Семён Данилович Змеев (убит 13 июня 1661) — русский военный и государственный деятель, стольник и воевода.
Представитель дворянской фамилии Змеёвых. Единственный сын воеводы Данилы Семёновича Змеева и Аграфены Ивановны Нарышкиной, тётке царицы Натальи Кирилловны. Имел сына думного дворянина Василия Семёновича.
С 1644 года находился на придворной службе. 6 января 1647 года пожалован царём Алексеем Михайловичем в стольники. В 1649-1652 годах сопровождал царя в загородных и богомольных «походах».
Участник русско-польской войны 1654—1667 годов. 17 марта 1655 года отправлен от царя Алексея Михайловича с милостивым словом к смоленскому воеводе, боярину Г. Г. Пушкину. В том же 1655 году командир рейтар в Смоленске, затем отправлен в Шклов за судами для доставки хлеба в Смоленск. В феврале 1656 году находился в Смоленском уезде на реке Каспля, где под его руководством крестьяне дворцовых волостей строили речные суда. С. Змеев получил царский указ и 50 рублей государева жалованья. Из новгородской чети прибыла одна тысяча человек для строительства, а из Москвы — пятьдесят кузнецов. Несмотря на неблагоприятные условия, с 12 марта по 16 апреля было полностью сделано 120 судов плавной рати (армейский флот) из 600 стругов для перевозки войска ВС Руси. К июлю 56-го строительство флота (флотилии) было в основном закончено. Струги имели длину от 8 до 17 саженей (16 — 35 метров) и могли свободно вмещать по 50 стрельцов, казаков или солдат со всем запасом. Прочие суда использовались для доставки продовольствия, эвакуации раненых и больных нижних чинов и перевозки полковой и осадной артиллерии[1]. В начале июня 1656 года Семён Данилович сдал все построенные суда смоленскому воеводе, окольничему князю П. А. Долгорукову.
В это время от местных жителей к царю Алексею Михайловичу стали поступать жалобы, что Нечай, набрав «гультяев», начал насильно записывать в казаки шляхту, мещан и крестьян, а всех, кто отказывался от записи в казаки, приказывал грабить, пытать и казнить. А. Лопухин передал гетману Хмельницкому требование провести расследование, а «тому полковнику Ивану Нечаю за такое его многое воровство учинить наказанье жестокое, чтоб на то смотря иним не повадно било такое самовольство чинить».