Юрий Васильевич Арсеньев (1857—1919) — офицер Российского императорского флота, участник русско-турецкой войны 1877—1878 годов; историк, учёный в области генеалогии и геральдики, один из основоположников отечественной вексиллологии; писатель, искусствовед, хранитель Оружейной палаты (1898—1918), основатель, профессор и почётный член Московского археологического института, читал первый в России курс по геральдике и генеалогии; действительный статский советник, камергер.
Юрий Васильевич Арсеньев родился 3 (15) февраля 1857 года в Москве. Представитель дворянского рода Арсеньевых. Отец Юрия — действительный тайный советник Василий Сергеевич Арсеньев (1829—1915) был известным масоном, богословом, переводчиком; мать — княжна Наталья Юрьевна (1830—1902) — дочь Ю. А. Долгорукова, принадлежала к роду князей Долгоруковых, потомков князя Рюрика. Старший брат Сергей был дипломатом, генеральным консулом в Швеции, чрезвычайным посланником в Норвегии, одним из членов-учредителей Императорского Православного Палестинского Общества, младший брат Иоанн служил настоятелем Храма Христа Спасителя и протопресвитером, был духовным писателем[1].
По предложению своего дяди — начальника Николаевской морской академии адмирала Дмитрия Сергеевича Арсеньева, Юрий после окончания Первой московской гимназии поступил в Морское училище. В апреле 1874 года произведён в гардемарины. Служил на Балтийском флоте, в 1877 году был произведён в мичманы[1]. Совершил несколько заграничных плаваний, в том числе на фрегате «Светлана» в Средиземное море сопровождал великого князя Константина Константиновича, отношения с которым сохранялись долгие годы[2], плавал в Северо-Американские Соединённые Штаты, где в 1877 году в Нью-Йорке был избран членом-корреспондентом Американского географического общества[3]. Принимал участие в русско-турецкой войне 1877—1878 годов[2] офицером Дунайской флотилии. В 1878 году участвовал в боях при зимнем переходе через Балканы (позже опубликовал свои заметки о военных действиях на Дунае и на Балканах[4]). Был награждён орденом Святого Станислава 3-й степени с мечами и бантом[5].
Был произведён в звание лейтенанта флота, проходил службу в Гвардейском экипаже. В 1883 году вышел в отставку[1].
В 1883 году Арсеньев поселился в родовом имении Новосильского уезда Тульской губернии. В 1884—1898 годах служил в местных губернских учреждениях. В этот период он с увлечением занимался краеведением, изучал архивы, опубликовал сотни документов по истории России XVII века, относящиеся к Тульскому краю. Также увлёкся изучением русско-китайских связей в XVII веке и личностью дипломата и учёного Николая Спафария, которому посвятил несколько статей и публикаций, напечатал его путевой дневник поездки в Китай. За эти исследования в феврале 1883 года Арсеньев получил серебряную медаль от Русского географического общества[3]. С 1888 года Арсеньев был гласным Новосильского уездного земского собрания, в 1888 и 1890 годах избирался почётным мировым судьёй Новосильского уезда[6].