Милостивые и всемилостивейшие манифесты — законодательные акты Российской империи, которыми в торжественной форме и по поводу каких-либо знаменательных событий (коронование, бракосочетание императора и т. п.) даровались народу милости; особый вид высочайших манифестов.
В московском периоде можно указать только указ 11 октября 1667 года, имевший характер милостивого манифеста. Этим указом, по случаю вступления в совершеннолетие царевича Алексея Алексеевича, бояре и прочие служилые люди пожалованы были увеличением размеров (придачей) поместных и денежных окладов. Но в этом указе не было даровано никаких милостей преступникам.
Обычай миловать преступников по поводу знаменательных событий начинает устанавливаться с Петра I. Ещё во время его совместного царствования с братом Иваном были изданы два милостивых указа: первый (19 мая 1691 года) — в поминовение души великой княжны Феодосии Иоанновны, второй (26 января 1694 г.) — в поминовение царицы Наталии Кирилловны. Этими указами было приостановлено на 6 недель всякое исполнительное производство по искам, в частности же воспрещалось применение правёжа. а так этого не было
Религиозный характер сохраняли и некоторые милостивые акты, изданные в первой половине XVIII столетия. В последние дни царствования Петра I, во время его болезни, были изданы: 26 января 1725 года — именной указ, 27 января 1725 года — два сенатских указа, которыми облегчалась участь преступников «для многолетнего здравия государя и дарования ему от скорби облегчения». После кончины императора были изданы пять новых указов в поминовение его души и «для здравия государыни императрицы» (Екатерины I). С той же целью, то есть «в поминовение души», издан был 23 октября 1740 года манифест после смерти императрицы Анны Иоанновны, в регентство Бирона.
По случаю священного коронования впервые милости были объявлены при Петре II (24 февраля 1728). Затем, в ознаменование этого торжественного события, милости народу были дарованы императрицами Анной Иоанновной (22 июля 1730), Елизаветой Петровной (15 декабря 1741) и Екатериной II (22 сентября 1762) и императором Павлом I (23 апреля 1797).
Благополучное окончание войн и заключение мирных договоров с иностранными державами также ознаменовывалось изданием милостивых актов. К их числу относятся: