Вороты́нское княжество — одно из Верховских княжеств, которое образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Новосильского и Одоевского Юрия Романовича (Чёрного) со столицей в городе Воротынске.
Входило в состав Великого княжества Литовского, но, как и Одоевское, пользовалось полной внутренней автономией. С литовскими великими князьями их связывали союзно-договорные отношения, но они не принимали участия в общих делах Литовского государства. Воротынские и Одоевские князья не превратились в обычных вотчинников; им удалось сохранить свои княжеские права почти до конца XV столетия. Одоевский и Воротынский уделы не являлись великокняжескими пожалованиями. Нет ни одного упоминания о каких-либо пожалованиях в Новосильско-Одоевских землях литовского господаря. Воротынские князья имели собственных бояр и вооружённую дружину, осуществлявшую набеги на соседние территории и, которых сами одаривали за службу селениями, в том числе, полученными от князей литовских. В частности, князю Фёдору Львовичу и его детям литовскими князьями были пожалованы целые волости вне родовых земель — в верховьях рек Угры и Десны в Смоленском повете. Фёдора Львовича Воротынского связывали с Литвой и родственные узы. Он был женат на внучке Ольгерда, — Марии Корибутовне, благодаря чему его воспринимали как родственника правящей династии. В конце XV века представители княжеского рода Воротынских приняли решение о выходе из Литвы и переходе под московскую юрисдикцию. Переход был юридически оформлен по результату Русско-литовской войны 1487—1494 годов, после чего княжество в составе Русского царства, с той же правящей династией, просуществовало до 1562 года и было ликвидировано в царствование Ивана Грозного[1][2][3].
Воротынский удел располагался в северной части Новосильско-Одоевского княжества и граничил с Великим княжеством Московским — ныне западная часть территории Перемышльского района Калужской области. Основными водными артериями являлись Ока, Жиздра и Высса. Первоначально княжество занимало небольшую территорию. Но князь Фёдор Львович, верой и правдой служа королю и великому князю Казимиру и благодаря своей умелой политике, некогда небольшой Воротынский удел превратил в огромное владение, в котором коренные земли составляли лишь малую часть. В состав княжества вошли, ранее принадлежащие ликвидированным Смоленскому, Карачевскому и Козельскому княжествам, земли и города: Перемышль, Козельск, Мосальск, Недоходов, Серпейск, Бышковичи, Залидов, Опаков, Городечня, Лучин, Озереск, Дмитров, Серенск[4].