Ефим Григорьевич Телепнёв (до 1570 — 8 декабря 1636) — русский государственный деятель, московский дворянин (1615), думный дьяк Посольского приказа (1626), брат думного дьяка Василия Григорьевича Телепнёва.
Впервые упомянут подьячим (1595), дьяк, скрепил десятню по Торопцу (1605), верстал торопецких и холмских дворян и детей боярских (1606), дьяк в Новгороде (1608—1609). Должен был передать Корелу (сов. г. Приозёрск) с уездом шведам, в соответствии с Выборгским договором (1609). В начале (1610) присоединился к русско-шведской армии, приближавшейся к Москве под командованием князя Михаила Васильевича Скопина-Шуйского. Помогал князю советами в ведении переговоров со шведами относительно помощи их Москве против «Тушинского вора», так и сообщениями сведений насчёт настроений новгородцев, о возможной и вероятной их измене, и он же подал совет уйти из Новгорода, прихватив с собой казну, притом сам сопровождал М. В. Скопина-Шуйского, когда последний, по усиленной просьбе покаявшихся новгородцев, вновь пришёл к ним, а вместе с ним вернулся и Е. Г. Телепнёв. После трагической смерти окольничего М. И. Татищева (подозреваемый в измене был растерзан толпою) Ефим Григорьевич сделал опись всему оставшемуся после него имуществу. Вместе с братом В. Г. Телепнёвым, участвовал в переговорах с гетманом Жолкевским о признании королевича Владислава русским царём (1610), прочитал при его же участии составленные условия с русской стороны, часть которых Жолкевский вскоре и подписал.
Возглавлял Денежный двор в Москве (1610—1626), был обвинён в присвоении казны и сидел «за приставом» (1611). Руководил приказами: Печатным (1613—1626), Казённым (1613), Печатного книжного дела (1619—1629), Золотой палатой (1626—1629), Посольским приказом (1626—1630). Подписал Утверждённую грамоту об избрании на царство Михаила Фёдоровича Романова (1613). Член русского великого посольства, проводившего переговоры с польско-литовской делегацией близ Смоленска (осень 1615-февраль 1616).