Ландмилиция — род поселённого войска, существовавшего в России в 1713—1775 годах. В другом источнике указано, что это было Земское ополчение, ополчение из народа, существовало в России в тот же период[1].
Формировалась по региональному принципу. От других формирований типов войск Русской армии (РИА) нижние чины и офицеры ландмилиционных формирований отличались цветом мундира, а именно они имели на обмундировании:
Ландмилиция обходилась Российскому государству дешевле, чем формирования регулярной армии, так как её содержание возлагалось на население уездов юга и юго-запада России, позднее других регионов. С 1723 года для этой цели ввели особый налог — четырёхгривенный. В 1732 году к нему прибавили ещё 7 гривен налога. Итого приходилось платить «по рублю по 10 копеек с души». Особая денежная подать с жителей Юга России на содержание ландмилиции была отменена лишь в 1817 году.
С 1709 года в России начинает упоминаться слово ландмилиция (ланд нем. Land — страна, государство, милиция — от лат. Militia — военная служба, войско). В 1713 году государственные поселённые казацкие (слободские) полки на засечных линиях России реорганизованы и стали именоваться ландмилицией (земская милиция, милиция).
Для обороны юго-западной и южной границы России была устроена целая сеть непрерывных укреплённых линий с опорными пунктами (паланками, шанцами) (Украинская, Царицынская, Закамская), для их постоянной защиты и обороны и сформировывались новые формирования ландмилиции которая предназначалась уже не только для внутренней службы, но привлекалась также и к участию в походах против неприятеля, наряду с полевыми войсками РИА.