Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Гусеничный транспортер
Crawler-Transporter.jpg
Обзор
ПроизводительКомпания Marion Power Shovel
Также называемыйРакетные гусеничные транспортеры
Модельные годы1965 г.
Трансмиссия
Двигатель2 дизельных двигателя V16 ALCO 251C мощностью 2050  кВт (2750  л.с. ) 2 генератора мощностью
750 кВт (1006 л.с.), приводимые в движение двумя двигателями мощностью 794 кВт (1065 л.с.), используются для подъема домкратов, рулевого управления, освещения и вентиляции.
Передача инфекции16 тяговых двигателей с четырьмя генераторами мощностью 1000 кВт (1341 л.с.)
Размеры
Длина40 м (131 футов)
Ширина35 м (114 футов)
ВысотаРегулируемый, от 6 до 8 м (от 20 до 26 футов)
Снаряженная масса2721 т (6 000 000 фунтов) [1]
Ракетные гусеничные транспортеры
Место расположенияКосмический центр Кеннеди , Флорида
MPSКосмический центр Джона Ф. Кеннеди MPS
NRHP ссылка  No.99001643 [2]
Добавлено в NRHP21 января 2000 г.

На гусеничных-автовозах , официально известные как Ракетный гусеничный Transporter зал , [2] являются парой гусеничных транспортных средств , используемых для транспортировки космических аппаратов от НАСА «s автомобиля Ассамблея -билдинга (VAB) вдоль Crawlerway для стартового комплекса 39 . Первоначально они использовались для транспортировки ракет Saturn IB и Saturn V во время программ Apollo , Skylab и Apollo – Союз . Затем они использовались для перевозки космических челноков.с 1981 по 2011 год. Гусеничные транспортеры перевозят транспортные средства на мобильных платформах-носителях, используемых НАСА, и после каждого запуска возвращаются на площадку, чтобы доставить платформу обратно в VAB. [3]

Два гусеничных транспортера были спроектированы и изготовлены Marion Power Shovel Company с использованием компонентов, разработанных и изготовленных Rockwell International, по цене 14 миллионов долларов США каждый. [4] После постройки гусеничный транспортер стал самым большим автономным наземным транспортным средством в мире. В то время как другие транспортные средства , такие как роторные экскаваторы , как Bagger 293 , экскаваторов - драглайнов , как Big Muskie и мощности лопаты , как капитан значительно больше, они получают питание от внешних источников.

Два гусеничных транспортера были внесены в Национальный реестр исторических мест 21 января 2000 г. [2]

Технические характеристики [ править ]

Схема гусеничного транспортера

Гусеничный транспортер имеет массу 2721 тонну (6 миллионов фунтов; 2999 коротких тонн) и имеет восемь гусениц, по две на каждом углу. [1] На каждой гусенице 57 башмаков, каждая из которых весит 900 кг (1984 фунтов). Транспортное средство имеет размеры 40 на 35 метров (131 на 114 футов). Высота от уровня земли до платформы регулируется от 6,1 до 7,9 м (от 20 до 26 футов), и каждая сторона может подниматься и опускаться независимо от другой. Гусеничный робот использует лазерную систему наведения и систему нивелирования, чтобы удерживать платформу мобильной пусковой установки на уровне в пределах 10 угловых минут (0,16 градуса; около 30 см (1 фут) в верхней части Saturn V) при движении вверх на 5-процентный уклон. на стартовую площадку. [5]Отдельная лазерная стыковочная система обеспечивает высокую точность при размещении гусеничного транспортера и мобильной стартовой платформы в VAB или на стартовой площадке. [6] Бригада из почти 30 инженеров, техников и водителей управляет транспортным средством, сосредоточенное на внутренней диспетчерской, а гусеничный трактор приводится в движение из двух диспетчерских кабин, расположенных с обоих концов. [7] [8] Перед спуском гусеничный транспортер снимается.

