Компания Cox & Stevens начала свою деятельность в 1905 году как дизайнер яхт и коммерческая брокерская компания в Нью-Йорке. Первоначально основными партнерами были Дэниел Х. Кокс, Ирвинг Кокс и морской инженер полковник Эдвин Огастес Стивенс-младший , сын известного дизайнера Эдвина Огастуса Стивенса .
Дэниел Кокс также был партнером Уильяма Фрэнсиса Гиббса . После реорганизации компании в 1932 году фирма Gibbs & Cox , Inc. взялась за более крупную коммерческую работу, в то время как Cox & Stevens продолжила проектирование яхт и небольшие военные и коммерческие проекты.
Во время Второй мировой войны военная часть работы фирмы расширилась. Некоторое время около 500 конструкторов работали над судами для войны на двух океанах, которые требовали боевых, транспортных и снабженческих судов разных размеров.
Филип Родс присоединился к Cox & Stevens в 1934 году и стал главным военно-морским архитектором фирмы после смерти главного дизайнера Бруно Торнрота в 1935 году. После Второй мировой войны, в 1947 году, Cox & Stevens была переименована в Philip L. Rhodes Naval Architects and Морские инженеры и продолжали делать большую коммерческую и военную работу. Фирма закрылась в 1974 году после смерти Родса.