Пикинёры[1] — вид пехоты в европейских армиях XVI — начала XVIII веков, вооружённой преимущественно 5—6 метровыми пиками (в отличие от стрелков — мушкетёров и аркебузиров, вооружённых огнестрельным оружием).
В XV столетии победы швейцарцев над рыцарской конницей доказали ошибочность западного взгляда, что воинами могут быть только всадники[2]. Постепенно обычай в Западной Европе считать пехоту презренным войском был забыт. Например у ландскнехтов тактическо-административной единицей был «значок», силой от 400 до 600 человек личного состава, нанятых одним капитаном, и он состаял из пикинёров, алебардистов и стрелков[2].
В Русском войске подобные военнослужащие назывались копейщиками[3], полками копейного строя, которые на поле боя своими решительными действиями[4] завершали бой (сражение). Появились они впервые, в России, в 1550 году, при государе Иоанне «Грозном», при учреждении им регулярного войска из стрельцов[1].
Слаженно действующее построение пикинёров представляло грозную силу в обороне, но отличалось низкой мобильностью при атаке.
Массовое появление ручного огнестрельного оружия наиболее сильно повлияло на видоизменение боевого порядка пикинёров. В период введения этого оружия боевой порядок пикинёров состоял из их громоздких батальонов, подобных фаланге, строившихся рядом. Пикинёрные батальоны долгое время продолжали оставаться остовом войскового боевого порядка и окружались лишь мушкетерами, строившимися в пять шеренг кругом пикинёрных батальонов[5].
К 1700 году большинство европейских полководцев осознало, что пики и пикинёрские подразделения безнадёжно устарели и не могут участвовать в бою наравне с прочими войсками. До того пикинёры составляли важную часть пехотных войск, защищая мушкетёров от кавалерийских атак и служа ударной силой в рукопашной. Теперь пикинёры столкнулись с глубоким кризисом: огнестрельное оружие убивало на расстоянии, а с изобретением штыка надобность в пиках как таковых тоже отпадала. Французская армия распустила свои последние пикинёрские подразделения в 1703 году; в 1704 году за ней последовала Англия, а в 1708 году голландская армия также отказалась от использования пикинёров. Только в России и Швеции продолжали использовать отряды пикинёров, в частности в Полтавской битве обе стороны активно их применяли. До 1720-х годов Россией использовались пикинёры, которые были эффективными против турецкой конницы.