около 1000 чел. «детей боярских»
около 500 казаков
около 2 700 служилых дворян
св. 2500 стрельцов
несколько тысяч городского ополчения[2]
Псковская оборона[3], в зарубежной историографии — Осада Пскова (18 августа 1581 — 4 февраля 1582) — крупный вооружённый конфликт между русским войском, оборонявшим город Псков, и войском Речи Посполитой на заключительном этапе Ливонской войны. Осада длилась с 18 августа 1581 года по 4 февраля 1582 года. Потерпев неудачу под стенами Пскова, король польский и великий князь литовский Стефан Баторий был вынужден пойти на переговоры с русским царём Иваном IV, которые закончились подписанием Ям-Запольского мирного договора.
Избрание на польско-литовский трон короля Стефана Батория ознаменовало собой начало нового этапа Ливонской войны. При вступлении на престол Баторий заявил, что главной целью его внешней политики будет возвращение утраченных в ходе предшествующих этапов войны земель и присоединение всей Ливонии. В первые годы правления ему пришлось заниматься укреплением своей власти и борьбой с мятежным Гданьском, что позволило Ивану IV предпринять успешный поход в Ливонию в 1577 году.
Однако уже в 1578 году вооруженные силы Речи Посполитой, вступив в союз с Швецией, начали активную борьбу против России. Захватив инициативу, в 1579 году Баторий провёл стремительную кампанию против русских владений в Полоцкой земле, захватив Полоцк. На следующий год он предпринял второй поход, на этот раз на русскую территорию, и захватил крепости Великие Луки, Велиж, Невель, Усвят и Заволочье. В обеих кампаниях русская армия не успела предпринять мер по противодействию противнику. Третий поход в 1581 году был направлен на Псков.
В начале 1581 года король Стефан Баторий отверг предложение о мире царя Ивана IV и стал готовить очередную и самую масштабную кампанию против России. Для нового похода он занял денег у прусского герцога Альбрехта Фридриха (регентом которого с 1577 года стал Георг Фридрих, получивший этот пост при поддержке Батория), саксонского курфюрста Августа и бранденбургского курфюрста Иоганна Георга. Также он убедил сейм, собранный в феврале, согласиться на сбор налогов за два года. Сейм, в свою очередь, попросил короля этим походом закончить войну, так как шляхта и крестьяне устали от постоянных поборов для ведения боевых действий.