Пётр Гаврилович Лихачёв (1758—1813) — генерал-майор Русской императорской армии, герой Бородинского сражения.
14-летним юношей он поступил в артиллерию фурьером 2-го фузелёрного полка, но в 1779 г., с производством в штык-юнкера, перевёлся в 1-й фузелёрный полк и в 1783 г. участвовал в подавлении беспорядков, возникших между крымскими татарами.
В 1787 г. Лихачёв поступил ротным офицером в артиллерийский и инженерный кадетский корпус, но так как эти занятия не соответствовали его склонностям, то он в следующем году перешёл в гребной флот, предводительствуемый вице-адмиралом принцем Нассау-Зигеном; находясь на одной из плавучих батарей, Лихачёв участвовал в победе, одержанной в 1789 г. русскими при Роченсальме; за это дело он был награждён императрицей Екатериной II чином капитана.
Через неделю после Роченсальмского сражения Лихачёв находился в отряде генерал-майора Балле при взятии неприятельских батарей на берегах Кломени у Кутла и, по свидетельству принца Нассау-Зигена, оказал здесь «особливое усердие и храбрость». В походе 1790 г. Лихачёв снова сражался со шведами на гребном флоте в Выборгском заливе и 25-го июля участвовал в занятии островов Киргисари. По заключении мира со Швецией Лихачёв вернулся в Россию.
В 1791 г., для восстановления расстроенного здоровья, вышел в отставку с чином майора. Спустя год, он вернулся на службу и поступил в С.-Петербургский гренадерский полк. Прослужив в полку несколько месяцев, Лихачёв в 1793 г. перевёлся в Кубанский егерский корпус, а по расформировании его в 1797 г. — в 17-й Егерский полк. В том же году он был произведён в полковники. 29 января 1800 года был произведён в генерал-майоры[2], с назначением шефом этого полка.
С 1797 г. до войны 1812 Лихачёв был комендантом Константиногорской крепости (ныне г. Пятигорск, р-н Новопятигорска), под его руководством строился Кисловодский редут и Ессентукский редут. За всё время существования крепости не было такого случая, чтобы её кто-то атаковал или осаждал. Но солдаты гарнизона крепости участвовали в военных действиях.