Ворота располагались на месте современной одноимённой площади «Арбатские Ворота». В связи с обветшанием в XVIII веке Арбатские ворота были снесены, как и остальные составные части крепости Белого города.
17 (27) апреля 1658 года указом царя Алексея Михайловича переименованы в Смоленские[3] по начинавшейся от них дороге в город Смоленск, но название не прижилось.
В XV веке на этом месте проходила деревянная стена с рвом с наружной стороны и размещались ворота, тоже деревянные, с мостом перед ними. В конце XVI века ворота и стена заменены каменными[4].
11 (21) мая 1615 года в связи с вестями о набеге крымских татар указом царя Михаила Фёдоровича на Арбатские и Чертольские ворота были назначены осадными воеводами: стольник князь Василий Ахамашуков-Черкасский и Григорий Загряжский (по другим данным вместо него был Иван Загряжский)[6]. Однако дальше Серпухова крымско-татарская орда не зашла и до Москвы не добралась.
Во время осады Москвы в 1618 году войсками польского королевича Владислава Арбатские ворота были одной из основных целей польских войск (наряду с Тверскими). В это время на участке от Арбатских до Никитских ворот руководил обороной окольничий Никита Годунов, под его началом находилось 457 человек, среди которых 80 стрельцов. Непосредственно на Арбатских воротах руководили: Данила Леонтьев, Иван Урусов и дьяк Иван Онтонов[7].
По плану польской стороны, вперёд направлялась пехота с топорами, задачей которой было разрушение палисада, выполненного перед воротами. Её должны были прикрывать две пешие, вооружённые мушкетами хоругви под командованием Бутлера и Бегле. После чего для взлома ворот направлялись около 20 человек с петардами, за ними мальтийский кавалер Бартоломей Новодворский и более 50 охотников в кирасах. В резерв были назначены хоругви Лермонта и Сея, а также полк лисовчиков. После того, как были бы выбиты ворота, венгерская пехота совместно с хоругвями Бутлера и Бегле должны были лезть на стены, в то время как полк Лермонта, лисовчики и рейтары ворвались бы в город через ворота[8]. Русские войска оказались заранее предупреждены о месте и деталях штурма через французских инженеров-перебежчиков, состоявших в тайном совете королевича Владислава. Гарнизон Арбатских и Тверских ворот был усилен, на стенах были размещены дополнительные бойцы, вооружённые мушкетами и бердышами, сделаны новые оборонительные насыпи, увеличено количество защитников предвратных укреплений[9].