Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Диаграммы, показывающие диапазон движения улучшенного транспортного средства

Усиливается движение транспортного средства , или EMV , является поездка автомобиль , разработанный Walt Disney Imagineering , компонент The Walt Disney Company , для использования в поездках парк аттракционов , расположенных в тематических парках Диснея . Гонщики сидят на модифицированной базе симулятора движения , установленной на колесном шасси. Когда автомобиль проезжает через аттракцион, подвижная база имитирует движение, например, движение по пересеченной местности или наклон при повороте, что делает поездку более реалистичной.

История дизайна [ править ]

16 ноября 1995 года Disney подала заявку на патент на ездовую систему Enhanced Motion Vehicle [1].

Эта система езды была разработана для Indiana Jones Adventure . Было построено четыре таких системы (в хронологическом порядке):

Транспортные средства с улучшенным движением (EMV) должны выглядеть как потрепанный военный транспорт или «вездеход времени». EMV движутся со скоростью менее 14 миль в час (23 км / ч) за счет заполненных воздухом шин тракторного прицепа, установленных на поверхности дорожного полотна с прорезями. Под пазом трубчатая направляющая направляет переднюю колесную пару и отвечает за подачу питания на транспортное средство, которое составляет 480 вольт в трехфазном режиме и мощностью 200 ампер. Мощность делится между системами связи, управления, безопасности, аудиосистемой и двумя системами движения - двигательной и гидравлической. Каждый транспорт может вместить двенадцать гостей с тремя рядами сидений по четыре в поперечнике, с передним левым сиденьем за неработающим рулевым колесом.. В дополнение к трем шинам для питания есть три дополнительных шины: одна для сигнала «GO», одна для сигнала «NOGO» и одна для заземления.

Каждый EMV представляет собой симулятор движения или технически « шасси с полным движением », потому что он не находится под контролем пассажиров и перемещается по выставочному зданию вместо того, чтобы заключать его в движущуюся комнату театра, как в случае со Star. Экскурсии . Подвижное основание EMV прикреплено тремя гидравлическими приводами к раме шасси, несущим большую часть неподрессоренной массы, что позволяет корпусу маломассивного корпуса свободно и быстро шарнирно сочленяться с точностью до микрометра за счет включения системы обратной связи по положению. На подвижной платформе шасси используются три привода для позиционирования подвижной базы с тремя степенями свободы.: одна упорная плоскость (z) с двумя осями вращения (тангаж и крен). Физически интенсивный опыт гостя запрограммирован так, чтобы достичь иллюзии большей скорости и катастрофического механического отказа, используя способность транспортного средства с улучшенным движением добавить несколько футов подъемной силы, затем быстро спускаться, вздрагивать и дрожать и усиливать повороты с противодействием крену и поворотам.

В варианте японской версии три гидроцилиндра заменены линейно-индуктивными приводами. 35 галлонов гидравлической жидкости, используемой в версии Диснейленда, требуется два часа, чтобы очистить гусеницу при разрыве шланга. Из-за экологических кодексов Японии в отношении разливов нефти [ необходима цитата ] японская команда разработчиков решила заменить электромагнитные приводы на ездовом транспортном средстве.

Работа системы [ править ]

Связь [ править ]

Каждая машина должна знать, где она находится по отношению к другим машинам; он делает это путем передачи своего местоположения на диспетчерскую вышку и получения местоположения других автомобилей по радиосвязи с расширенным спектром, чтобы избежать шума дворников силового датчика, образующего дугу вдоль шины. Автомобиль также реагирует на выбор программ, обозначенный участком трека, и сообщает, какая подпрограмма выполняется в данный момент. [1]

Контроль [ править ]

Обратная связь предоставляет информацию о положении в пространстве, которое занимает кузов автомобиля, и о том, какое количество изменений привода необходимо применить для достижения следующего положения и с какой скоростью. Control также запускает различный звук, получает информацию о местоположении по каналам связи и регулирует мощность с помощью кремниевых управляющих реле и кремниевых управляющих выпрямителей для управления двигателями и переключателями, наиболее важным переключателем является «STOP». [1]

