2 июля 1500 года, на Аугсбургском рейхстаге (всесословное собрание), созванном германо-римским императором Максимилианом I, Германо-римская империя была разделена на шесть имперских округов, для лучшего управления, перед лицом угрозы от Османской империи и в целях военно-фискальных, повышения эффективности госуправления, поддержания порядка и решения межгосударственных конфликтов с примирением немецких католиков и протестантов, и одним из них был Баварский.
Ведущим государством округа являлась Бавария, курфюрстам которой к концу XVIII века удалось включить в состав своих владений практически все прочие светские княжества округа. Среди церковных государств округа крупнейшим и наиболее влиятельным было архиепископство Зальцбург (отошло к Австрийской империи[1]), которое, после секуляризации в 1803 году стало курфюршеством.
Баварский округ также включал в себя вольный (свободный) город Регенсбург[3][4] (второй вольный (свободный) город округа Донаувёрт[5] был в 1607 году присоединён к Баварии).
Войска Баварского округа в основном были сформированы герцогством Бавария и Зальцбургским архиепископством. В 1681 году войсковой контингент Баварского округа в армии германо-римской империи составлял 800 человек кавалерии и 1 494 человека инфантерии.