Князь Михаил Васильевич Белосельский (ум. 1634) — русский государственный и военный деятель, воевода в Смутное время во времена правления Михаила Фёдоровича.
В 1610 году воевода в Вязьме[1]. В 1614 году служил воеводой в Торжке[1]. «И князю Михайлу велено быти к Москве, а в Торжку велено быть воеводе Ивану Федорову сыну Наумову». В том же году отправлен вторым воеводой в Самару[1], откуда в 1615 году был отозван в Москву. В 1616 году «по ногайским вестям» царь Михаил Фёдорович приказал быть ему в Москве «ко деревянному городу», среди других воевод, которым было указано служить без мест. Князь М. В. Белосельский и воевода Ф. Л. Бутурлин руководили защитой района от Арбатских до Тверских ворот, под их начальством находились 40 дворян и детей боярских из разных городов и 53 дворовых людей. В сентябре того же 1616 года по царскому указу князь Михаил Васильевич был назначен в Псков в качестве вылазного воеводы. Второй вылазный воевода И. К. Карамышев бил челом царю на князя М. В. Белосельского, в результате оба получили отставку.
В августе 1617 года князь Михаил Васильевич Белосельский был назначен вторым воеводой в Вязьме, став заместителем стольника князя Петра Ивановича Пронского. Воеводы получили приказ занять Дорогобуж и очистить город от поляков. Осенью 1617 года королевич Владислав Ваза во главе польско-литовской армии выступил в поход на Москву, заняв Дорогобуж, который сдал ему местный воевода И. Ададуров. При приближении польско-литовской армии к Вязьме воеводы П.И. Пронский и Михаил Белосельский вместе с гарнизоном бежали из города в Можайск. В конце октября польско-литовские войска занял оставленную Вязьму. Царь Михаил Фёдорович отправил в Можайск Исаака Сунбулова, который арестовал малодушных воевод и доставил их в Москву. Князья были высечены кнутом и отправлены в ссылку в Сибирь, а всё их имущество было конфисковано. В 1618 году князь Михаил Белосельский был помилован, возвращен из ссылки и назначен воеводой в Дорогобуж.
12 июля 1622 года князь Михаил Васильевич Белосельский подал челобитную на своего племянника князя Якова Белосельского, который во время его сибирской ссылки продал его лошадей и сдал дядино поместье в галицком уезде.