Войска национальной гвардии Российской Федерации (ВНГ России)[К 1] — государственная военная организация в Российской Федерации, предназначенная для обеспечения государственной и общественной безопасности, защиты прав и свобод человека и гражданина; преобразованы из Внутренних войск МВД России.
Войска национальной гвардии Российской Федерации имеют исторические параллели с военизированными формированиями в истории России. В 1566 году в Русском царстве был сформирован отряд в 1000 человек, отобранных из «опричных» уездов (начало образования опричного войска). В дальнейшем число «опричников» достигло 6000 человек. В Опричное войско включались также и отряды стрельцов с опричных территорий. Но это не жильцы. Царь Иван Грозный ввёл для «охранения Москвы» институт так называемых «жильцов». По нарядам воевод на «житие в столицу» направлялись дворяне, которые составили войско численностью до 3 000 человек, они сменялись каждые три месяца. Функции поддержания общественного порядка до 1565 года исполнялись опричниками. Затем из них царь создал особое «опричное войско». В дальнейшем, по южным городам тогдашнего Русского царства были размещены «жилые полки», которые служили своего рода пограничной стражей.
«Жилые полки» были заменены Петром Первым «гарнизонными войсками», особым типом войск, состоявшим из прежних городовых стрельцов, солдат, рейтаров и из неспособных (старых, женатых и тому подобное) к полевой службе людей новых регулярных полков. До этого времени их функции исполняли царская пехота и городовые казаки.
В 1811 году несколькими указами Александра I: от 16 и 17 января, и от 27 марта поэтапно были созданы подразделения с названием Инспекция внутренней стражи. 30 марта 1816 года (на основании указа «О именовании внутренней стражи Отдельным корпусом внутренней стражи») подразделения Инспекции внутренней стражи были сведены и переименованы в Отдельный корпус внутренней стражи (ОКВС),
1 (13) февраля 1817 года, в составе ОКВС, на основании утверждённого положения «Об учреждении жандармов внутренней стражи»[6], были сформированы подразделения жандармов. Обязанности жандармов совпадали с обязанностями внутренней стражи, за исключением сбора податей и охраны присутственных мест и острогов.
В 1864 году в результате военной реформы Отдельный корпус внутренней стражи был упразднён и были созданы местные войска.