Знамёнщик[1] (знаменоносец, знаменосец) или Стяговщик[2] — воинский чин, которому поручалась честь носить знамя воинской части, в России должность[3], звание знаменосца, военнослужащий, носящий знамя или штандарт.
Ранее в старину в Русском государстве назывался — прапорщик[4], то есть носящий прапор, в Русской армии портупей-прапорщик, унтер-офицер носящий знамя или штандарт (конный знаменщик[5] — штандартный унтер-офицер[6]). Знаменщик, кто носит военную хоругвь — Хорунжий[7]. В Германо-римской империи знаменщиками были офицеры, так у ландскнехтов возведение в звание знаменщика сопровождалось особой торжественной церемонией, а в распоряжение знамённого офицера назначался особый отряд, состоявший из двух унтер-офицеров и нескольких нижних чинов[8].
В конных дворянских сотнях Русского государства знамёнщик был выборной должностью; из знамёнщиков высшая военная администрация выбирала начальников этих сотен, так называемых сотенных голов. Десятни, отмечая во введениях — окладчиков, а в тексте — нарядчиков, никогда не указывали ни сотенных голов, ни знамёнщиков. Назначение этой должности указывалось самым её названием[3].
В XIX веке знамёнщик — нижний воинский чин[9]. Знаменщики выбирались из наиболее достойных старослужащих унтер-офицеров, преимущественно из имевших знаки отличия военного ордена. К знаменщику назначался ассистент[10], также унтер-офицер, который в случае выбытия знаменщика из строя заменял его.
В Вооружённых силах России, имперского периода, знаменщиком были подпрапорщики или унтер-офицеры, а в ассистенты к ним назначались тоже унтер-офицеры, из числа достойнейших гвардейских или армейских военнослужащих, в случае убыли знаменщика, по какой-либо причине, ассистент его заменял[8].
В ВС Германии, имперского периода, знамённые офицеры были только для парадов и для перенесения знамени. А знаменщики назначались из старших унтер-офицеров. Знаменщики имели особые нашивки на левом рукаве и на воротнике формы одежды, и были вооружены саблей особого образца[8].