Дмитрий Семенович Старосельский (15 [27] мая 1832, Черниговская губерния — 11 [23] марта 1884, Тифлис) — генерал-лейтенант русской императорской армии, сенатор, начальник Кавказского горского управления, бакинский губернатор (в 1872—1876).
Происходил из дворян Черниговской губернии. Родился 15 (27) мая 1832 года. Воспитывался сначала в Полтавском Петровском кадетском корпусе, при выпуске из которого в 1848 году первым по списку, был удостоен занесеняи фамилии на золотую доску. Для продолжения обучения был переведён в Дворянский полк, из которого в августе 1850 года выпущен прапорщиком в лейб-гвардии Московский полк, где служил шесть лет.
В октябре 1856 году поручик Старосельский был назначен старшим адъютантом 2-й гвардейской пехотной дивизии. В декабре 1857 года был переведён адъютантом к Кутаисскому генерал-губернатору барону Врангелю с причислением, в чине капитана, к Грузинскому гренадерскому полку. С этого времени собственно и начинается активная боевая деятельность Старосельского, так как до того он лишь в 1854 году находился в составе войск, охранявших Петербургскую губернию. С назначением барона Врангеля командующим войсками в Прикаспийском крае, Старосельский отправился вместе с ним в Темир-Хан-Шуру и в июне 1858 года находился в отряде, возводившем укрепления Буртуная. В 1859 году под личным начальством главнокомандующего князя Барятинского было сформировано несколько отрядов для одновременного действия с разных сторон против Шамиля. Наиболее важные и трудные операции выпали на долю отряда барона Врангеля, при котором находился и Старосельский. Переодоливая высокие горные хребты, совершив знаменитую Сагрытлоскую переправу через Андийское Койсу и преследуя неприятеля, отряд подошел к Гунибу, последнему оплоту Шамиля, который после переговоров сдался в плен на почётных для него условиях.
За боевое отличие в нескольких перестрелках с горцами был произведён в майоры и награждён орденом Св. Владимира 4-й степени с мечами и бантом и золотой саблей с надписью «За храбрость». В декабре 1859 года был назначен адъютантом к начальнику главного штаба Кавказской армии генерал-адъютанту Милютину. Находись в шапсугском отряде, Старосельский участвовал в нескольких делах с горцами и за отличие в этих сражениях произведён в полковники, затем назначен управляющим канцелярией начальника Главного штаба Кавказской армии (19 февраля 1863 года), а с покорением большей части горского населения и со введением гражданского управления в крае, — начальником Кавказского горского управления.