Безопасность [ править ]

СТОП - важнейший элемент системы безопасности. Есть больше способов остановиться, чем уйти. Способы остановки параллельны. Пути идти последовательно. Аппаратный сброс - это самая основная остановка; это включает в себя выключение и включение питания. На каждой загрузочной станции и на вышке в пределах досягаемости каждого оператора есть большие красные грибовидные кнопки, которые останавливают любое движение транспортного средства. Существует много различных видов функций "остановки", некоторые из которых уникальны для конкретных консолей управления поездкой. На всех консолях управления поездкой есть кнопки-грибы "остановка станции". «Остановка станции» останавливает все движение транспорта на станции. Поскольку двумя сторонами станции (северной и южной) можно управлять независимо, остановки станции, расположенные в зоне погрузки, не могут останавливать движение с обеих сторон станции одновременно (например,остановка станции, нажатая на южной грузовой консоли, не остановит движение транспортного средства на северной стороне). Нарушения блокировки относятся к нескольким внутренним автоматическим остановкам, когда две машины находятся в одной зоне трека. Ремень безопасности может освободиться, вызывая остановку, или обнаружится препятствие на трассе, например, кошелек. После продолжения работы на каждый задний бампер были установлены грибовидные кнопки. Другие средства логистического контроля также будут останавливать движение, например, включение или отключение транспортного средства от петли пути. Чтобы транспортные средства могли перемещаться по аттракциону, все «ключи блокировки» системы контроля доступа (RAC) должны быть на месте, что указывает на то, что на трассе нет людей. Перед тем как отправить автомобиль на аттракцион, обслуживающий персонал проверяет, что все ремни безопасности заблокированы и незакрепленные предметы закреплены.Оперативный персонал должен проверить, что каждый ремень безопасности пристегнут двумя способами: визуальный осмотр с положительным действием, когда гонщик тянет за желтый ремешок, прикрепленный к концу пряжки, и автоматическую светодиодную панель с каждой стороны транспортного средства, которая загорается в точке сетки, когда пряжка закрывается. Только после этого операторы могут нажимать зеленую кнопку отправки, расположенную глубоко в защитном кожухе.

Аудиосистемы [ править ]

Разделы трека запускают различные аудиопоследовательности, хранящиеся во встроенной 16-гигабайтной [ неоднозначной ] памяти EEPROM [ необходима цитата ], которая также хранит программирование последовательности движения.

Системы движения [ править ]

Двигательная установка [ править ]

Движение создается за счет гидравлической системы. См. Обзор гидравлической системы ниже.

Гидравлика [ править ]

Каждое транспортное средство оснащено полной гидравлической системой для питания различных компонентов. Эти компоненты включают три гидравлических привода, которые соединены с подвижной базой (кузовом) транспортного средства. В частности, есть 2 привода по направлению к передней правой и передней левой части подвижной базы и 1 привод в задней части подвижной базы. Эти приводы могут производить 3 отдельных степени движения; тангаж и крен. Конечно, можно использовать комбинацию этих движений.

Два других привода используются для управления поворотом левого заднего и правого задних колес. Передние колеса управляются механически через переднюю тележку, но в системе переднего рулевого управления используется энкодер, который сообщает компьютеру управления плавностью хода, на сколько повернуть задние колеса, чтобы способствовать общему рулевому управлению автомобилем. Проще говоря, задние колеса меняют свое положение в зависимости от входного сигнала от передних колес.

Последний привод используется для задней тележки. Это известно как привод блокировки заднего толкателя. Этот привод может работать в 2-х режимах; расширенный режим и убранный режим. Каждый режим позволяет ограничить смещение назад транспортного средства в пределах фиксированного расстояния движения. В задвинутом режиме автомобиль может делать резкие повороты, когда задние колеса фактически пересекают прорезь гусеницы (хотя этого не происходит при нормальной работе). Расширенный режим не допускает такого большого заднего смещения и поэтому используется, когда у транспортного средства может быть небольшой зазор сбоку. Если транспортное средство пытается выехать за пределы ограниченного расстояния, оно автоматически отключает питание, немедленно останавливая движение.

