Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( август 2012 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить это сообщение-шаблон ) |
В динамических системах , разделе математики , инвариантное многообразие - это топологическое многообразие , инвариантное относительно действия динамической системы. [1] Примеры включают медленное многообразие , центральное многообразие , стабильное многообразие , неустойчивое многообразие , субцентровое многообразие и инерциальное многообразие .
Обычно, хотя далеко не всегда, инвариантные многообразия строятся как «возмущение» инвариантного подпространства относительно положения равновесия. В диссипативных системах инвариантное многообразие, основанное на наиболее серьезных и продолжительных модах, образует эффективную низкоразмерную редуцированную модель динамики.[2]
Определение [ править ]
Рассмотрим дифференциальное уравнение с потоком, которое является решением дифференциального уравнения с . Множество называется инвариантным множеством для дифференциального уравнения, если для каждого решение , определенное на его максимальном интервале существования, имеет свой образ в . В качестве альтернативы орбита, проходящая через каждую из них, лежит в . Кроме того, называется инвариантным многообразием, если - многообразие .[3]
Примеры [ править ]
Простая 2D динамическая система [ править ]
Для любого фиксированного параметра рассмотрим переменные, описываемые парой связанных дифференциальных уравнений
Происхождение - это равновесие. Эта система имеет два инвариантных многообразия, представляющих интерес через начало координат.
- Вертикальная линия инвариантна , как и при -уравнения становится , что обеспечивает остается равным нулю. Это инвариантное многообразие,, является устойчивым многообразием начала координат (когда ), поскольку все начальные условия приводят к решениям, асимптотически приближающимся к нулю.
- Парабола неизменна для всех параметров . Эту инвариантность можно увидеть, рассматривая производную по времени и обнаруживая, что она равна нулю, как требуется для инвариантного многообразия. Поскольку эта парабола является неустойчивым многообразием начала координат. Поскольку эта парабола является центральным многообразием , точнее медленным многообразием начала координат.
- Поскольку существует только инвариантное устойчивое многообразие относительно начала координат, стабильное многообразие включает все .
Инвариантные многообразия в неавтономных динамических системах [ править ]
Дифференциальное уравнение
представляет собой неавтономную динамическую систему , решения которой имеют вид с . В расширенном фазовом пространстве такой системы любая исходная поверхность порождает инвариантное многообразие
Таким образом, фундаментальный вопрос состоит в том, как выделить из этого большого семейства инвариантных многообразий те, которые имеют наибольшее влияние на общую динамику системы. Эти наиболее влиятельные инвариантные многообразия в расширенном фазовом пространстве неавтономных динамических систем известны как лагранжевые когерентные структуры . [4]
См. Также [ править ]
- Гиперболический набор
- Лагранжева когерентная структура
Ссылки [ править ]
- ^ Хирш MW, Пью CC, Шуб М., Инвариантные многообразия, Lect. Примечания. Math., 583, Шпрингер, Берлин - Гейдельберг, 1977 г.
- ^ AJ Робертс. Полезность инвариантного многообразного описания эволюции динамической системы. SIAM J. Math. Anal., 20: 1447–1458, 1989. http://locus.siam.org/SIMA/volume-20/art_0520094.html Архивировано 20 августа2008 г. на Wayback Machine.
- ^ С. Чикон. Обыкновенные дифференциальные уравнения с приложениями, том 34 текстов по прикладной математике. Springer, 2006, стр.34.
- Перейти ↑ Haller, G. (2015). «Лагранжевы когерентные структуры». Ежегодный обзор гидромеханики . 47 (1): 137–162. Bibcode : 2015AnRFM..47..137H . DOI : 10.1146 / annurev-fluid-010313-141322 .