [46]

3D-модели PR2 доступны для многих программ моделирования робототехники. Это позволяет пользователям визуализировать его 3D-модель, поиграть с ее суставами и проверить список датчиков.

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Группа лидеров Willow Garage" .
  2. ^ "О Willow Garage" .
  3. ^ "Boxturtle - ROS Wiki" . Проверено 15 апреля 2017 года .
  4. ^ "Основатель Willow Garage Скотт Хассан стремится построить стартап-деревню" . IEEE Spectrum . 5 сентября 2014 . Проверено 1 сентября 2019 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  5. ^ "Свяжитесь с Willow Garage" .
  6. ^ «Последние дни Willow Garage» . 21 февраля 2014 г. - на сайте www.bloomberg.com.
  7. ^ https://www.willowgarage.com/blog
  8. ^ Моне, Грегори. «Робототехнический стартап без расписания» . Популярная наука . Проверено 24 октября 2007 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  9. ^ "История происхождения ROS, Linux робототехники" . IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки . Проверено 31 октября 2017 .
  10. ^ «Операционная система робота» . Журнал EngineerJobs . 2013-05-01 . Проверено 3 июля 2017 .
  11. ^ "Стэнфордская программа персональной робототехники" . personalrobotics.stanford.edu .
  12. ^ "Обзор | Willow Garage" . 2017-06-11. Архивировано из оригинала на 2017-06-11 . Проверено 3 июля 2017 .
  13. ^ "ROS.org | Энергия роботов в мире" . www.ros.org . Проверено 3 июля 2017 .
  14. ^ «Робот Willow Garage PR2 перемещается по офису, подключается к электрической розетке» .
  15. ^ «Новый робот открывает двери, сам подключается к розетке» .
  16. ^ "Milestone 2 Explained" .
  17. ^ «Видео этапа 2 от начала до конца» .
  18. ^ "ROS 1.0 - Новости робототехники ROS" . www.ros.org .
  19. ^ Акерман, Эван. «PR2 хочет тебя, плюс ROS 1.0» . BotJunkie . Проверено 26 января 2010 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  20. ^ «Цены PR2 и скидка на открытый исходный код - Willow Garage» . www.willowgarage.com .
  21. ^ «100 репозиториев - новости робототехники ROS» . www.ros.org .
  22. ^ "hiDOF INC" . hidof.com .
  23. ↑ Акерман, Эван (7 мая 2012 г.). «Робототехника Redwood приносит громкие имена роботам следующего поколения» . IEEE Spectrum . Проверено 6 июня 2012 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  24. ^ Deyle, Travis (3 мая 2012). «Redwood Robotics: новый стартап в Кремниевой долине от Meka Robotics, Willow Garage и SRI» . Hizook.com . Проверено 6 июня 2012 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  25. ^ Roush, Уэйд (4 мая 2012). «Redwood Robotics стремится создать новое поколение роботов-манипуляторов» . Xconomy.com . Проверено 6 июня 2012 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  26. ↑ Green, Tom (6 мая 2012 г.). "Редвуд может быть Apple, Inc. робототехники?" . Обзор бизнеса робототехники . Проверено 6 июня 2012 года . CS1 maint: discouraged parameter (link) (требуется подписка)
  27. ^ «Подходящие технологии сохраняют талант Willow Garage для дальнейшего развития технологии удаленного присутствия луча» . 21 августа 2013 года . Проверено 28 октября 2013 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  28. ^ "Drone Lifelines: Интервью с Кинаном Вайробеком из Zipline |" . Medgadget . 2018-03-08 . Проверено 29 ноября 2018 .
  29. ^ Савиоке: https://www.crunchbase.com/organization/savioke-2#/entity
  30. ^ Fetch Robotics: https://www.crunchbase.com/organization/fetch-robotics#/entity
  31. ^ Fyusion: https://www.crunchbase.com/organization/fyusion#/entity
  32. ^ "ROS 0.9 выпущен" .
  33. ^ "Ros.org" .
  34. ^ "OpenCV Wiki" .
  35. ^ "pcl ROS Wiki" . pointclouds.org.
  36. ^ "Стэнфордская программа персональной робототехники" .
  37. ^ "Домашняя страница Кеннета Солсбери в Стэнфорде" .
  38. ^ "YouTube" . www.youtube.com .
  39. ^ «Технические характеристики оборудования - Willow Garage» . www.willowgarage.com .
  40. ^ «Роботы PR2 официально переходят на бета-сайты» .
  41. ^ "YouTube - Роботы PR2 танцуют и играют на выпускном вечере" .
  42. ^ "YouTube - удаленное времяпровождение в роботе Texai" .
  43. ^ "YouTube - Робин Уильямс взаимодействует с Willow Garage Texai" .
  44. ^ "Конкурс предложений: программа бета-тестирования PR2" .
  45. ^ Гуиццо, Эрико. «Willow Garage продает первых роботов PR2» . IEEE Spectrum . Дата обращения 18 августа 2020 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  46. ^ «Возможности для приложений роботов - Willow Garage» . www.willowgarage.com .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
  • Эшли Вэнс, Willow Garage's Last Days, Bloomberg Business, 20 февраля 2014 г.