Еще один компонент гидравлической системы - маршевый двигатель. Гидравлический пропульсивный двигатель обеспечивает движение автомобилей вперед. Пропульсивный двигатель представляет собой аксиально-поршневой насос с регулируемой скоростью. Помимо обеспечения тяги вперед, он также используется в качестве основного тормозного устройства для транспортных средств. При движении вниз по склону транспортные средства будут перемещать наклонную шайбу внутри пропульсивного двигателя под отрицательным углом, используя пропульсивный двигатель в качестве насоса. Это позволяет транспортному средству преобразовывать свою кинетическую энергию в гидравлическое давление, которое накапливается в его аккумуляторах высокого давления. В большинстве случаев торможения внутри аттракциона используется этот метод замедления транспортного средства.

Гидравлическая система также включает в себя гидравлический насос, который приводится в действие трехфазным электродвигателем мощностью 50 лошадиных сил и напряжением 480 вольт. Электродвигатель работает постоянно и охлаждается большим вентилятором. Однако насос включается только тогда, когда необходимо создать гидравлическое давление. Например, когда транспортное средство остановлено и подвижное основание не движется, насос включается только один или два раза в минуту. Однако, когда транспортное средство движется через аттракцион, большую часть времени включается насос.

Наконец, в гидравлической системе используется комбинация из 3 аккумуляторов для хранения гидравлического давления. Два из этих гидроаккумуляторов представляют собой гидроаккумуляторы высокого давления, в которых сохраняется гидравлическая жидкость при давлении 3000 фунтов на квадратный дюйм. В гидроаккумуляторах используется инертный газ для обеспечения необходимого давления. Аккумулятор низкого давления хранит жидкость при гораздо более низком давлении, обычно около 100 фунтов на квадратный дюйм.

В гидравлической системе используются другие различные компоненты, такие как антикавитационные клапаны и фильтры. Кроме того, имеется большой гидравлический бак для хранения дополнительной гидравлической жидкости.

Линейные двигатели [ править ]

Из-за строгих законов, регулирующих разливы нефти в Японии, электромоторы в Японии используют электрические линейные приводы, а не гидроцилиндры для выполнения движения.

Подобные системы езды [ править ]

Для аттракционов парка аттракционов Дисней были также построены четыре других подобных EMV-аттракциона.

  • Rocket Rods на бывшей трассе PeopleMover в Tomorrowland, Диснейленд, Анахайм, Калифорния. (сейчас в разобранном виде)
  • Испытательный трек в Эпкот, Мир Уолта Диснея, Орландо, Флорида.
  • Radiator Springs Racers в Disney California Adventure, Анахайм, Калифорния.

Оба внесли дополнительные элементы в наружную часть трубчатой ​​направляющей - воздействие погодных условий.

  • Путешествие к центру Земли в Tokyo DisneySea .

Технические усовершенствования и меньшее количество степеней свободы в этих системах отличает их от того же класса EMV.

См. Также [ править ]

  • Симулятор движения
  • Индиана Джонс Приключение: Храм Запретного Глаза - аттракцион Диснейленд
  • Dinosaur (Disney's Animal Kingdom) - идентичный трек с участием EMV Time Transport на тему динозавров.
  • Приключение Индианы Джонса: Храм Хрустального Черепа - аттракцион DisneySea в Токио
  • Ракетные стержни
  • Тестовый трек
  • Путешествие к центру Земли (аттракцион)
  • Инциденты в парках Диснея
  • Список аттракционов по мотивам кинофраншиз
  • Платформа Стюарта

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c «Автомобиль с динамической ездой - Патент № 5,623,878» . Бюро по патентам и товарным знакам США . Архивировано из оригинала на 2016-01-09 . Проверено 1 апреля 2010 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )