ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) - шестиногий робот- луноход, разрабатываемый Лабораторией реактивного движения (JPL). ATHLETE - это испытательный стенд для систем, предназначенный для использования на Луне . [1]
Система находится в разработке вместе с Центрами Джонсона и Эймса НАСА , Стэнфордским университетом и Boeing . [2] ATHLETE разработан для обеспечения максимальной эффективности, позволяя кататься и ходить по широкому спектру местности. [1]
Системы [ править ]
Проект направлен на разработку многоцелевой системы, способной стыковаться или стыковаться со специальными устройствами, включая заправочные станции, экскаваторные орудия и / или специальные концевые эффекторы. Ноги имеют шесть степеней свободы (6-DOF) для универсальных манипуляций с роботом. [1] Каждый СПОРТСМЕН имеет грузоподъемность 450 кг (990 фунтов) [1] в условиях земной гравитации с возможностью стыковки нескольких транспортных средств СПОРТСМЕНА вместе для поддержки более крупных грузов.
ATHLETE намного больше, чем ранее использовавшиеся роботизированные системы, и имеет диаметр около 4 метров (13 футов) и радиус действия около 6 метров (20 футов). [1] Даже при таком большом размере проект позволил разместить несколько блоков и компактно состыковать их для запуска в кольцевое кольцо. Это означало бы, что многие транспортные средства можно эффективно штабелировать вокруг основной полезной нагрузки на одном посадочном модуле. [1]
Шесть опор с 6 степенями свободы обеспечивают больше возможностей, чем другие роботизированные системы, такие как Sojourner или Mars Exploration Rovers . Это означает, что наклоны, по которым он может подняться, будут до 35 ° на твердых поверхностях и 25 ° на мягких поверхностях [1], таких как мягкие отложения пыли, обнаруженные на Луне . Планируется развить способность системы путешествовать по пересеченной местности и увеличить скорость ATHLETE до 10 километров (6,2 мили) в час, что в 100 раз быстрее, чем вездеходы Spirit и Opportunity . [1]
Цели [ править ]
Лаборатория реактивного движения нацелена на 10-летний срок службы, [1] и возможность многоразового использования средств доставки будет означать, что цель « доступного эксперимента по полету над Луной, который демонстрирует эту технологию на Луне и впоследствии использует ее как часть кампании Human Lunar Return для выполнения необходимых функций роботов или людей на поверхности Луны ». [1]
ATHLETE предназначен для поддержки операций по исследованию Луны . Один из гипотетических сценариев миссии включает в себя мобильную пилотируемую «базу», поддерживаемую СПОРТСМЕНАМИ, способную преодолевать тысячи километров и временно садиться для изучения интересных особенностей по пути. [3]
Будущие улучшения [ править ]
.jpg/440px-ATHLETE_(robot).jpg)
Планирование будущего СПОРТСМЕНА включает способность преодолевать сложные препятствия с помощью спускаемого / съемного крюка и лески, которые он будет использовать для подъема даже на вертикальные склоны. Также есть планы ввести положения для голосовых и жестовых команд от космонавтов в костюмах, находящихся поблизости от СПОРТСМЕНА, возможность самостоятельного развертывания из своих складских помещений и возможность « автономного размещения шагов ». [1] Также была проведена работа по адаптации технологии Tweel для использования с вездеходом.
Ссылки [ править ]
.jpg){kind=link}
- ^ a b c d e f g h i j k "ATHLETE Rover" . JPL . 2010-02-25.
- ^ "ATHLETE Rover" . НАСА . 2010-02-25.
- ↑ Сига, Дэвид (4 апреля 2008 г.). «Гигантские роботы могли нести на спине лунные базы» . Новый ученый .
Внешние ссылки [ править ]
 | Викискладе есть медиафайлы по теме СПОРТ . |
- Робототехника JPL: Система: ATHLETE Rover
- Информационный бюллетень ATHLETE Rover
