Емелья́н Игна́тьевич Укра́инцев (Укра́инцов) (1641, село Лукино, Рязанский уезд — 12 сентября 1708, Эгер, Венгрия) — русский государственный деятель, дипломат, думный дьяк, посланник Российского государства в Швеции, Дании, Голландии, посол в Турции, Польше, глава Посольского приказа (1689—1697)[1].
Емельян Игнатьевич Украинцев родился в 1641 году в семье мелкопоместных служилых дворян Рязанщины (Каменского стана Пронского уезда).
В 1672—1673 годах выполнял задание по привлечению Швеции, Дании и Голландии к войне с Османской империей на стороне России.
В 1675 году был произведён в дьяки и подписал вместе с боярином Матвеевым обязательство с австрийско-цесарскими послами относительно титула русских государей. Когда Матвеев в 1676 году подвергся опале, Украинцев принял участие в управлении делами Посольского приказа.
В 1679 и 1685 годах вёл тайные переговоры с малороссийским гетманом Самойловичем для прояснения его позиции относительно союза с Польшей и войны с Османской империей. В 1680 году вёл в Варшаве переговоры о том же предмете.
В 1682 году участвовал в составлении акта об уничтожении местничества. Во время владычества Софьи Украинцев сумел приобрести расположение князя Голицына и, уступая ему первенство в Посольском приказе, фактически заведовал делами. Участвовал в подготовке и заключении Андрусовского мира и всех последующих российско-польских переговоров, увенчавшихся подписанием «Вечного мира» 1686 года.