Принц Карл Генрих (Николай Отто) Нассау-Зигенский (нем. Karl Heinrich Nikolaus Otto von Nassau-Siegen, или Шарль Анри (Николя Отон) де Нассау-Зиген, фр. Charles Henri Nicolas Othon, prince de Nassau-Siegen, 5 января 1743 года, Париж[1], Франция — 10 апреля 1808 года, имение Тынна Ново-Ушицкого уезда Подольской губернии Российской империи) — французский аристократ, знаменитый своими авантюрами и военными подвигами; полковник французского флота и кавалерии, генерал-майор испанского королевского флота, адмирал российского гребного флота екатерининской эпохи, известный как блистательными победами, так и сокрушительными поражениями.
Неуязвимый (фр. invulnérable) — такое прозвище, с лёгкой руки принца де Линь, он носил среди французских аристократов, поскольку, несмотря на участие во многих военных кампаниях, бесчисленных дуэлях и авантюрах, ни разу не был ранен[2]. У российских авторов его фамилия иногда встречается в сокращённой форме — Нассау.
Принц Шарль Анри Николя Отон де Нассау-Зиген считался отпрыском так называемой «католической линии» княжеской ветви Нассауского владетельного дома, правившей городом Зиген. Однако принадлежность его к этому роду и права на титул принца долгое время являлись предметом споров. Его дед Иммануил Игнац (1688—1735) был младшим сыном от третьего брака владетельного князя Зигена — Иоганна Франца Дезидератуса (1627—1699) с баронессой Изабель Клэр Эжени дю Паже де ла Серр (фр. Isabella Claire Eugénie du Paget de la Serre) (1651—1714). В 1701 году Имперский надворный совет, а в 1709 году Имперский камеральный суд признали брак его родителей неравным[К 1], что исключало Иммануила Игнаца с нисходящим потомством из права наследия. Поэтому он получил официальный титул барон фон Ронсе (нем. Baron von Ronse). Однако, вопреки возражениям дома Нассау, стал самовольно именовать себя принцем фон Нассау-Зиген (нем. Prinz von Nassau-Siegen).
Иммануил Игнац был женат на французской маркизе Катрин Шарлот де Майи-Нель (фр. Catharine Charlotte de Mailly-Nesle), родной тётке фавориток короля Людовика XV — Мари-Анн де Майи-Нель и её старшей сестры мадмуазель де Мальи. Позднее супруги расстались, и через семь лет после развода маркиза от неизвестного отца родила сына — Максимилиана Гийома Адольфа. Однако публично она заявила, что это произошло в результате тайной встречи с бывшим супругом. Тот, не имея иных наследников, был вынужден уступить давлению королевского двора, признать ребёнка и дать ему свой самозваный титул[1].