В 2003 году гусеничные машины были отремонтированы с модернизацией Центра управления двигателями, в котором находятся распределительное устройство и электрические средства управления всеми основными системами на борту; новая система вентиляции двигателя и помпы; новые радиаторы дизельного двигателя; и замена двух кабин водителя на каждом автомобиле (по одной с каждой стороны). [7] По состоянию на 2003 год на каждом гусеничном ходу было 16 тяговых двигателей, приводимых в действие четырьмя генераторами мощностью 1000 кВт (1341 л.с.), в свою очередь приводимых в движение двумя дизельными двигателями V16 ALCO 251C мощностью 2050 кВт (2750 л.с.).. Два генератора мощностью 750 кВт (1006 л.с.), приводимые в движение двумя двигателями мощностью 794 кВт (1065 л.с.), использовались для подъема домкратов, рулевого управления, освещения и вентиляции. Два генератора мощностью 150 кВт (201 л.с.) также были доступны для питания мобильной пусковой платформы. Баки гусеницы вмещали 19 000 литров (5000 галлонов США) дизельного топлива, и он сжигал 296 литров на километр (125,7 галлонов США / милю). [1] Из-за своего возраста и необходимости поддерживать более тяжелую космическую пусковую систему и ее стартовую вышку в середине 2012 года на одном из гусеничных тележек проводилась модернизация, включающая «новые двигатели, новые выхлопные системы, новые тормоза, новую гидравлику, новые компьютеры. ", чтобы увеличить его грузоподъемность с 5,4 до 8,2 млн кг (от 12 до 18 млн фунтов). [4]

Гусеницы двигались по гусеничным дорогам длиной 5,5 и 6,8 км (3,4 и 4,2 мили) к LC-39A и LC-39B , соответственно, с максимальной скоростью 1,6 км в час (1 миля в час) с грузом или 3,2 км / ч (2 миль / ч) разгружен. [8] [9] Среднее время в пути от VAB по гусеничной дороге до стартового комплекса 39 составляет около пяти часов. [1] Каждая гусеничная дорожка имеет глубину 2 м (7 футов) и покрыта камнями из рек Алабамы и Теннесси из-за ее свойств низкого трения, что снижает вероятность искр. В 2000 году НАСА раскопало и восстановило сегмент Ползучей дороги эпохи Аполлона, чтобы обеспечить доступ к Хай-Бэй 2 в VAB, чтобы обеспечить защиту от урагана для трех шаттлов одновременно. [10]

Космический центр Кеннеди использовал те же два краулера, которые теперь называют «Ганс» и «Франц», с момента их первой поставки в 1965 году. [11] За свою жизнь они преодолели более 5 500 км (3400 миль), примерно столько же. расстояние как от Майами до Сиэтла . [7]

Будущее использование [ править ]

НАСА планирует использовать один из краулеров для перевозки системы космического запуска НАСА с космическим кораблем Орион наверху из здания сборки транспортных средств.

В начале 2016 года НАСА завершило модернизацию гусеничного транспортера 2 (CT-2) до «Super Crawler» для использования в программе Artemis . [12] CT-1 в настоящее время модифицируется для обслуживания различных коммерческих космических аппаратов. [13] В апреле 2016 года Orbital ATK и НАСА начали переговоры об аренде CT-1 и одного из четырех отсеков сборки автомобилей. [14]

Появления в массовой культуре [ править ]

Гусеничные транспортеры показывали на телевидении и в кино. В эпизоде ​​третьего сезона сериала « Грязные рабочие места» ведущий Майк Роу помогает рабочим обслуживать гусеничный транспортер и совершает небольшую поездку на автомобиле. [15] Ползун также был замечен в фильме 1995 года « Аполлон-13» , в фильме 2011 года « Трансформеры: Тьма луны» и в фильме 2019 года « Аполлон-11» . Подобные машины также появлялись в фильме 2013 года « Тихоокеанский рубеж» , использовавшихся для перевозки и запуска Jaeger.

В дополнении к Fallout 3 к видеоиграм « Broken Steel » выжившие члены правительства США, The Enclave, построили мобильную базу на основе сильно модифицированного краулера. В Alpha Centauri Сида Мейера различные единицы называются «гусеницами» и имеют шасси на основе гусеничных транспортеров.

