«Королевские мушкетёры» (фр. Mousquetaires du Roi) — простонародное и литературное название гвардейских подразделений, в составе гвардии французских королей в 1622—1775 годах, получившее популярность благодаря роману Александра Дюма (отца) «Три мушкетёра».
С 1622 по 1629 года носили название: Мушкетёры гвардии короля Франции (фр. Mousquetaires de la Garde du Roi de France). С 1629 по 1671 года носили название Рота мушкетёров гвардии короля Франции (фр. Compagnie des Mousquetaires de la Garde du Roi de France), С 1671 по 1775 года носили название Мушкетёры военного дома короля Франции (фр. Mousquetaires de la Maison Militaire du Roi de France) в составе «Красного дома» (фр. Maison rouge) который относился к Страже вне Лувра (фр. Garde du dehors du Louvre), что означало «вне дворца», без привязки к его названию.
Изначально, часть солдат Роты лёгких всадников гвардии короля Франции (фр. Chevau-léger de la Garde du Roi de France), вооруженных мушкетами с фитильными замками, для возможности при спешивании вести стрелковый бой не только против вражеской кавалерии, но и на дистанциях губительных для вражеской пехоты. В дальнейшем переформированы в самостоятельную роту (фр. compagnie). С перевооружением Рот мушкетёров гвардии на мушкетоны (карабины) с ударно-кремниевыми замками они преобразуется в классическую гвардейскую тяжёлую кавалерию — драгун или кирасир, в зависимости от наличия надетых кирас.
В 1574 году молодой король Наварры Генрих III (будущий король Франции Генрих IV) из верных ему дворян, создает Роту лёгких всадников короля Наварры (фр. chevau-légers), которые по своему вооружению и подобию напоминают испанских конных бандитов — карабинеров (исп. carabiniers или фр. carabinier), всего на пару лет опережая создание подобного отряда в Испании. В связи с этим именно Генриху IV (III) приписывают изобретение этого вида кавалерии и карабина.
Этот отряд лёгких всадников существовал до 15 декабря 1593, когда Генрих IV (III) уже став королем Франции и Наварры распускает этот отряд, но опыт использования и название которого будет использовано почти десятилетие спустя.