Галерея [ править ]

  • Переход на гусеничном ходу на смотровой площадке LC-39. Правая гусеница ведет к площадке LC-39A (на фото с Space Shuttle Endeavour ), а левая гусеница ведет к площадке LC-39B.

  • Сатурн V, сервисная структура и MLP поверх краулера

  • Деталь гусеничных гусениц

  • Космический шаттл Atlantis на вершине MLP (и гусеничный робот внизу)

  • Гусеничный транспортер с Discovery (STS-114) едет по рампе к стартовой площадке 39B . Заднюю часть автомобиля можно поднять, сохраняя уровень Shuttle и MLP.

  • Спейс шаттл Challenger на MLP на гусеничном ходу во время транспортировки на стартовую площадку перед заключительным полетом , 28 января 1986 г.

  • Гусеничный трактор с Ares IX на вершине MLP.

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d "Гусеничный транспортер" . НАСА. 21 апреля 2003 года в архив с оригинала на 1 июня 2020 года . Проверено 18 июня 2020 года .
  2. ^ a b c Персонал. «NPS Focus: 99001643» . Национальный реестр исторических мест . Служба национальных парков .
  3. ^ «Кеннеди готовится принять созвездие» . НАСА. 28 сентября 2007 . Проверено 7 июня 2009 года .
  4. ^ a b Педди, Мэтью (5 сентября 2012 г.). «Исторический гигантский краулер НАСА настраивается на современность (фото)» . Нация транспорта . Архивировано из оригинала 9 мая 2013 года .
  5. ^ "KSC-05PD-1322" . НАСА. 15 июня 2005 года в архив с оригинала на 9 января 2008 года . Проверено 18 июня 2007 года .
  6. ^ «Обратный отсчет! Ракеты и средства НАСА» . НАСА. Октябрь 1991 г. PMS 018-B. Архивировано из оригинала 9 января 2008 года . Проверено 18 июня 2007 года .
  7. ^ a b c "Гусеничный транспортер" (PDF) . Вернуться в Flight Spotlight . НАСА (1). Апрель 2004. Архивировано из оригинального (PDF) 20 марта 2009 года.
  8. ^ a b Холлингем, Ричард (26 июня 2019 г.). «Аполлон в 50 числах: Ракета» . BBC . Проверено 27 июня 2019 года .
  9. ^ "Путь к площадке" . НАСА. 6 октября 1993 . Проверено 16 июля 2019 года .
  10. ^ Halvorson, Todd (13 августа 2000). "Безопасная гавань для шаттлов открывается в Космическом центре Кеннеди" . Space.com . Архивировано из оригинального 20 сентября 2005 года.
  11. Перейти ↑ Sands, Jason (май 2007 г.). "Дизельные двигатели челнока НАСА" . Дизель Мощность . Архивировано из оригинала на 6 ноября 2014 года . Проверено 1 апреля 2013 года .
  12. ^ Гебхардт, Крис; Бергин, Крис (23 февраля 2016 г.). «CT-2 завершает доработку Super Crawler для программы SLS» . НАСА космический полет . Архивировано 30 апреля 2016 года . Проверено 24 июня, 2016 .
  13. ^ Herridge, Linda (22 февраля 2015). «Гигантским ползунам НАСА исполняется 50 лет, поворот к будущим исследованиям» . НАСА. Архивировано 20 июня 2016 года . Проверено 24 июня, 2016 .
  14. ↑ Пауэрс, Скотт (21 апреля 2016 г.). «Орбитальный АТК выбран для использования в Сборочном корпусе НАСА в Космическом центре Кеннеди» . Политика Флориды . Архивировано 3 августа 2016 года . Проверено 24 июня, 2016 .
  15. Перейти ↑ The Complete Dirty Jobs Show Guide: 2007 » . Discovery.com . Архивировано из оригинального 12 октября 2012 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • 28 ° 35′17 ″ с.ш. 80 ° 39′19 ″ з.д. / 28.58808 ° N 80.65521 ° W / 28.58808; -80.65521 - Стоянка гусеничного транспортера в Космическом центре Кеннеди
  • Виртуальный тур по обновлениям Crawler-Transporter 2 на Nasatech.net